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最新专利技术
  • 一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法
    一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法_南京航空航天大学_202511388250.1
    本发明公开了一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法，包括：获取障碍物角点；对起点和终点进行连通测试，获取起点树和终点树碰撞点信息；利用基于碰撞点距离产生概率随机序列方法从候选点集合中选取采样点以扩展起点树；对终点树使用时间序列采样方法获取...
    2026-01-31
  • 多目标点的动态路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质
    多目标点的动态路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质_上海捷银电子商务有限公司_202511385942.0
    本发明涉及自动驾驶及物流技术领域，公开了一种多目标点的动态路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：确定待行驶的目标区域，获取目标区域的多源地图环境数据；在目标区域中根据待执行的任务需求确定多个任务点，为每个任务点标注关键信息，以及为...
    2026-01-31
  • 一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法
    一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法_上海弈邑信息科技有限公司_202511365721.7
    本发明公开了一种智能实验室AI移动复合机器人路径规划方法，涉及机器人导航技术领域，包括，采集实验室多传感器数据集，并进行时空关联分析，形成障碍物概率分布；对碍物概率分布进行栅格能量值映射，输出环境栅格地图，基于Dijkstra算法对环境栅格...
    2026-01-31
  • 一种自动药物运送路径规划方法及系统
    一种自动药物运送路径规划方法及系统_广东慧趣控科技有限公司_202511343312.7
    本申请涉及药物运送技术领域，具体提供了一种自动药物运送路径规划方法及系统，该方法包括步骤：S1、持续分析是否存在障碍物；S2、在存在障碍物时，根据预设地图数据生成备选路径；S3、分析备选路径是否经过禁行区域，若是，则执行步骤S4，若否，则控...
    2026-01-31
  • 基于三维建模与自主导航机器人的智能巡检方法及系统
    基于三维建模与自主导航机器人的智能巡检方法及系统_四川能投广元燃气发电有限公司_202511302055.2
    本发明公开了基于三维建模与自主导航机器人的智能巡检方法及系统，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：构建三维环境模型；实现动态障碍物检测与实时地图更新；生成带空间位置信息的异常报告；对机器人进行自主导航并在三维环境中实现避障；进行设备健康度预测...
    2026-01-31
  • 运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品_新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司_202511246477.2
    本申请涉及一种运输路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及动态路径规划技术领域。包括：响应于针对运输设备的路径规划指令，调用与运输设备的运输环境相匹配的数字孪生模型；基于数字孪生模型，获取运输设备的运输环境数据；通过深度强化学习模...
    2026-01-31
  • Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统
    Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统_数电云网(广东)科技有限公司_202511208555.X
    本发明公开了一种Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统，属于智能控制技术领域，其技术方案要点包括，基于Agent获取电厂机组在预设时间内处于预设负荷段的运行数据，运行数据包括历史运行数据和当前运行数据；根据当前运行数据和预设的随机森林...
    2026-01-31
  • 用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品
    用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品_北京京东远升科技有限公司_202410813381.9
    本公开提供了一种用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品，可以应用于人工智能领域、智慧物流领域、车联网领域和智能供应链领域。该方法包括：根据多个载具各自的载具状态进行行驶任务规划，得到多个载具各自的行驶任务，其中，行驶任务包括时序...
    2026-01-31
  • 一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法
    一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410807333.9
    本发明提供一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法，包括：步骤1、建立水下机器人动力学方程以及推力分配矩阵；步骤2、实时从水下机器人配备的光学相机获取目标图像，通过图像信息解算当前时刻水下机器人与目标物的相对位置误差；步骤3、分别建...
    2026-01-31
  • 一种CAN总线无法通信的故障诊断方法及故障诊断系统
    一种CAN总线无法通信的故障诊断方法及故障诊断系统_苏州利氪科技有限公司_202511739447.5
    本申请提供了一种CAN总线无法通信的故障诊断方法及故障诊断系统，属于CAN 总线通信技术领域。其中通过“上电且不断电”这一前置条件，把 CAN 总线原本必须执行的断续排查动作，转变为在线、一次性、自动化的电气特征快照；快照得到的特征向量与预...
    2026-01-31
  • 一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统
    一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统_厦门金龙电控科技有限公司_202511729102.1
    本发明公开了一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统，属于低速无人车的调度技术领域，包括：生成模块，用于通过监测环境参数的瞬时偏移生成场景新颖性指数；拓扑模块，用于根据场景新颖性指数构建动态场景拓扑，动态场景拓扑包含基于场景新颖性指数生成的...
    2026-01-31
  • 一种车辆诊断方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆诊断方法、装置、设备及存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202511640029.0
    本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆诊断领域，包括：基于网络连接请求确定对应的预设无线网络，对网络连接请求进行验证以连接预设无线网络；其中预设无线网络包括外部无线网络和诊断设备无线网络；利用诊断设备无线网络向目标诊断...
    2026-01-31
  • 一种基于PLC内存行为分析的控制系统组态逻辑异常检测方法
    一种基于PLC内存行为分析的控制系统组态逻辑异常检测方法_电子科技大学_202511604080.6
    本发明属工控安全领域，提出一种基于PLC内存行为分析的控制系统组态逻辑异常检测方法，解决隐蔽攻击(通过合法编程接口修改PLC控制逻辑)引起的逻辑攻击检测盲区、检测覆盖不完整及工艺语义缺失等问题。步骤：S1采集带时戳的PLC寄存器及线圈状态序...
    2026-01-31
  • 车辆的远程诊断实现方法、装置、车辆和可读存储介质
    车辆的远程诊断实现方法、装置、车辆和可读存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511580153.2
    本申请涉及一种车辆的远程诊断实现方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于座舱域控制器的方法包括：在基于车联网模块接收到云端发送的远程诊断开启请求的情况下，确定车辆是否满足远程诊断开启条件；在满足远程诊断开启条件的情况下，与车辆的网关单元建立第...
    2026-01-31
  • 差异化配置电子控制单元的信息更新方法和装置
    差异化配置电子控制单元的信息更新方法和装置_经纬恒润(天津)研究开发有限公司_202511547210.7
    本申请公开了一种差异化配置电子控制单元的信息更新方法和装置，该方法应用于上位机，该方法包括：接收预先构建的信息更新执行脚本，其中，所述信息更新执行脚本为至少两个电子控制单元ECU的标定和/或刷写的执行脚本，所述至少两个ECU为针对同一操作控...
    2026-01-31
  • 故障的测控系统、方法、装置、电子设备和存储介质
    故障的测控系统、方法、装置、电子设备和存储介质_中国移动通信集团设计院有限公司_202511407713.4
    本公开提供一种故障的测控系统、方法、装置、电子设备和存储介质，该系统包括：储液器、信号采集模块、中央控制器及执行单元；信号采集模块，用于采集储液器的液位开关状态，并将液位开关状态及液位开关状态的持续时长发送至中央控制器；中央控制器，用于接收...
    2026-01-31
  • 一种诊断测试系统
    一种诊断测试系统_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511390966.5
    本申请涉及汽车电子测试领域，具体而言，涉及一种诊断测试系统，旨在实现汽车电子系统的高效、精准、自动化测试。所述系统包括：测试用例生成模块，用于生成目标测试任务对应的测试用例；测试执行模块，用于根据预先编写的测试脚本运行所述测试用例，执行所述...
    2026-01-31
  • 一种车辆测试方法及系统
    一种车辆测试方法及系统_长城汽车股份有限公司_202511378990.7
    本公开提供了一种车辆测试方法及系统，涉及设备测试技术领域，该方法包括：网络管理模块在第一网络管理报文中携带第一状态标识，并通过车载网络向车辆测试装置发送第一网络管理报文，第一状态标识用于表示网络管理模块的第一内部状态；车辆测试装置接收第一网...
    2026-01-31
  • 自动化检测解析车辆DTC的方法和系统
    自动化检测解析车辆DTC的方法和系统_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511373669.X
    本发明提供了自动化检测解析车辆DTC的方法和系统，包括：建立多类DTC信息数据库文件和网络通信工程文件；配置控制器诊断台控件、面板操作控件及信息显示控件；通过控制器诊断台控件读取DTC指令，通过面板操作控件激活Python编辑器的程序脚本；...
    2026-01-31
  • 一种故障检测方法和厨电设备
    一种故障检测方法和厨电设备_杭州老板电器股份有限公司_202511336490.7
    本申请公开了一种提供的故障检测方法和厨电设备，采用分时检测机制在不同时刻复用同一故障检测单元对不同器件进行故障检测。具体的，在对第一器件进行故障检测时，通过故障检测单元向第一器件对应的控制单元发送动作指令，以使控制单元根据动作指令控制第一器...
    2026-01-31
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