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最新专利技术
  • 一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法
    一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法_摩若智慧能源(深圳)有限公司_202511509803.4
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法，该方法包括：实时获取环境与车辆参数；坡度筛选第一导航区域；时序关联判定第二导航区域；路径流畅度判定临时导航区域；视觉语言模型筛选目标导航区域；反光与急停调整参数；输出...
    2026-02-14
  • 基于改进型A*算法的轮式机器人路径规划方法及装置
    基于改进型A*算法的轮式机器人路径规划方法及装置_辽宁工业大学_202511326021.7
    本发明提供了一种基于改进型A*算法的轮式机器人路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域，所述规划方法包括：建立栅格地图，并基于栅格地图确定轮式机器人的起始点和终止点；基于改进型A*算法，对轮式机器人进行路径规划，得到从起始点到终止点的临时规...
    2026-02-14
  • 一种基于动态注意力模型的车辆路径规划方法及系统
    一种基于动态注意力模型的车辆路径规划方法及系统_苏州江南航天机电工业有限公司_202511208996.X
    本发明提供一种基于动态注意力模型的车辆路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括获取包含仓库节点、客户节点及车辆容量信息的实例数据；构建动态编码器‑解码器架构模型，编码器基于图注意力网络，在车辆每次返回仓库时重新计算未访问节点的特...
    2026-02-14
  • 基于道路状况和道路处理的路线规划
    基于道路状况和道路处理的路线规划_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411075210.7
    一种用于为车辆规划路线的系统包括路线规划模块，其配置成接收目的地，路线规划模块配置成检测地理区域中的道路网络受到导致道路网络中的危险状况的危险事件，识别已经被处理或将在选定时间窗口内被处理以补救危险状况的道路网络子集，并且基于目的地和所识别...
    2026-02-14
  • 一种基于多传感器的融合定位方法、装置、设备及介质
    一种基于多传感器的融合定位方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511527809.4
    本发明公开了一种基于多传感器的融合定位方法、装置、设备及介质。通过布置于目标车辆上的多传感器来进行当前车辆联合描述数据的采集，并构建出当前目标车辆联合描述状态；获取至少一个当前待融合定位参数；依次根据各当前待融合定位参数来分别结合当前目标车...
    2026-02-14
  • 一种基于数据分析的低速车辆局部路径规划方法及系统
    一种基于数据分析的低速车辆局部路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202511458546.6
    本发明涉及智能驾驶路径规划技术领域，具体涉及一种基于数据分析的低速车辆局部路径规划方法及系统，系统包括智能分析终端、测距传感器和图像拍摄设备、坐标系构建模块、车辆第一可行驶空间确定模块、车辆第二可行驶空间确定模块、路线规划模块、路线修正模块...
    2026-02-14
  • 灾后安全路径规划方法及相关装置
    灾后安全路径规划方法及相关装置_中国电力科学研究院有限公司_202511755015.3
    本发明属于电力应急技术领域，公开了一种灾后安全路径规划方法及相关装置，包括获取路径规划区域的灾后图像；将灾后图像进行网格化得到网格化灾后图像，并设定网格化灾后图像中各网格的风险值；在网格化灾后图像中选定起点和终点，并根据网格化灾后图像中各网...
    2026-02-14
  • 基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统
    基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统_浙江大学_202511732541.8
    本发明公开了一种基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统，属于机器人自主导航技术领域。通过机器人当前传感器观测数据生成当前时刻隐状态；结合隐空间动力学模型推演生成多条候选动作序列及其隐状态轨迹的候选集合并输入至隐空间社交评估器，得到...
    2026-02-14
  • 用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统
    用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统_国网上海市电力公司_202511724784.7
    本发明公开了用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：基于目标电网区域的任务关联信息，绘制窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图；基于所述窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图，...
    2026-02-14
  • 一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统
    一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202511720104.4
    本发明涉及农业设备控制技术领域，具体涉及一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统，包括图像采集与预处理模块、甘蓝垄线识别与定位模块、多源信息融合决策模块和路径跟踪与协同控制模块。通过视觉传感器采集垄行图像并执行多尺度融合去噪、直方图均衡与...
    2026-02-14
  • 一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质
    一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202511716316.5
    本发明实施例提供了一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质，包括：机器人在运行前，用于发出第一电磁波发射信号，所述第一电磁波发射信号基于障碍物反射形成第一电磁波反射信号；所述机器人在运行期间，用于发出第二电磁波发射信号，所述第二电磁...
    2026-02-14
  • 基于大规模栅格地图的路径恢复方法
    基于大规模栅格地图的路径恢复方法_启迪数字科技(深圳)有限公司_202511714701.6
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种基于大规模栅格地图的路径恢复方法，能够当检测到满足路径恢复条件时，基于合规门控机制从三层策略掩码中筛选合规区域，精准捕获路径规划异常场景，并将合规校验前置到路径搜索前，降低无效计算；对合规区域进行定向搜索...
    2026-02-14
  • AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测
    AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测_南京润中检测技术有限公司_202511698265.8
    本发明公开了AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测，属于大型土木结构健康监测技术领域，该方法先利用视觉相机和 IMU 传感器分别采集土木结构的图像数据与运动数据，通过基于运动学和力学先验知识的数学模型将相机旋转运动...
    2026-02-14
  • 一种水下航行器速度预测方法、终端设备及介质
    一种水下航行器速度预测方法、终端设备及介质_湖南师范大学_202511594608.6
    本发明提供一种水下航行器速度预测方法、终端设备及介质，包括：对惯性导航系统INS数据和多普勒速度仪DVL数据进行时间对齐处理，获得时间匹配的INS数据序列和DVL数据序列；对INS数据序列进行特征提取操作，得到INS特征向量；对DVL数据序...
    2026-02-14
  • 一种基于改进无迹卡尔曼滤波的室内可见光行人定位方法
    一种基于改进无迹卡尔曼滤波的室内可见光行人定位方法_长春理工大学_202511539374.5
    本发明公开了一种基于改进无迹卡尔曼滤波的室内可见光行人定位方法，属于可见光通信定位技术领域。具体步骤如下：初始化循环计数值、定位初始坐标并设置初始协方差；采集惯导运动参数并解算可见光定位位置坐标；依据一段时间内接收信号强度数据，动态调整非视...
    2026-02-14
  • 一种基于区域合并模型的农机道路规划方法及系统
    一种基于区域合并模型的农机道路规划方法及系统_贵州省山地农业机械研究所_202511465703.6
    本发明涉及农机路径规划技术领域，公开了一种基于区域合并模型的农机道路规划方法，包括以下步骤：获取农田的地形数据、土壤条件数据、作物类型及其生长周期数据；根据获取的地形数据和作物类型，进行初步区域划分，形成多个初始作业区域；通过区域合并算法，...
    2026-02-14
  • 新能源电站场区导航方法、装置、计算机设备及存储介质
    新能源电站场区导航方法、装置、计算机设备及存储介质_三峡新能源平定发电有限公司_202511436436.X
    本发明涉及新能源技术领域，公开了一种新能源电站场区导航方法、装置、计算机设备及存储介质，该新能源电站场区导航方法包括：获取新能源电站场区的无人机图像数据、北斗定位系统数据、地理信息系统数据和监控数据；将无人机图像数据、北斗定位系统数据和地理...
    2026-02-14
  • 一种多变电站的巡检机器人的路径规划系统及方法
    一种多变电站的巡检机器人的路径规划系统及方法_湖北鑫英泰系统技术股份有限公司_202511394816.1
    本发明涉及一种多变电站的巡检机器人的路径规划系统及方法，用户交互模块接受用户输入的控制指令信息；区域路径规划单元根据变电站内各个待检测点位的位置将变电站划分为各个区域并进行编码，依次对各个区域的各个待检测点位进行巡检；重点点位路径规划单元内...
    2026-02-14
  • 一种倾转旋翼无人机导航系统设计与实现方法
    一种倾转旋翼无人机导航系统设计与实现方法_南京航空航天大学_202511393498.7
    本专利提出的导航系统设计包括导航设备组成、传感器数据融合方法、嵌入式系统实现以及地面监控软件设计。导航设备包括：导航计算机、惯性导航(IMU)设备、GPS/北斗卫星接收设备、两套空速测量设备、激光雷达、旋翼倾转角测量编码器以及数传设备；根据...
    2026-02-14
  • 一种导航设备数据预测方法、装置、设备及存储介质
    一种导航设备数据预测方法、装置、设备及存储介质_中电科星河北斗技术(西安)有限公司_202511388336.4
    本申请公开了一种导航设备数据预测方法、装置、设备及存储介质，应用于导航设备。包括：获取导航设备的历史数据，所述历史数据包含告警数据和参数数据；然后对告警数据预处理得到告警数，对参数数据预处理得到整点参数值；随后将告警数与整点参数值输入预测模...
    2026-02-14
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