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  • 本发明属于飞机机体结构及维护技术领域,公开了一种飞机外部维护口盖,能够为飞机的水系统、废水系统和舱门操作电机系统等提供必要的安装支撑。凸缘可拆卸连接于飞机壁板,使得飞机外部维护口盖具有可拆卸性,凸缘能够对飞机机体开口处的飞机壁板进行补强。口...
  • 本发明公开了一种舵机传动机构,涉及船舶舵机技术领域,包括安装底座、旋转盘、电驱转向机构、检测机构和液驱缓冲机构;本发明具有结构合理简单、生产成本低,通过电驱转向机构与液驱缓冲机构的协同配合,能实现舵机轴的稳定转向,满足船舶航行中不同转向需求...
  • 本发明适用于船用操舵仪技术领域,提供了一种具有反馈阻尼结构的船用操舵仪,包括舵盘;安装在所述舵盘底部的连接轴;转动安装在所述连接轴底部的电机箱,所述电机箱内安装有用于辅助反馈所述舵盘转动角度的步进电机;所述连接轴和所述步进电机的输出轴上均安...
  • 本发明涉及疏浚船舶转向技术领域,且公开了一种狭窄航道疏浚驳船高效掉头方法,包括以下步骤:步骤1、钢桩定位;步骤2、旋转半径确定;步骤3、吃水深度控制;步骤4、保证航道水深;步骤5、安全检查;步骤6、旋转掉头。该狭窄航道疏浚驳船高效掉头方法,...
  • 本发明涉及船舶工程技术领域,公开了一种艉轴结构,包括:艉轴架,艉轴架具有第一穿口;艉轴轴承,艉轴轴承安装于第一穿口内;艉轴,艉轴穿设于艉轴轴承内;导流筒,导流筒安装于艉轴架的端部,导流筒内部具有导流腔,导流筒的两端分别开设有第二穿口、第三穿...
  • 本发明涉及船舶用动力技术领域,具体涉及一种船用共轴对转推进系统及船舶推进方法,系统包括动力模块、减速模块、传动模块和推进模块,减速模块由一级减速单元和二级减速单元组成,一级减速单元通过输入齿轮与第一面齿轮垂直啮合实现减速与方向转换,二级减速...
  • 本发明公开了船舶可换电式集装箱式电池的智能接插通信系统及方法,涉及船舶电气化技术领域,该系统在电池舱接入船舶电能母排插座时下发握手信号,自动识别电池舱的身份报文和船舶通信主控系统的船舶工况,再依据传感器采集船舶的姿态运行数据,在完整性校验和...
  • 一种用于舰船推进的混合动力模块,涉及船动力技术领域。为解决现有船动力模块的联合动力多采用电机、传统热机和并车齿轮箱实现推进,系统较庞大且复杂,空间利用率低,运行稳定性较差的问题。采用并车减速齿轮箱、高弹联轴器和电机高度集成,功率密度高,相比...
  • 本发明涉及无人艇的技术领域,尤其涉及一种无人艇水上太阳能供能装置,包括,安装单元,其包括潜水舱,设置于所述潜水舱侧边的浮筒,以及设置于所述浮筒侧边的开孔;供能单元,其包括设置于所述浮筒内部的卷芯,缠绕设置于所述卷芯上的太阳能卷,以及设置于所...
  • 一种蓄电器切换风轮冷却增量的纯电动船舶,包括船舶。其特征在于:船舶安装有力矩转换装置、蓄电器组、充电器、380V交流电机,连接船舶推进器驱动。其特征在于:蓄电器组连接力矩转换装置内直流电机连接装风轮、380V交流发电机发电供电。连接380V...
  • 本发明属于船舶与海洋工程技术领域,公开了一种多功能可拆卸动力装置船舶,该多功能可拆卸动力装置船舶包括主船体和多个动力艇,主船体的外形仿生人体手指,包括指纹区、指甲区和手指主体区,指纹区和指甲区均位于手指主体区的艏部,手指主体区艉部和底部均设...
  • 本发明涉及船舶推进器技术领域,特别涉及一种船舶推进器组件及加工方法。包括一桨杆,所述桨杆横向设置;三个小桨叶,且所述小桨叶的反侧斜角为35°~50°;三个大桨叶,所述大桨叶的长度为小桨叶长度的4.3倍。采用本方法进行涂层加工的船舶推进器,较...
  • 本发明公开了一种前置无毂导叶、桨叶螺距可调的无轴推进器,包括电机壳、旋转筒体、无毂导叶、转向喷嘴和密封轴承组件,电机壳同轴地套设在所述旋转筒体外,电机壳与旋转筒体之间设有用于驱动旋转筒体转动的环形电机,旋转筒体包括多个设于其内壁上的桨叶及用...
  • 本发明公开了一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构,该弹射机构包括AUV内部载荷旋转装置、固定弹射装置、弹射触发装置、载荷和弹射触发弧形板;AUV内部载荷旋转装置由防水电机驱动,带动固定弹射装置、弹射触发装置和载荷同步旋转;固定弹射装置通过扭...
  • 本发明涉及水下航行器控制技术领域,具体为一种无排气水下变容积浮力调节系统及控制方法,包括动力及控制舱内置控制器与气泵、高压动力瓶、低压回收瓶、浮力调节干舱配伺服电缸与水密活塞盖、阀组及压力传感器,各部件通过管路与线缆闭环连接;工作时,伺服电...
  • 本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种可用于全海深的低功耗主被动浮力均衡机构,油箱筒体的前端与油囊连通,油箱筒体内的T型截面活塞的一侧为高压腔、另一侧分别为低压腔及低压油箱,低压油箱内设有蓄能油箱;电机泵组B的一端与油囊相连、另一端与高压...
  • 本发明公开了一种用于水下航行器的浮力调节舱及其使用方法,包括:座体;环形设置在所述座体上的体位调节舱组件、浮舱调节组件,用于水下航行器浮潜时的稳定浮力调节;其中,每组所述体位调节舱组件包括支架, 固定于所述支架上的U形框,以及设于所述U形框...
  • 本发明公开了一种双运动模态的水下球形六足机器人及其坞舱装置,该机器人在水下实现航行与爬行两种运动模式的自由切换:在航行模式下,依靠水平和垂向推进器,实现前进、后退、转向、上浮、下潜和悬停;在爬行模式下,玉蝉花变形机构呈圆周花瓣状均匀连接每条...
  • 本发明公开了一种随行放线遥控式水下机器人系统及其方法,属于水下机器人领域。本发明包括光纤收放线模块、光纤导向模块、能源控制舱、垂直推进器、水平矢量推进器和结构框架。光纤的一端与光纤收放线模块固定,另一端穿过光纤导向模块后延伸至结构框架外部至...
  • 一种具有闭式液压系统调控鱼尾刚度机制的仿生鱼,属于仿生鱼领域,本发明为了解决现存仿生机器鱼在复现鱼类游动过程中鱼身和鱼尾刚度变化特性较差的问题,本申请包括鱼头段和鱼身段,鱼头段安装在鱼身段的首端,鱼身段的尾端设有可变刚度的鱼尾段,鱼身段中集...
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