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一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统
本发明提供一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统,方法包括采集车辆工况,并对车辆进行抗干扰观测及估计;在线更新MPC权重矩阵,并对更新后的MPC权重矩阵进行优化;基于优化后的MPC权重矩阵在同一优化域内求解车辆的整轴纵向驱动力以及目标衡摆力...
电机控制方法、装置、电动车辆及存储介质
本申请提供电机控制方法、装置、电动车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆的当前运行数据;根据当前运行数据,确定是否启用脉冲扭矩控制策略;若确定启用脉冲扭矩控制策略,则根据当前运行数据,动态调整电机的当前控制参数,当前控制...
车辆控制方法、装置、车载设备、车辆、存储介质和程序产品
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备、车辆、存储介质和程序产品,该方法通过在检测到当前车辆处于下坡减速的行驶工况时,调节当前车辆的悬架高度和/或当前车辆的后轴能量回收力矩上限,以降低当前车辆触发防抱死系统的概率。上述方法中,在检测到车...
驱动模式确定方法、装置、换挡方法、电子设备和车辆
本申请公开了一种驱动模式确定方法、装置、换挡方法、电子设备和车辆,涉及车辆控制领域,能够根据换挡精度要求以及驱动模式匹配策略,确定出每个车速与对应的车轮扭矩构成的工况点的驱动模式。在此基础之上根据孤立奇点处理策略对每个驱动模式进行孤立奇点识...
一种电动汽车电机扭矩过零控制方法
本发明公开了一种电动汽车电机扭矩过零控制方法,包括:设置扭矩过零区间,接着,获取电动汽车的整车需求扭矩、第一限制扭矩和扭矩梯度;基于整车需求扭矩、第一限制扭矩和扭矩梯度,若第一限制扭矩位于扭矩过零区间内,且整车需求扭矩和扭矩梯度均大于0,或...
一种自行式拖挂平台
本发明公开了一种自行式拖挂平台,包括:车架、承载轮组、液冷双电机一体桥总成、液压制动系统、动力电池组和整车控制模块:液冷双电机一体桥总成将左侧驱动电机、右侧驱动电机、各自对应的减速器、半轴以及桥壳高度集成于一体;整车控制模块用于接收多个传感...
一种纯电四驱车方向盘加速抖动优化方法、装置及设备
一种纯电四驱车方向盘加速抖动优化方法、装置及设备,方法包括:当方向盘抖动异常时,若方向盘的振动频率在预设的模态共振区间内、方向盘的振动阶次与电驱的振动阶次相同、并且电驱刚体的模态频率在预设的模态共振区间内,根据工程可行频率范围内的最大可调节...
分布式牵引力控制系统、控制方法及其车辆
本发明公开了一种分布式牵引力控制系统、控制方法及其车辆,属于车辆技术领域,分布式牵引力控制系统包括驱动电机和电机控制单元,利用电机控制单元与驱动电机连接,电机控制单元被配置为获取驱动电机的旋变信号和车轮的转速信号,根据转速信号确定轮速差值,...
一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。本发明所述的电机扭矩控制方法,应用于整车控制器,所述电机扭矩控制方法包括:对整车请求扭矩进行仲裁分配,确定电机请求扭矩;当所述电机请求扭矩位于零扭矩区间时,输出第...
电动汽车驱动模式控制方法及车辆
本发明公开了一种电动汽车驱动模式控制方法及车辆,涉及电动汽车驱动控制技术领域。其中,该方法包括:获取车辆当前采用的驱动模式;响应基于用户控制指令确定车辆处于两驱模式,基于电机温度和减速器油温确定车辆的驱动模式为前驱驱动模式或后驱驱动模式;响...
一种超重型特种车辆的智能协同控制方法与系统
本发明公开了一种超重型氢能特种车辆的智能协同控制方法与系统,属于新能源汽车技术领域。方法包括:通过传感器网络采集车辆状态数据;基于状态数据,采用模型预测控制MPC算法求解最优扭矩并分配至分布式驱动系统;根据部件温度数据,通过热管理算法TMS...
车辆的控制方法及存储介质
本申请公开了一种车辆的控制方法及存储介质,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:确定电机扭矩控制所处阶段;根据电机扭矩控制所处阶段获取电机需求扭矩和目标响应时间;基于电机需求扭矩和目标响应时间确定扭矩变化速率;根据扭矩变化速率对电机进行控制。...
并联型混合电池高压电路及车辆
本申请涉及电池充电技术领域,特别涉及一种并联型混合电池高压电路及车辆,其中,结构包括:能量型电池和功率型电池;充电口,充电口的负极接入负极母线,充电口的正极接入正极母线,能量型电池的正极接入正极母线,能量型电池和功率型电池的负极接入负极母线...
整车跛行的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种整车跛行的控制方法、装置、电子设备及存储介质,控制方法包括:根据直轴误差电压、转速辨识比例系数和转速辨识积分系数,确定出电机转子电角速度;将电机转子电角速度和电机转差角速度之和作为电机同步电角速度,并基于电...
一种高压负载控制装置、配电装置、电池包及车辆
一种高压负载控制装置、配电装置、电池包及车辆,包括:高压负载控制模块,所述高压负载控制模块用于控制车辆的高压负载;以及多个安装位,所述安装位用于安装所述高压负载控制模块,所述安装位的数量大于等于所述高压负载控制模块的数量。本公开实施例提供的...
一种电动车用电机控制器的平台化兼容方法
本发明公开了一种电动车用电机控制器的平台化兼容方法,属于涉及电动汽车电机技术领域,本发明中通过电池特征识别,即电压平台分段检测、充放电曲线匹配、化学体系判定等及BMS协议交互,结合CAN报文采集电池类型、荷电状态等信息,实现铅酸/锂电/燃料...
基于深度强化学习的插电式混合动力汽车能量管理方法
本发明公开一种基于深度强化学习的插电式混合动力汽车能量管理方法,首先建立发动机和电池能量分配的智能体;然后获取插电式混合动力汽车的相关参数,确定车辆总需求功率;之后根据确定的车辆总需求功率,设置智能体的状态变量、动作变量和奖励函数;最后通过...
电动车辆的控制装置
本发明提供抑制伴随蓄电池的升温处理的执行而从马达产生振动声的电动车辆的控制装置。电动车辆的控制装置具备:判定部,判定上述电动车辆处于停车中且上述升温处理的执行条件成立的情况下的上述马达的旋转角度位置是否在可执行角度范围内,该可执行角度范围是...
电池电动车辆和控制方法
本公开涉及电池电动车辆和控制方法。本公开涉及具有电动马达来作为驱动源的电池电动车辆。电池电动车辆具备以再现与该电池电动车辆不同的虚拟车辆的行为的方式对电动马达进行控制的一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为:基于虚拟车辆的行驶阻力来计算...
一种悬挂磁浮列车及其悬浮架
本发明公开了一种悬挂磁浮列车及其悬浮架,其中悬挂磁浮列车悬浮架包括:构架、悬浮电磁铁、导向电磁铁和牵引电机,构架的两侧设有悬浮电磁铁连接座,悬浮电磁铁位于构架的上方,且连接于悬浮电磁铁连接座,构架的两侧还设有牵引导向连接座,导向电磁铁和牵引...
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