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最新专利技术
  • 砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置
    砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置_成都建工第八建筑工程有限公司_202511747647.5
    本发明公开了砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置，解决原始点云数据中干扰数据量庞大且需要人工“清洗”的问题。包括：当三维激光扫描仪在设定测量位置上以设定扫描方式对待测砼模板进行扫描时，同步地接收所述三维...
    2026-03-01
  • 一种直线焊缝间相对位置关系获取方法与相关设备
    一种直线焊缝间相对位置关系获取方法与相关设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511736980.6
    本发明提出一种直线焊缝间相对位置关系获取方法与相关设备，获取当前直线焊缝的端点到参考直线焊缝的投影距离，其中，参考直线焊缝为当前直线焊缝对应的重复直线焊缝中的任一条焊缝，投影距离包括起点投影距离与终点投影距离；基于投影距离确定当前直线焊缝与...
    2026-03-01
  • 一种分层位置确定方法
    一种分层位置确定方法_深圳英美达医疗技术有限公司_202511510555.5
    本申请涉及一种分层位置确定方法。所述方法包括：获取超声图像；确定超声图像中各像素点的亮度值；确定超声图像中以中心点为圆心的像素圆周，得到多个像素圆周；基于各像素点的亮度值以及各像素圆周，确定超声图像中不同层的位置。采用本方法能够准确地确定超...
    2026-03-01
  • 基于图像识别的全检机上料姿态识别方法及系统
    基于图像识别的全检机上料姿态识别方法及系统_浙江智泓科技有限公司_202511430842.5
    本发明公开了基于图像识别的全检机上料姿态识别方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过上料装置将工件输送至检测区域，利用图像传感模组在不同光源等级下采集多角度姿态图像，并进行叠图特征提取生成综合特征集；将综合特征集输入预训练姿态识别...
    2026-03-01
  • 一种面向动态遮挡环境的机器人实时视觉定位方法
    一种面向动态遮挡环境的机器人实时视觉定位方法_天津视崛智能科技有限公司_202511405493.1
    本发明公开了一种面向动态遮挡环境的机器人实时视觉定位方法，包括：采集图像并完成时间同步与相机标定，生成语义分割与边缘检测结果；执行可见与遮挡双通道稀疏重建，生成遮挡几何壳层并形成全息体；提取几何token、语义token和遮挡token，输...
    2026-03-01
  • 一种巡检机器人巡检路径上对于楼梯参数感知的方法
    一种巡检机器人巡检路径上对于楼梯参数感知的方法_国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂_202511365834.7
    本发明属电力巡检技术领域，公开了一种巡检机器人巡检路径上对于楼梯参数感知的方法，对于楼梯参数感知系统上使用了深度相机获取点云数据的楼梯识别模块，方法包含有以下步骤：挂轨机器人沿挂轨行进并利用深度相机进行图像采集；挂轨机器人进行楼梯数据采集；...
    2026-03-01
  • 一种焊接轨迹重规划方法和装置
    一种焊接轨迹重规划方法和装置_北京航空航天大学_202511356216.6
    本申请提供一种焊接轨迹重规划方法和装置。本申请提供的焊接轨迹重规划方法，包括：针对待焊接工件，从预先建立的数据库中查找目标标准焊接数据；从多个相机位姿对待焊接工件进行图像采集，获取每个相机位姿下的图像数据；针对深度图像，从深度图像中识别出焊...
    2026-03-01
  • 一种基于鸟瞰图的激光雷达自监督全局定位方法
    一种基于鸟瞰图的激光雷达自监督全局定位方法_浙江大学_202511344120.8
    本发明公开了一种基于鸟瞰图的激光雷达自监督全局定位方法，旨在去除模型训练过程中对于位姿真值标注的依赖，从而降低构建训练数据集的成本。方法首先创建鸟瞰图三元组数据集，将单帧激光雷达点云投影为鸟瞰图，然后使用三元组生成策略生成查询鸟瞰图、正样本...
    2026-03-01
  • 一种清扫机器人的动态环境视觉SLAM方法及系统
    一种清扫机器人的动态环境视觉SLAM方法及系统_西安建筑科技大学_202511321023.7
    本发明公开了一种清扫机器人的动态环境视觉SLAM方法及系统，属于动态环境视觉SLAM技术领域，通过清扫机器人搭载的相机获取RGB‑D图像；采用结合轻量化和优化损失函数的改进YOLOv11模型对RGB‑D图像进行动态物体检测，得到动态物体选框...
    2026-03-01
  • 一种基于三维激光点云数据的两物体交线的确定方法
    一种基于三维激光点云数据的两物体交线的确定方法_南京信息工程大学_202511301646.8
    本发明公开基于三维激光点云数据的两物体交线的确定方法，方法包括：获取物体安放前后的三维激光扫描点云数据并对其建立三维格网，逐个搜索各格网点，根据搜索范围内的两次扫描点云数据拟合平面的法线方向变化信息，确定格网点是否在两物体交线周围，保留在两...
    2026-03-01
  • 一种基于深度相机与点云处理的车辆姿态估计方法及系统
    一种基于深度相机与点云处理的车辆姿态估计方法及系统_杭州九风机器人有限公司_202511296489.6
    本发明涉及人工智能领域，具体是指一种基于深度相机与点云处理的车辆姿态估计方法及系统，包括标定深度相机内外参，采集不同视角下车辆及周围环境的点云数据及其预处理，对车辆稠密的点云重建及其与车辆完美模型进行配准，基于ICP配准结果输出的输出车辆的...
    2026-03-01
  • 一种无人机相机姿态估算优化方法及装置
    一种无人机相机姿态估算优化方法及装置_西安羚控电子科技有限公司_202511288483.4
    本申请公开了一种无人机相机姿态估算优化方法及装置，涉及无人机技术领域。利用搭载多种传感器的无人机采集数据，并进行预处理，将预处理后的图像数据进行特征提取与匹配，剔除误匹配点，基于初始点云，在稀疏重建的增量扩展与光束法平差优化阶段，将重投影误...
    2026-03-01
  • 一种料包定位方法及装置
    一种料包定位方法及装置_福建帝视科技集团有限公司_202511287142.5
    本发明公开一种料包定位方法及装置，通过数据集对初始识别模型进行训练，初始识别模型用于根据所述数据集中的目标料包图像预测输出料包的第一坐标和第一旋转角度，以及使机械手根据第一坐标和第一旋转角度得到第一抓取位置；获取目标料包图像对应的料包实际的...
    2026-03-01
  • 一种综合相机姿态估计与单目目标定位的实时测距方法
    一种综合相机姿态估计与单目目标定位的实时测距方法_湖北三江航天红峰控制有限公司_202511102121.1
    本发明公开了一种综合相机姿态估计与单目目标定位的实时测距方法，涉及计算机视觉技术领域，可对矿道车辆进行防抖测距，该检测方法基于相机安装位置获取相机与地面高度信息、相机俯仰角，基于单目相机获取目标物体在图像中的位置、类别信息；然后，计算传感器...
    2026-03-01
  • 一种使用Multi-Match CAM对碰撞检测进行加速的方法及硬件
    一种使用Multi-Match CAM对碰撞检测进行加速的方法及硬件_浙江大学_202511055708.1
    本发明属于碰撞检测技术领域。公开了一种使用Multi‑Match CAM对碰撞检测进行加速的方法及硬件，粗筛阶段通过将机器人的定向包围盒(OBB)转换为轴对齐包围盒(AABB)，利用RENE编码将AABB范围转换为CAM搜索键，通过多匹配C...
    2026-03-01
  • 一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202510661827.5
    本申请公开了一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，所述方法包括：基于场景图像数据中的N个特征点进行相机外参标定，得到相机在三维相对坐标系下的外参数据，N为正整数；基于所述外参数据、所述相机的内参数据以及目标对象对应的第一像...
    2026-03-01
  • 巡检机器人拍图纠偏方法、巡检机器人、存储介质及产品
    巡检机器人拍图纠偏方法、巡检机器人、存储介质及产品_湖南天马智行科技有限公司_202410826830.3
    本发明公开了一种巡检机器人拍图纠偏方法、巡检机器人、存储介质及产品，所述纠偏方法包括获取每个巡检点位的实际点云数据；当根据实际点云数据以及对应的模板点云数据计算出第一姿态变换矩阵时，根据所述第一姿态变换矩阵计算姿态调整参数，根据所述第一姿态...
    2026-03-01
  • 一种基于Aruco的物体视觉定位方法
    一种基于Aruco的物体视觉定位方法_北京机械设备研究所_202410824102.9
    本发明涉及一种基于Aruco的物体视觉定位方法，属于物体定位技术领域，解决了现有技术中使用Aruco远距离测量时精度差的问题。所述物体视觉定位方法包括：被测物体上设置有改进的Aruco标签，改进的Aruco标签包括外围圆环和内部Aruco标...
    2026-03-01
  • 一种基于轻量化HRNet的人形机器人单目位姿估计方法
    一种基于轻量化HRNet的人形机器人单目位姿估计方法_江苏云幕智造科技有限公司_202410147451.1
    本专利提出一种基于轻量化HRNet的人形机器人单目位姿估计方法，包括目标检测网络、关键点提取网络、PnP位姿计算。目标检测网络由基于边缘增强的图像超分辨网络分支和多尺度FRCNN目标检测网络分支组成，其中基于边缘增强的图像超分辨网络分支属于...
    2026-03-01
  • 手指关节点空间位置估计方法、装置和头戴式显示设备
    手指关节点空间位置估计方法、装置和头戴式显示设备_杭州秋果计划科技有限公司_202511769365.5
    本发明公开了一种手指关节点空间位置估计方法、装置和头戴式显示设备。该方法通过手掌区域检测模型对深度相机采集的图像进行手部识别，若图像存在手部区域，则从图像中标记手部区域，得到手部区域图像；对手部区域图像进行矫正，得到无畸变的手部区域图像；通...
    2026-03-01
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