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最新专利技术
  • 车辆运行控制系统、方法、设备、介质及产品
    车辆运行控制系统、方法、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511725073.1
    本发明公开了一种车辆运行控制系统、方法、设备、介质及产品。该系统包括：运行状态确定子系统用于确定与车辆关联的预测运行态势信息；运行约束子系统用于基于预测运行态势信息确定车辆运行约束参数，确定车辆的待驾驶模式；运动控制子系统用于基于预测运行态...
    2026-02-18
  • 一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511663218.X
    一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：根据轮速信号、横摆角信号和融合边界信息确定当前道路工况和工况参数，工况参数包括摩擦系数、曲率半径和车速；根据道路工况和工况参数进行插值查表确定PID参数，根据PID参数...
    2026-02-18
  • 低延迟驱动控制方法及装置
    低延迟驱动控制方法及装置_深圳市南霸科技有限公司_202511655101.7
    本发明涉及车辆控制技术领域，更具体的说，涉及低延迟驱动控制方法及装置，实时感知车辆的电池状态特征与驾驶条件特征，并记录为车辆的驱动参考信息，基于驱动参考信息对车辆的驱动控制需求进行预测，生成车辆在未来时间段的驱动控制策略，根据驱动控制策略在...
    2026-02-18
  • 车辆轨迹规划方法、设备以及车辆
    车辆轨迹规划方法、设备以及车辆_长城汽车股份有限公司_202511455675.X
    本申请公开了一种车辆轨迹规划方法、设备以及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方案包括：基于第一轨迹规划算法，根据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息和环境感知信息，生成第一候选轨迹；进而根据所述第一候选轨迹，确定蒙特卡洛树搜索算法的初始扩...
    2026-02-18
  • 驾驶控制方法、模型训练方法、装置、车辆和存储介质
    驾驶控制方法、模型训练方法、装置、车辆和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511293108.9
    本申请提出一种驾驶控制方法、模型训练方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取目标对象在第一时刻对应的驾驶环境数据；将驾驶环境数据输入至预设的动作模型；通过动作模型处理驾驶环境数据，输出目标对象在第二时刻的控制指令；其中，第一时刻在第...
    2026-02-18
  • 一种油气悬缸的感载设备及方法和控制系统
    一种油气悬缸的感载设备及方法和控制系统_驰田汽车股份有限公司_202511736226.2
    本发明公开了一种油气悬缸的感载设备及方法和控制系统，涉及车辆技术领域，包括VCU装置、车载TOBX装置、云控终端以及安装在四桥双平衡刚性车架上的四个压力变送器，车桥依次编号为1桥、2桥、3桥和4桥，四桥双平衡刚性车架设有4个油气悬架总成，油...
    2026-02-18
  • 车辆行驶防溅水预警控制方法和系统、车辆、设备及介质
    车辆行驶防溅水预警控制方法和系统、车辆、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511588907.9
    本发明的车辆行驶防溅水预警控制方法和系统、车辆、设备及介质，涉及车辆控制领域，通过车速建议来避免车辆行驶溅水所导致的麻烦和损失；获取车辆的行驶轨迹、雨量及前方积水区域的位置、面积和深度；根据雨量、积水面积和积水深度，确认前方的积水类型；根据...
    2026-02-18
  • 车辆运动控制系统状态估计方法、系统、装置及车辆
    车辆运动控制系统状态估计方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511575030.X
    本申请实施例提供了一种车辆运动控制系统状态估计方法、系统、装置及车辆，属于车辆数据处理技术领域。该方法包括：获取基础行驶数据；对基础行驶数据进行前置信号处理，通过前置信号处理获得基础状态数据；调用轮端扭矩估算模块、轮胎力估算模块和附着系数估...
    2026-02-18
  • 基于陀螺仪的车辆变道检测方法、车载装置及车辆
    基于陀螺仪的车辆变道检测方法、车载装置及车辆_厦门澳仕达电子有限公司_202511481739.3
    本发明提供了一种基于陀螺仪的车辆变道检测方法、车载装置及车辆，该方法通过采集车辆的行驶速度、角速度及根据行驶速度和角速度可计算获得的车辆的水平位移等参数来构建车辆状态机，并基于对常规道路行为模型的拟合，给出了车辆状态机的状态转移表；利用上述...
    2026-02-18
  • 基于多特征融合的驾驶工况识别方法及系统
    基于多特征融合的驾驶工况识别方法及系统_坤泰车辆系统(常州)股份有限公司_202511613804.3
    本发明属于车辆智能控制与驾驶行为分析技术领域，尤其基于多特征融合的驾驶工况识别方法及系统，包括：以预设采样周期采集车辆的传感器数据，所述传感器数据包括加速度、速度、油门开度、制动踏板开度；基于所述传感器数据，在至少两个不同时间长度的分析窗口...
    2026-02-18
  • 基于驾驶人精神负荷量化的辅助驾驶控制方法及系统
    基于驾驶人精神负荷量化的辅助驾驶控制方法及系统_东南大学_202511795658.0
    本发明公开了基于驾驶人精神负荷量化的辅助驾驶控制方法及系统，涉及智能驾驶控制技术领域。本发明包括：采集驾驶人在不同精神负荷状态下的脑电及驾驶行为数据，形成驾驶人精神负荷量化数据集；构建深度神经网络模型，使用驾驶人精神负荷量化数据集对深度神经...
    2026-02-18
  • 晕车识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    晕车识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_重庆大学_202511692237.5
    本申请涉及一种晕车识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及车载交互技术领域，一个实施例中的方法包括：识别车辆的当前道路工况信息，并基于当前道路工况信息确定即将进入的道路的目标道路工况类型；基于预先确定的各道路工况类型与特征参数权重...
    2026-02-18
  • 驾驶方法、驾驶装置及相关设备
    驾驶方法、驾驶装置及相关设备_上海励驰半导体有限公司_202511374108.1
    本申请公开了一种驾驶方法、驾驶装置及相关设备，其中，所述方法包括：确定车辆所处的驾驶环境；响应于车辆在所处驾驶环境中未存在驾驶挑战任务，基于第一实际状态数据，获得第一能力数据，显示第一能力数据；响应于车辆在所处驾驶环境中存在驾驶挑战任务，获...
    2026-02-18
  • 酒精浓度检测方法、系统、设备以及存储介质
    酒精浓度检测方法、系统、设备以及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511336933.2
    本发明提供了一种酒精浓度检测方法，属于数据处理技术领域，所述酒精浓度检测方法包括：通过布置于车辆的光纤传感系统，获取多个探测点的酒精浓度，所述光纤传感系统包括所述多个探测点；基于所述多个探测点分别与司乘位置的空间位置关系，确定所述司乘位置的...
    2026-02-18
  • 待行驶道路的曲率确定方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品
    待行驶道路的曲率确定方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410888180.5
    本发明提出了待行驶道路的曲率确定方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的待行驶道路的曲率确定方法与车辆控制方法，在车辆的智能辅助驾驶功能运行过程中，若识别出车辆的待行驶道路处于被干扰状态，则可以获取与处于被干扰状态的待...
    2026-02-18
  • 基于自适应无迹卡尔曼的全工况路面附着系数估计方法
    基于自适应无迹卡尔曼的全工况路面附着系数估计方法_南京理工大学_202511400510.2
    本发明提出了一种基于自适应无迹卡尔曼的全工况路面附着系数估计方法。包括：采集车辆信息；构建考虑质量动态变化的车辆纵向动力学模型，设计整车质量与道路坡度联合估计器；通过实时估算车辆质心位置并结合动态质量估计结果，计算各车轮的垂向载荷；建立考虑...
    2026-02-18
  • 基于车辆运动控制系统的对开路面识别方法
    基于车辆运动控制系统的对开路面识别方法_中国第一汽车股份有限公司_202511589009.5
    本发明公开了一种基于车辆运动控制系统的对开路面识别方法，属于车辆测试技术领域，该对开路面识别方法基于车辆运动控制系统获取车辆的实时信号，并根据实时信号计算车辆的四轮最大侧向力和四轮总滑移率；根据四轮最大侧向力和四轮总滑移率，获取前轮最大侧向...
    2026-02-18
  • 基于多模态信息协同的智能座舱氛围灯预警系统及方法
    基于多模态信息协同的智能座舱氛围灯预警系统及方法_浙江恒星永利电子科技有限公司_202511542217.X
    本申请公开了一种基于多模态信息协同的智能座舱氛围灯预警系统及方法，属于智能座舱与车辆安全技术领域。方法包括：获取至少两种驾驶状态信息源提供的多模态驾驶状态信息；生成一个标准化的风险源向量；在一个代表座舱内部空间的三维离散网格中，基于风险源向...
    2026-02-18
  • 车辆驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质_安徽开阳科技有限公司_202511566490.6
    本公开的实施例提供了一种车辆驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：监测车辆的当前第一驾驶参数；调用目标驾驶风格识别模型；利用所述目标驾驶风格识别模型对所述当前第一驾驶参数进行识别，以确定所述车辆的目标驾驶风格；根据所述目标...
    2026-02-18
  • 一种基于交通态势和驾驶风格的智能重卡换道决策方法及系统
    一种基于交通态势和驾驶风格的智能重卡换道决策方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511840141.9
    本申请提供一种基于交通态势和驾驶风格的智能重卡换道决策方法及系统，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：采集本车与前方障碍物的实际距离，车流量密度，周围车辆的平均车速，隧道和施工区域的存在状态以及智能重卡自身状态作为采集数据；检测换道动机，通...
    2026-02-18
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