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非线性积分滑模控制方法、设备、介质与产品
本申请公开了一种非线性积分滑模控制方法、设备、介质与产品,涉及电机控制技术领域,应用于无刷直流电机,包括:基于无刷直流电机的速度误差确定非线性修正项,并基于非线性修正项构建非线性积分滑模面;基于非线性积分滑模面确定非线性修正分式函数项,结合...
一种集成式电机弱磁控制方法、系统及计算机存储介质
本说明书实施例公开了一种集成式电机弱磁控制方法、系统及计算机存储介质,所述集成式电机弱磁控制方法包括:基于电机的转矩需求分别计算d轴和q轴的电流参考值;根据所述电流参考值生成d轴和q轴的电压指令;利用所述电压指令进行d轴和q轴的电压合成,得...
基于电压相位补偿的发电机PID调压方法
本发明涉及一种基于电压相位补偿的发电机PID调压方法,包括步骤:获取发电机的输出电压;对输出电压进行隔离、降压和有效值检测处理,得到第一直流电压;对所述第一直流电压进行采样,获取两个连续采样点的采样电压,并与预设电压进行比较,得到对应的电压...
一种励磁系统控制参数自整定方法及系统
本发明公开了一种励磁系统控制参数自整定方法及系统,涉及电机控制技术领域,包括读取励磁系统空载阶跃试验数据并提取系统已知参数,建立励磁控制系统待辨识模型。将提取的数据输入待辨识模型,将输出差值作为适应度函数,驱动改进灰狼优化算法执行参数辨识。...
基于变频控制的变转速发电机组及工作方法
本发明涉及基于变频控制的变转速发电机组及工作方法,包括发动机和发电机,发动机驱动发电机输出非工频交流电源,输出的非工频交流电源输入至变频器中,通过变频器内部的整流单元和逆变单元,将交流电源整流为直流电源,并通过逆变单元转换为工频交流电实现发...
一种多路步进电机控制装置和方法
本申请公开了一种多路步进电机控制装置和方法,涉及电机控制领域,该装置包括微控制器和FPGA芯片;微控制器和FPGA芯片连接;微控制器用于:检查用户输入的表征步进电机运动的多路梯形加减速曲线参数,是否符合所述步进电机的运动特性;若梯形加减速曲...
一种基于数字在环验证框架的功率级电静液作动器高保真建模方法
本发明公开了一种基于数字在环验证框架的功率级电静液作动器高保真建模方法,包括:构建作动器特性模拟单元和作动器状态解析模型;其中,所述作动器特性模拟单元,用于接收外部控制系统施加的功率驱动输入,模拟电静液作动器中的永磁同步电机PMSM的反馈信...
一种快速减速停机方法及装置
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种快速减速停机方法及装置,方法包括:在电机运行过程中,判断电机是否接收到快速制动信息;若电机接收到所述快速制动信息,则在检测到停机条件后,控制电机启动短路制动;若电机未接收到所述快速制动信息,则在检测到停...
一种无转子位置传感器三相永磁无刷直流电机换相控制方法
一种无转子位置传感器的三相永磁无刷直流电机换相控制方法,能及时补偿两相换相串联时随负载变化的二极管续流对换相的影响,能在电机刚起动时计算出电动势过零后转子再转过π/6电角度的时间,其发明过程包括以下步骤:S1确定计入续流时开关管换流的测算方...
一种一体式双压无刷电机的控制电路及其控制方法
本发明公开了一种一体式双压无刷电机的控制电路,包括拨动开关档位电路、高压线圈驱动电路、以及低压线圈驱动电路,其中高压线圈驱动电路包括交流电源管理电路、第一光耦通讯电路、第一微处理器电路、过零电路、第一过流保护电路、第一过压欠压保护电路、第一...
一种电气驱动系统
本发明公开了一种电气驱动系统,分为左右两组对称的分系统,每组分系统由一台直流供电电源、开关柜、变流装置、双向储能变换装置、储能装置和两台驱动电机等组成;相互对称的左侧变流装置和右侧变流装置均由止逆单元、充电单元、直流滤波单元和两组双向功率单...
一种无人机机巢顶盖双电机控制方法及装置
本发明公开了一种无人机机巢顶盖双电机控制方法及装置,涉及无人机技术领域,所述方法包括:基于机巢顶盖数据、第一电机驱动数据、第二电机驱动数据、同轴传动数据和顶盖角度数据设置系统状态变量和控制输入向量;基于相应数据结合轴扭转效应构建电机转子动力...
一种基于车用动力电池系统温差的发电装置及控制方法
本申请涉及一种基于车用动力电池系统温差的发电装置及控制方法,涉及新能源汽车能量回收技术领域,包括动力电池温差发电机构、电机温差发电机构和制动器温差发电机构,分别用于设置在动力电池、电机和制动器上,所有温差发电机构均包括热端和冷端,热端用于设...
多自由度压电俘能器和传感装置
本申请涉及一种多自由度压电俘能器,多自由度压电俘能器包括压电组件、第一放大组件、第二放大组件和第三放大组件。压电组件包括基座和第一压电块。第一放大组件包括移动块和一对第一连接杆,第一连接杆的两端分别转动地连接第一压电块和移动块。第二放大组件...
一种旋转自由度的压电驱动结构设计
本申请公开了一种旋转自由度的压电驱动结构设计,涉及紧密驱动技术领域,包括基座、定子以及动子,定子包括铰链总成和压电叠堆,铰链总成包括第一铰链构件和第二铰链构件,动子包括能够转动的转子。第一铰链构件采用非对称性柔性铰链结构,第二铰链构件的中部...
半导体制造用压电电机定子结构及多自由度压电电机
本发明公开了一种半导体制造用压电电机定子结构及多自由度压电电机,该定子结构包括基座、固定设置于基座的表面上且按阵列对称布置的四组压电叠堆,每一组压电叠堆的上端均刚性地连接有一根可以发生弯曲变形的柔性柱,四根柔性柱的顶部共同连接有一块振动板,...
一种实现回退消除的寄生惯性型压电驱动器
本发明提供了一种创新的粘滑寄生惯性驱动器,旨在有效消除运动过程中的回退现象,实现高精度定位。该驱动器采用双压电叠堆结构,通过其交替伸缩运动带动两个驱动足协同作用。在统一输入信号控制下,两个压电叠堆在特定时段同步伸长,第一驱动足推动导轨前进,...
压电驱动件以及压电振动马达
本发明公开了一种压电驱动件和压电振动马达,涉及电机技术领域,其中,所述压电驱动件包括弹性基体和压电驱动片,所述压电驱动片的两端端部分别与所述弹性基体连接。本发明提供的技术方案的技术效果在不增加材料的情况下提升振动输出力度,从而保证稳定振动输...
压电促动器迟滞建模与补偿控制方法及系统
本发明提供了一种压电促动器迟滞建模与补偿控制方法及系统。其中方法包括:将压电驱动器调整为闭环工作模式,连接压电促动器,设计PID控制器对迟滞以外的线性干扰部分进行补偿,构建得到闭环压电系统;采用多种不同波形作为闭环压电系统的输入,获取输入电...
平稳冲击驱动机构粘滑压电驱动器的上升沿波形优化方法
本发明提供一种平稳冲击驱动机构粘滑压电驱动器的上升沿波形优化方法,涉及压电驱动与控制技术领域,该方法包括采集输入电压与输出位移信号,建立融合Bouc‑Wen迟滞模型和LuGre摩擦模型的耦合动力学模型;基于模型构造幂函数参数化上升沿(幂指数...
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