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  • 本发明公开了一种基于点云重构分析的筒体可调校形方法及工装,包括:利用扫描仪获取筒体表面的信息,得到点云数据;对获得的点云数据进行去噪处理;将去噪处理后的点云数据按照其自身的特征分割成更小的区域;将分割后的数据使用三角面片的点云精简算法对点云...
  • 本申请公开了一种基于AI的烟气排放监测方法及系统,涉及烟气排放监测领域,其通过对实时烟气视频进行动态色彩校正与物理特性解析,并行构建一个基于高斯烟羽模型的物理预测基线,基于此,引入一个由烟羽宏观视觉特征驱动的AI模型,将深度网络提取的视觉特...
  • 本发明公开了一种基于激光点云的道路平面线形恢复方法,属于道路工程测绘与数字化建模技术领域。该方法首先对激光点云数据进行预处理,提取并平滑拟合道路标线点集;然后利用上下行对称标线拟合得到道路中心线,并通过移动平均与B样条插值形成连续平滑的中心...
  • 本申请提供一种不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质,涉及隧道结构施工检测技术领域;该方法包括:获得平硐的三维点云数据;基于三维点云数据,获得二维点云数据;对二维点云数据进行聚类,获得二维中心线点集;基于二维中心线点集,对三维点云...
  • 本发明提供了一种基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质,属于高精度光学测量技术领域,首先,简化人机交互时拾取离散点的约束条件,增强离散点选择不同时拾取结果的一致性;其次,迭代使用主成分分析法和向量投影判别法搜索离散点附近最大的圆孔...
  • 本发明涉及一种狭缝内不规则支撑剂‑纤维簇单元尺寸表征方法,包括步骤:S1、进行支撑剂‑纤维混合输送物模实验,获取实验图像,将实验图像进行预处理以及阈值分割后,聚焦于感兴趣区域(ROI),根据预设的阈值参数将图像的像素值划分为连续区间,生成多...
  • 本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备、计算机程序产品和存储介质。该方法基于拍摄有容器内的液面部分的光学图像以及容器的三维模型来执行实例级容器内的液面高度和液体体积估计,其中,基于容器的光学图像确定液面在相机坐标系中的法向量,并利...
  • 本申请提供一种平硐地质结构面产状计算方法、装置、设备和介质,涉及结构面产状计算技术领域;该方法包括:获得平硐的三维点云数据;获得所述平硐的三维中心轴点集;构建用于投影的拟合外接圆;获得二维展开平面点云数据;获得平硐二维平面图像;获得平硐结构...
  • 本申请提供一种适用于平硐地质编录的外接圆投影点云展开方法,涉及点云数据处理技术领域;该方法包括:基于所述三维点云数据,获得所述平硐的三维中心轴点集;基于所述三维中心轴点集,获得用于投影的拟合外接圆;基于所述拟合外接圆,将所述三维点云数据进行...
  • 本发明公开了一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法。该方法在基础专利CN118936361B所述方法基础上,通过多尺度区域划分构建频率复用的条纹图案,并采用三步相移策略获取不同频率下的图像。针对各子块图像构建复信号并进行频域变换,融合...
  • 本发明涉及一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测方法,包括获取待处理图像、获得处理后图像、计算输送带计算跑偏量、判断输送带的异常情况。本发明还涉及一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测装置,包括定位模块、处理模块、计算模块和判断模块。本...
  • 本发明涉及桩孔检测技术领域,具体为基于机器视觉的桩孔沉渣厚度识别方法及系统,包括以下步骤,获取多角度孔底图像,分割沉渣与孔壁区域,提取亮度饱和度特征识别扰动,提取灰度梯度构建趋势序列计算方向向量重建边界,基于视差估算沉渣厚度,剔除扰动插值修...
  • 本申请涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种单目深度估计方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括:当机器人进行移动时,采集当前帧图像和相邻帧图像,并获取当前帧图像对应的深度信息和位姿信息;根据深度信息、位姿信息和当前帧图像生成相邻帧对应的重构...
  • 本发明公开了基于亚像素边缘引导的深度‑梯度一致性深度信息补全方法及系统,包括:获取反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息;针对彩色图像使用Zernike矩边缘检测进行反应堆内部构件的亚像素级边缘检测;构建基于边缘距离场和方向感知机制的深...
  • 本发明公开了一种基于图像风格迁移与自蒸馏的单目深度估计训练方法,涉及单目深度估计及计算机视觉领域。本发明以稳定扩散模型作为主干网络,并插入文本内容提取模块、风格提取模块、图像风格控制融合模块、结构控制模块,构建基于文本内容和图片风格解耦的风...
  • 本发明涉及一种用于确定深度图和/或光流的方法,包括:提供第一图像(11)的第一特征图和第二图像(12)的第二特征图;由第一特征图根据多个缩放因子候选值中的各一个缩放因子候选值生成多个经变换的特征图,其中经变换的特征图的生成针对每个像素包括使...
  • 本发明公开一种基于可见光图像及红外图像的目标深度估计方法、设备、程序产品及介质,包括:获取配准后的可见光图像及红外图像;将可见光图像及红外图像作为深度估计模型中特征编码网络的输入,并输出可见光相似特征、可见光独有特征、红外相似特征及红外独有...
  • 本申请涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种基于扩散模型特征增强的跨场景单目深度估计方法,包括:通过预处理模块对输入图像进行下采样处理,得到第一特征图;将第一特征图输入至扩散特征提取模块进行特征提取,得到局部特征图和全局特征图,并整合为扩散增...
  • 本申请实施例公开了一种深度估计方法、装置以及电子设备。该方法包括:获取待估计图像中目标像素点的初始深度值;基于初始深度值、前视摄像头分别与左前摄像头、右前摄像头的位置映射关系,得到目标像素点对应的多个匹配点;基于目标像素点分别与多个匹配点的...
  • 本发明公开一种多个相机检测结果的合并方法及其系统、存储介质。该多个相机检测结果的合并方法包括:获取待检测物料的轮廓图片;根据待检测物料的轮廓图片与每个相机的模板图片,确定待检测物料的轮廓图片相对于相机的模板图片的位置和旋转角度的检测结果;每...
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