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  • 本发明公开了一种室内变电站无人机自主导航用多角度激光雷达避障装置,涉及无人机技术领域,包括:无人机主体,所述无人机主体上连接的飞行翅臂,所述飞行翅臂上作为飞行动力的驱动机构和位于所述无人机主体底部的摄像探头设备:所述无人机主体可拆卸连接有激...
  • 本发明公开了一种云翼6G空中输电无人机,包括无人机主体与充电设备,无人机主体通过电磁吸连接充电设备,无人机主体上设置数字孪生计算系统,本发明的实施将极大地提高无人机在高空作业中的实用性和可靠性,减少因充电问题导致的作业中断,提升作业效率,同...
  • 本申请涉及一种无人飞机的桁架结构及包括其的无人飞机。具体地,一种无人飞机的桁架结构,包括依次连接的机首结构、机身结构和机尾结构,其中,机身结构包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架与机首结构连接,第二支撑架与机尾结构连接,并且其中,机首结构...
  • 本发明属于六旋翼无人机技术领域,具备自适应仿生变形机翼的六旋翼无人机,包括机身,所述机身由上盖和下盖螺栓安装扣合而成,所述机身中安装有旋转装置,旋转装置包括安装在上盖内部的推力球轴承,所述推力球轴承的下方固定连接有旋转齿盘。本发明通过旋转装...
  • 本发明为一种可收纳侦察用无人机,涉及无人机技术领域,解决了占用较多的空间、会出现收纳过程中扇叶因挤压磕碰导致损坏的情况发生、容易导致扇叶不稳定和电池拆装繁琐的技术问题,包括无人机架和机臂连接架,机臂连接架内有机臂安装架,机臂安装架内有无人机...
  • 本发明公开了一种电力巡检用的无人机巡检设备及方法,涉及电力巡检技术领域,包括无人机本体和移动组件;无人机本体:前侧固定有安装座,所述安装座的前侧安装有第二摄像头,所述无人机本体的下侧安装有缓冲组件,通过设置第二摄像头对电缆进行拍摄;移动组件...
  • 本发明公开了一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统,涉及火箭回收技术领域。该移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统,包括通过采用起重机搭载连接桁架、转接框架及捕获臂的移动平台设计,结合摄像模块、火箭位置传感器等实时获取箭体信息,经数据传输模...
  • 本发明涉及一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置及航天器,分布式同步解锁释放装置包括底板、支撑座、中心转杆、第一主转杆、第二主转杆、拔销杆、拔销器和四个锁紧释放机构,支撑座固定在底板一侧面中心位置,底板一侧面四个角位各固定有一个锁紧释放机构,...
  • 本发明公开了仿生酢浆草4D打印空间站卫星锁紧释放装置,属于仿生4D打印及航天技术领域,包括磁触发仿生外壳、卫星放置仓、磁触发底座、电触发锁紧夹、弹性包裹卫星网、高弹性包裹卫星网收回凹槽、太阳能电池板、卫星锁紧释放弹射装置和卫星;本发明装置中...
  • 本申请涉及卫星发射技术领域,尤其涉及一种一箭多星轻量化卫星承载结构及解锁分离一体化装置,包括至少一个卫星承力主体结构,卫星对接支座、解锁分离一体化装置,若干所述卫星对接支座周向布置于所述卫星承力主体结构的外壁,若干所述解锁分离一体化装置对应...
  • 本申请提供一种再生冷却氧化亚氮单组元推力器热管理方法和系统,涉及航天推进技术领域,其中,该方法包括:获取催化床温度分布与推进剂流量数据,经非线性映射得到热状态参数,据此确定旋流强度并协调主入口轴向流与副入口切向流形成旋流场,利用旋流破坏热边...
  • 本公开涉及一种航天用太阳翼及其释放方法,航天用太阳翼包括:基座、太阳电池组件、引导件和柔性时序件。太阳电池组件安装于基座上;太阳电池组件包括多个电池单元,多个电池单元依次铰接,且能够在折叠状态、展开状态之间切换;引导件的相对两端记为固定端和...
  • 本发明提供了一种适用于桁架式星体结构的控制力矩陀螺群支撑装置,包括支架本体、加强撑杆以及散热片。支架本体提供一个单一的安装面,用于安装控制力矩陀螺群,安装面两两相连,整体呈现出棱锥型的结构;加强撑杆采用内外组合的方式设计,以提高支架本体在安...
  • 本发明公开了一种多约束下航天器快速姿态规划方法,属于航天器控制技术领域,其包括建立四元数姿态模型、构建光敏载荷与通信天线指向约束、设计多约束指标评价函数、采用动态窗口算法采样可行角速度集合以及选取最优控制指令实现姿态机动。本申请能够通过动态...
  • 本发明公开了一种储气与直排共体式姿控动力系统,属于固体姿轨控发动机技术领域,包括多套储气燃发器、至少一套直排燃发器、高温气瓶、减压阀、分流管、控制器和多套推力器;其通过同时设置多套储气燃发器和至少一套直排燃发器,实现姿控动力系统同时具备储气...
  • 本发明涉及一种载人月球车操作控制装置,该装置主要包括支架连杆、操控手柄、显示面板和显示面板安装支架。该装置安装在载人月球车的航天员座椅旁,为航天员在着航天服情况下操作控制月球车提供交互通道;支架连杆通过旋转移动,既可作为上下月球车的扶手,又...
  • 本申请提供一种考虑散热和刚度一体化的平板卫星结构及其设计方法,该结构包括:主体挤压结构、第一侧筋形结构、第二侧筋形结构、热管和承力座;主体挤压结构带有筋形截面的挤压型材;多个主体挤压结构拼接形成平板卫星结构;主体挤压结构的筋形截面的几何形状...
  • 本发明涉及一种保轨减阻超低轨卫星及其控制方法,包括机身、折叠式机翼系统、升降式尾翼系统、头部分布式电推进系统、尾部矢量电推进系统等。所述机身采用锥形头部,机翼采用三角翼构型从而减小阻力、提高升力。在发射时机翼可折叠,尾翼可收至机身内部,从而...
  • 本发明提供一种空中加油对接地面模拟装置及方法,属于空中加油模拟装置领域,其中装置包括模拟受油装置与模拟充油装置;模拟受油装置包括受油端模拟底座、同轴套设的导向筒及插入锁紧机构,插入锁紧机构包括压紧力动态可调的磁流变驱动缸和枢转地锁紧压臂,锁...
  • 本申请属于飞机装配工装测量场标定技术领域,具体涉及一种飞机装配工装测量场热膨胀系数标定装置及其方法,给出了具有可行性、通用性、完整性的工装测量场温度补偿非线性热膨胀系数的标定方法,能够很好的适用于对大尺寸工装测量场热膨胀系数的确定,进行准确...
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