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抽吸板
本发明公开了一种抽吸板,其包含板体和抽吸装置,板体具有一吸附面,吸附面上设置有抽吸孔,吸附面朝向对象物体,抽吸孔和抽吸装置的抽吸口连接;吸附面和对象物体之间存在间距;抽吸装置在吸附面和对象物体之间产生由外向内的流体流动,对象物体受到吸力作用...
双层交替式供料设备
本发明公开了一种双层交替式供料设备,涉及自动化上料设备技术领域,其中,双层交替式供料设备包括机架、第一供料组件以及第二供料组件,沿第一方向形成有供料通道,沿供料通道延伸方向依次设置有进料区、第一上料区以及第二上料区,第一供料组件可以在第一上...
一种配料用破袋机
本发明属于配料技术领域,提供了一种配料用破袋机,包括机器人本体、放置平台和装夹机构,所述装夹机构包括弹性压袋部、安装板、转动轴和抓取爪;所述弹性压袋部包括竖向滑杆、横条、强力压缩弹簧和压袋齿条,所述转动轴的外壁设置所述抓取爪,且所述抓取爪可...
一种软包电池模组端板翻转上料装置
本发明公开了一种软包电池模组端板翻转上料装置,涉及软包电池模组端板输送技术,包括与储料机构固定连接的上料支架,且上料支架的下方设置有待夹持上料的电池端板本体;还包括:所述上料支架的上方设置有输送机构,且输送机构包含有输送支架,并且输送支架的...
一种中框治具和取放机构
本发明公开了一种中框治具和取放机构,中框治具包括座体、动力柱、定位件、第一连杆和第一偏压件。座体适于供中框沿第一方向抵接。动力柱安装于座体,并适于沿第一方向滑动于第一位置和第二位置;定位件安装于座体,并适于运动于限位位置和让位位置;定位件于...
基于降低视觉检测影响的夹取装置及方法
本发明公开了板材夹具技术领域的一种基于降低视觉检测影响的夹取装置及方法。其中基于降低视觉检测影响的夹取装置,包括驱动基座,驱动基座驱动夹持组件靠近或远离工件的侧面;夹持组件的外表面部分覆盖有吸光涂层,夹持组件的吸光涂层位于视觉检测的可视窗口...
一种用于智能制造的多臂搬运装置及搬运方法
本发明公开了一种用于智能制造的多臂搬运装置及搬运方法,涉及智能制造技术领域,具体为包括基座、机械臂组及控制服务器;所述机械臂组包括一个检测手臂和两个搬运手臂,检测手臂末端设有多功能检测机构,集成扫描模块、孔槽检测模块、平面检测单元、延展检测...
一种自动装卸机
本发明属于自动化生产技术领域,公开了一种自动装卸机。该自动装卸机包括机架、传输轨道、收料机构、第一下料机构、清洁机构及第一上料机构,传输轨道固定设置于机架,传输轨道上设置有传输座,传输座上设置有载具;收料机构包括收料盒,收料盒设置于传输轨道...
自动化捞球装置、自动化捞球系统及使用方法
本发明公开了一种自动化捞球装置、自动化捞球系统及使用方法,涉及冶金机械设备技术领域,包括气缸支架、法兰盘、气缸底座、动爪和静爪,法兰盘固定连接在气缸支架的一端,气缸底座安装在气缸支架上,其内部设置有气缸,静爪固定连接在气缸支架远离法兰盘的一...
一种电池片码垛设备
一种电池片码垛设备,属于电池片码垛技术领域,为了解决采用人工对电池片进行码垛,从而增加劳动成本,也间接降低了码垛效率的问题,发明包括传送带,所述传送带上设置有对不同尺寸的电池片进行支撑的支撑组件,所述传送带的一端设置有对夹持杆进行升降的升降...
一种用于仓库物流的自动化上下料机械手及其工作方法
本发明涉及仓库物流技术领域,尤其涉及一种用于仓库物流的自动化上下料机械手及其工作方法,包括移动车主体、机械手、安装盘、上下料组件、扫描组件和吸盘组件,移动车主体的顶端转动安装有机械手,机械手的顶端固接有安装盘,安装盘上安装有上下料组件,安装...
一种多功能搬送装置和上下料设备
本发明属于自动化设备技术领域,公开一种多功能搬送装置和上下料设备,多功能搬送装置包括:安装座;第一夹持机构,安装于安装座,第一夹持机构能够沿第一方向开合,以选择性夹持载具;第二夹持机构,安装于安装座,第二夹持机构能够沿第二方向开合,以选择性...
一种用于建筑砌块吊卸的智能机械手
本发明涉及建筑砌块吊卸技术领域,具体公开了一种用于建筑砌块吊卸的智能机械手,包括:底座、底座的上方安装有可转向调节的吊架以及吊架端部安装的机械抓手;所述吊架的整体高度可调节,所述机械抓手包括左右两组对称设置的夹臂,所述夹臂转动安装在吊架的端...
装载和卸载托盘的方法以及托盘装载和卸载设备
公开装载和卸载托盘的方法以及托盘装载和卸载设备。该装载和卸载托盘的方法包括:输送其上设置有面板的托盘;抓取所述托盘当中的第一托盘并且将所述第一托盘装载在第一板上;抓取装载在所述第一板上的所述第一托盘并且将所述第一托盘装载在与所述第一板间隔开...
一种全自动辊道输送装置
本发明涉及棒材输送领域,尤其涉及一种全自动辊道输送装置,包括依次设置的储料架、输送台以及存料架,储料架以及存料架内均设置有多组用于放置棒材的卡槽,储料架上端设置有上料板,输送台上端沿输送方向依次设置有检测支架和标记支架,输送台内等间隔转动安...
一种配药机的丢料系统、方法、设备以及存储介质
本申请涉及配药控制的技术领域,尤其是涉及一种配药机的丢料系统、方法、设备以及存储介质,其包括控制处理模块用于获取配药数据信息,并依据配药数据信息生成配药信号。配药执行模块用于接收配药信号并响应配药信号,依据配药信号在配药转盘部上进行配药操作...
一种下料机的下料机构控制方法及装置
本申请公开了一种下料机的下料机构控制方法及装置,涉及自动化控制技术领域,该方法包括控制滑台移动至取料位置,并控制夹钳夹住型材;所述滑台为下料机的下料机构中用于承载和移动型材的部件;控制滑台斜向上移动,使型材与锯口的侧面和底面脱离接触;控制滑...
一种用于运送设备的挂料组件
本发明公开了一种用于运送设备的挂料组件,属于运送设备技术领域,包括安装板和对称设于安装板上端的两个支撑架,两个所述支撑架之间转动设有主动轴,其中一个所述支撑架外侧设有用于驱动主动轴转动的电机,所述主动轴表面对称套设有两个偏转板,两个所述偏转...
一种木材码垛机隔条自动放料机
一种木材码垛机隔条自动放料机,其包括底座,底座上横向安装有横梁,所述的横梁上滑动式安装有若干组放料器;所述的放料器包括与横梁连接的挂架,挂架上横向延伸设置有定位轨,定位轨上滑动式安装有第一定位座及第二定位座,第一定位座及第二定位座与定位轨之...
一种棉花打包后自动码垛装置
本发明涉及码垛装置技术领域,提出了一种棉花打包后自动码垛装置,包括机架,机架的一端设置有用于对棉包进行上料的上料机构,上料机构的出口端设置有翻转机构;翻转机构包括固定连接在机架上的安装座,安装座的内侧转动连接有翻转板,机架的内侧固定连接有托...
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