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  • 本发明公开了一种转速抗扰滑模控制器及其PMSM控制应用,本发明将电机角速度给定值与测量角速度偏差,以及扩展滑模扰动观测器输出的转速环集总扰动观测值作为输入量输入基于新型自适应双曲趋近律设计的滑模控制器,输出得到q轴电流给定值;然后采集三相交...
  • 本发明公开的一种二氧化碳异步电机压缩机预加热控制方法,包括以下步骤:1.将变频器输出的U相、V相、W相接入压缩机的电机,同时实时采集压缩机的温度;2.获取输入信号;3.判断压缩机的温度是否达到预热温度;4.判断压缩机是否为停机状态;5.判断...
  • 本发明提供了一种永磁同步电机的功率反时限控制策略,采集永磁同步电机运行数据,构建永磁同步电机运行功率和最大允许运行时长进行映射的三维查询表函数;根据三维查询表函数,实时计算当前运行功率下的最大允许运行时长,当最大允许运行时长小于设定的第一阈...
  • 本发明公开了一种基于最小损耗在线搜索的电机最优效率控制方法,针对伺服驱动系统的过损耗问题,通过二重傅立叶分析建立新型全频域谐波损耗模型,结合最小损耗融合算法和黄金分割在线搜索算法,可以有效降低转矩纹波,提高控制精度,能够在不同工况下实现能效...
  • 本发明公开基于SVPWM过调制区域优化的永磁同步电机转矩波动抑制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法建立转矩关于轴电流和转子位置的查表模型及等转矩线簇;构建包含多次谐波分量的定子电流指令模型,并以谐波电流系数为决策变量,建立同时考虑...
  • 本发明公开了一种水产养殖投料机用永磁变频同步电机,该电机包括依次电连接的输入滤波整流单元、功率因数校正单元、逆变单元、永磁同步电机以及控制单元;所述输入滤波整流单元用于接收交流输入电压并进行滤波整流;所述功率因数校正单元连接所述输入滤波整流...
  • 本发明涉及电机驱动技术领域,公开了一种无刷电机无感FOC驱动方法及装置,其中,该方法包括:采集无刷电机的第一三相定子电流和母线电压并计算转子位置估算值;对第一三相定子电流进行坐标变换,得到第一d轴实际电流和第一q轴实际电流,并计算第一d轴电...
  • 本发明属于永磁同步电机无传感器控制技术领域,具体涉及一种基于二阶广义积分器的永磁同步电机转子磁链观测方法。本发明方法用于永磁同步电机的无速度传感器控制,构造包含电角频率误差和阻尼比在内的目标函数,电角频率误差由锁相环输出电机电角频率与参考电...
  • 本发明公开了一种基于惯量辨识的永磁同步电机高精度控制方法及装置,涉及电机控制与参数辨识技术领域,包括:接收电机的机械角速度数据及电机的电磁转矩,将电机的机械角速度数据及电机的电磁转矩输入至预先建立的永磁同步电机数学模型内进行离散化处理,输出...
  • 本发明公开了一种基于热神经网络的永磁同步电机热点与平均温度估计方法,属于电机状态监测领域,包括:基于当前时间步的电机状态数据和上一时间步的永磁同步电机各节点温度预测值,利用训练好的热参数修正神经网络预测输出当前时间步的热参数修正系数;基于基...
  • 本申请提供一种兼容不同类型电机的电机控制系统及方法,应用于电机控制领域,该系统包括:电机类型识别单元,用于获取被控电机转动时产生的反电动势,并基于被控电机产生的反电动势确定被控电机的电机类型;电机类型识别单元,还用于向微控制单元发送与被控电...
  • 本发明公开了基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机的递归非奇异快速终端滑模自抗扰控制方法,具体包括如下步骤:步骤1,先建立表贴式PMSM在α‑β静止坐标系下的电压方程,通过坐标变换建立其在d‑q旋转坐标系下的数学模型;步骤2,设计分数阶线性超螺...
  • 本发明公开了基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机的双层非奇异终端滑模自抗扰控制方法,具体包括如下步骤:步骤1,建立在α‑β静止坐标系下的电压方程,然后通过坐标变换建立在d‑q旋转坐标系下的数学模型;步骤2,设计分数阶线性超螺旋滑模观测器;步骤...
  • 本申请涉及一种电机驱动方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取目标电机的电机参数,并构建电机数字孪生模型;初始化初始强化学习模型和备份强化学习模型;根据电机数字孪生模型和初始强化学习模型,基于预设电机指令,构建训练数据集;根据训练...
  • 本发明提出了一种基于多参数辨识的内置式永磁同步电机最小损耗控制方法,步骤为:基于同时考虑铜耗和铁耗影响的IPMSM等效模型,建立满足转矩控制精度和效率最优的拉格朗日函数,设计满足最小损耗控制的d、q轴电流参考值;对逆变器的非线性电压误差进行...
  • 本发明基于改进分数阶超螺旋滑模观测器的永磁同步电机改进分数阶滑模自抗扰控制方法,具体包括:首先,建立PMSM在α‑β、d‑q坐标系下的数学模型,设计改进分数阶超螺旋滑模扰动观测器,实时估计系统中的未知扰动;最后结合分数阶微积分原理,优化最速...
  • 本发明公开了基于自适应观测器的永磁同步电机多源扰动抑制方法。首先通过设计一种非奇异坐标变换重构了多源扰动模型,消除未知扰动频率与待估计状态之间的耦合。并在此基础上,结合虚拟不变流形技术设计了自适应观测器,其能够在线估计系统中的常值扰动以及多...
  • 本发明涉及电流互感器控制技术领域,公开了一种电流互感器谐波温度耦合调控系统及方法,其中一种电流互感器谐波温度耦合调控方法包括:将磁特性变化参数和谐波源特征矩阵进行数据融合处理,通过时域关联算法分析长期微结构演化与短期谐波变化的相互作用,输出...
  • 本发明公开了一种步进电机力矩控制方法,涉及步进电机力矩控制技术领域,包括步骤五:依据各个超误差周期的目标电流幅值和电流矢量相位,获得电机A相和B相处在各个超误差周期处的参考电流;步骤六:在步进电机进行相同的作业任务时,依据电机A相和B相在各...
  • 本发明实施例公开了一种直流有刷电机驱动控制器的执行组件,本发明实施例包括主控单元及与其连接的直流有刷电机驱动单元、CAN总线通信单元、传感器信号处理单元和电源模块。主控单元通过CAN总线接收汽车主控制器的指令,并结合传感器信号处理单元采集的...
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