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  • 本申请涉及一种自行车鞍座基体以及鞍座,包括鞍壳和支撑架,鞍壳与支撑架一体成型,鞍壳依次包括鞍壳鼻部、鞍壳会阴部和鞍壳臀坐部;支撑架包括两条沿鞍座基体纵向中轴线对称设置的鞍弓,鞍弓两端部分别命名为第一端部和第二端部,两条鞍弓的第一端部汇合后与...
  • 本发明涉及内饰板固定技术领域,具体涉及一种用于固定车辆内饰板的装置,包括底座和固定组件;固定组件包括车门拉动单元、车门固定单元、移动框、多个车门连接机构和多个按压块,首先将底座移动到车门的一侧,此时通过车门拉动单元将车辆的车门打开,然后通过...
  • 本发明公开了一种底盘车,所述底盘车包括移动底板(100)和安装架组件,所述安装架组件设置在所述移动底板(100)的承载面上,所述安装架组件包括顶层固定架(210)和支撑框架(220),所述支撑框架(220)与所述顶层固定架(210)之间限定...
  • 本发明公开了一种避障机器人、运动控制方法及车辆底盘巡检系统,所述机器人包括通过旋转机构连接的前车体和后车体,均包括:壳体,壳体两侧平行设置两个旋转臂,壳体内设有驱动舵机,驱动第一传动轴,第一传动轴的两端均通过轴承套设第一传动齿轮,第一传动齿...
  • 本公开提供一种腿部组件和机器人,所述腿部组件包括:第一腿,包括相对设置的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体的远离所述第二壳体的一侧形成有第一配合部,所述第二壳体的靠近所述第一壳体的一侧形成有第二配合部;第二腿,所述第二腿的至少部分设置在所述第...
  • 本发明涉及人形机器人技术领域,且公开了一种人形机器人用仿生驱动装置,包括安装在机器人腿下方的脚掌,脚掌的四角位置均贯穿开设有通口,位于脚掌前端的两个通口内壁均固定连接有前管,位于脚掌后端的两个通口内壁均固定连接有后管,两个前管和两个后管下端...
  • 本发明公开了一种自巡检式电站廊道风险监测机器狗,本发明涉及机器人技术领域,包括机身,以及焊接在机身上表面的固定圈,通过设置机身,可以对各种电源和中央控制器进行包裹保护,防止裸露在外部而产生损坏;驱动设备,所述驱动设备的外表面铆接有固定板,所...
  • 本发明公开了一种双模态轮足机械腿机器人,属于机器人技术领域。其包括骨骼下肢组件、骨骼上肢组件、梯形丝杠推杆、离合舵机、挡杆舵机及驱动电机。骨骼下肢组件经关节轴与骨骼上肢组件连接,骨骼上肢组件端部设驱动轮;梯形丝杠推杆设于骨骼上肢组件与机身连...
  • 本发明公开了基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统,涉及机器人领域,包括:股座;主腿架,一端与股座转动连接,另一端转动连接有副腿架;牵拉驱动机构,包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件和第二驱动组件分别装配在股座和主腿架上...
  • 本发明公开了一种无人登塔检修机器人及使用方法,属于无人登塔检修技术领域,包括:塔杆;行走机构,设于塔杆上,行走机构包括安装部件、驱动部件、防滑套和行走主动轮,安装部件设于塔杆上,驱动部件设于安装部件上。该无人登塔检修机器人及使用方法,通过行...
  • 本发明提供了一种灵活自主攀爬式后备保护挂设机械装置,包括折合手,机械骨,活动节,副齿轮,齿轮,绞盘,绝缘绳索,传动杆;所述折合手以机械骨为支撑,通过活动节进行灵活上下交替转动;齿轮与绞盘固连,副齿轮通过齿轮的带动将动力规律性传递给传动杆,传...
  • 本申请提供了一种可变形侦查机器人,包括侦查组件、控制组件、变形组件和运动组件;变形组件包括前盘、后盘和至少三个变形机构;前盘和后盘相对设置;每一个变形机构均具有旋转部分和变形部分;每一个变形机构的旋转部分两端分别和前盘以及后盘连接,旋转部分...
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,具体涉及一种具备双模态运动能力的可变形球形机器人,由可变形外壳模块、单轴舵机外壳、第一双轴舵机外壳、控制模块组成,可变形外壳模块包括六组球形外壳模块,控制模块包括单轴舵机、第一双轴舵机、第二双轴舵机、第二双轴舵...
  • 本发明专利公开了一种变体结构的弹载全地形探测机器人,具体涉及机器人技术领域。包括:外壳,外壳为内部中空的圆柱形;摄像头,摄像头嵌设在外壳的外表面;两个转盘,两个转盘分别转动连接在外壳的两端;驱动机构,驱动机构设置在外壳内,驱动机构用于驱动两...
  • 本发明公开了一种向后顺偏式履带结构,与车身配合安装,该履带结构包括履带、驱动轮、张紧导向轮组件、负重轮组及多个负载轮组,履带套设在驱动轮、张紧导向轮组件、负重轮组与多个负载轮组上,以使履带构成环形结构;其中,驱动轮与张紧导向轮组件间隔设置,...
  • 本发明公开了一种四向自适应液压履带爬壁机器人,具体涉及爬壁机器人领域,包括支撑框架,所述支撑框架由上下两个方框以及连接方框边角处的立柱组成,上方所述方框的内侧固定连接有十字支架,十字支架的顶部设置有探测机构。通过前后两侧气缸输出端收缩,带动...
  • 本发明涉及一种基于防爆柴油机的矿用履带式搬运车,包括履带底盘和履带架,所述履带底盘两侧设置有履带架,所述履带架两端分别安装有驱动轮和从动轮,所述履带架底侧安装有若干个支重轮;在链板上设置带有特定角度的弯折凸起结构,有效提高了物料输送效率,防...
  • 本发明公开了一种用于轮履切换机器人的控制系统。该系统包括:控制器、第一驱动轮、第二驱动轮、撑杆驱动模块、图数传模块、工控机、云台相机,其中:工控机、相机和图数传模块之间通过以太网进行通信;第一驱动轮设有第一旋转电机和第一变形电机,第二驱动轮...
  • 本发明公开了一种用于单元移动集装设备搬运的新型无人车,包括T字形底盘与车头,底盘与车体组成L形车体。车头包括从上至下依次设置的控制面板、控制模块、笼车夹抓组件和第一全向轮组,笼车夹抓组件包括设于车头两侧的夹子以及控制夹子往返移动的夹抓电机,...
  • 本申请提供了一种电动机的控制方法、系统、存储介质及车辆,属于车辆技术领域,电动机的控制方法包括:响应于所述电动机的堵转信号,获取所述车辆的行驶速度以及所述尾翼的当前位置;基于所述行驶速度与所述当前位置,控制所述输出轴的工作状态;其中,所述工...
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