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一种炼化装置管道异常温差红外图像识别系统及使用方法
本发明属于化工巡检风险监检测装置领域,特别涉及一种炼化装置管道异常温差红外图像识别系统及使用方法。所述系统包括电脑端和巡检终端机,电脑端安装炼化装置红外巡检智能化管控平台,巡检终端机安装炼化装置管道异常温差红外图像识别系统。本发明通过图像配...
卵巢癌转移灶特征变换与特征图尺寸的调整方法及装置
卵巢癌转移灶特征变换与特征图尺寸的调整方法及装置,能够保持两个分支的特征尺度统一,完成特征的转换以及通道数的统一。方法包括:(1)对滑动窗口变换器的特征图进行亚像素采样,保持滑动窗口变换器分支与CNN分支的特征尺度统一;(2)采样后的特征图...
一种动态权重优化的高噪声红外热像序列配准方法
一种动态权重优化的高噪声红外热像序列配准方法涉及红外热成像无损检测及图像配准领域,特别涉及一种针对复杂表面样本的高噪声红外热像时间序列数据的三维配准方法。该方法结合人工特征点标定与算法动态权重优化,实现长时间间隔获取的红外热图像序列的精确对...
基于特征预测和点云配准的实时位姿更新方法
本发明公开了一种基于特征预测和点云配准的实时位姿更新方法,属于图像配准技术领域,所述方法包括:从患者骨组织的三维模型中提取至少覆盖所述特征区域及其邻近区域的骨表面点云,作为用于与实时超声图像进行配准的目标点云;获取超声贴片实时采集的超声图像...
一种基于混合专家网络光流估计方法及系统
本申请公开了一种基于混合专家网络光流估计方法及系统,属于计算机视觉与人工智能领域。先对输入两帧图像预处理,通过含稀疏激活机制的混合专家特征提取器(MoEE)提取低分辨率特征,减少冗余计算;再对低分辨率特征图执行点积运算,构建4D相关体积以捕...
一种无人机机载实时对地目标运动状态估计方法
本发明公开了一种无人机机载实时对地目标运动状态估计方法,属于无人机技术领域,包括以下步骤,S1、输入图像,并从图像中识别锁定地面目标物体,S2、采用KCF算法,对S1的检测结果进行动态目标跟踪,并解算无人机对目标的视线角,S3、建立目标位置...
基于动能估计的浮泳鱼摄食强度的评估方法
本申请提供一种基于动能估计的浮泳鱼摄食强度的评估方法,步骤包括:对摄食状态下的鱼群进行图像采集,包括静态图像及动态图像;基于采集的静态图像,获取鱼体体尺数据;对鱼体体尺数据进行处理,获取鱼群质量参数;基于采集的动态图像,获取鱼群速度参数;基...
一种物体运动轨迹的预测方法和设备
本发明提出了一种物体运动轨迹的预测方法和设备,属于计算机视觉与图像处理技术领域,该方法包括:对获取的目标物体的多视角时序二维图像序列重建,得到原始粒子点云序列,采样后生成稀疏关键点云序列;基于该序列中每一时刻的关键点空间位置构建粒子图序列,...
基于无人机平台的跨域多目标自动检测跟踪关联方法
本发明涉及计算机视觉与视频处理技术领域,公开了基于无人机平台的跨域多目标自动检测跟踪关联方法,首先,通过目标检测器获得当前帧的有效检测框;同时,通过跟踪器及自适应时序变换器获得跟踪边界框;然后,执行三级渐进式数据关联:第一级执行基于空间关联...
基于YOLO与MixFormer模型的跟踪结果生成方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于YOLO与MixFormer模型的跟踪结果生成方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:通过获取原始视频数据,对原始视频数据进行预处理,得到帧数据,将帧数据输入YOLO模型进行目标检测,得到目标视频数据,根据...
一种微型断路器机构动态跟踪方法
本发明涉及微型断路器机构运动跟踪技术领域,具体公开了一种微型断路器机构动态跟踪方法,方法包括:S1:构建高速摄像系统,采集断路器分闸与合闸全过程的运动序列图像;S2:对运动序列图像进行标注;S3:引入D‑LKA模块与UIoU损失函数对YOL...
一种基于视觉的目标跟踪与响应的移动车载并联机构及控制方法
本发明涉及一种基于视觉的目标跟踪与响应的移动车载并联机构及控制方法,车载并联机构包括小车外壳(3)、车下面板(2)、车上面板(5)和小车底板(14),小车底板(14)的圆周方向上通过螺栓可拆卸的均布连接有三个并联机构支架(9),每个并联机构...
一种基于生物视觉启发的目标跟踪方法、系统、设备及介质
一种基于生物视觉启发的目标跟踪方法、系统、设备及介质,方法包括:构建脉冲视网膜运动模型;基于脉冲视网膜运动模型及事件相机和基于帧的相机,构建DAF数据集,并划分为训练集和测试集;基于脉冲视网膜运动模型,利用生物视觉通路中腹侧与背侧通路对于图...
一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,属于计算机视觉与图像处理技术领域。该方法包括:将搜索区域特征、模板特征与当前时空对齐线索进行拼接,确定模态特征;利用L个高级特征提取模块,结合m个特征交互模块,对模态特征进行多层特征提取,...
一种RGB-E多模态目标跟踪方法及系统
本发明涉及目标跟踪技术领域,尤其涉及一种RGB‑E多模态目标跟踪方法及系统。本发明设计了基于事件信息熵估计的动态事件子帧划分机制,通过事件信息熵量化当前事件流的复杂度,自适应选择事件帧聚合或事件子帧划分策略,并提出了事件特征提取网络,基于输...
一种低慢小目标快速识别追踪的方法和系统
本发明涉及一种低慢小目标快速识别追踪方法及系统;所述方法包括:构建针对目标区域的视频装置阵列;每个视频装置具有第一状态和第二状态,并独立并行地进行视频流采集和本地处理;基于当前运动目标信息和历史运动目标信息对每个运动目标进行多视角数据关联与...
一种低置信度目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种低置信度目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,首先检测目标视频中每帧图像的目标对象及其置信度。对于置信度低的第一目标对象,进一步检测其在连续多帧图像中的空间属性、外观特征及检测候选目标数量。当连续跟踪某低置信度目标达到一定帧数...
基于动态滤波与历史外观信息融合的无人机目标跟踪方法
本发明公开了基于动态滤波与历史外观信息融合的无人机目标跟踪方法,适用于复杂场景下的无人机目标跟踪任务。第一,基于Transformer的特征提取网络,用于充分提取搜索区域图像与模板图像的目标特征,提升特征表达能力。第二,动态滤波与历史外观信...
墨滴观测的景深调节方法、装置、设备及存储介质
一种墨滴观测的景深调节方法、装置、设备及存储介质,其包括:其包括以下步骤:获取到飞行墨滴的拍摄画面后,对所述拍摄画面进行灰度识别;根据所述灰度识别的结果,确定所述拍摄画面中墨滴图像的边缘虚影长度;判断所述边缘虚影长度是否小于预设的长度阈值;...
图像分割方法、电子设备、存储介质及程序产品
本发明提供了一种图像分割方法、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:将待分割图像转为灰度图;计算灰度图的全局像素值度量valueG,全局像素值度量为全局像素值均值meanG或OTSU阈值thotsu;以预先设定的邻域大小为扫描窗口,在灰...
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