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最新专利技术
  • 一种基于双通道事件触发的多智能体协同跟踪控制方法
    一种基于双通道事件触发的多智能体协同跟踪控制方法_华南农业大学_202511190785.8
    本发明公开了一种基于双通道事件触发的多智能体协同跟踪控制方法，包括：构建具有不确定动态的非线性多智能体系统数学模型；定义跟踪误差函数并利用坐标变换构造误差系统；利用反步控制方法设计各阶的虚拟控制器；设计双通道事件触发机制、实际的控制器输入和...
    2026-03-21
  • 一种两栖车辆的协同交互控制系统
    一种两栖车辆的协同交互控制系统_芜湖造船厂有限公司_202511190274.6
    本发明公开了一种两栖车辆的协同交互控制系统，包括整车控制器以及多路CAN以及串口服务器，所述整车控制器VCU通过多路CAN协调控制车内各控制单元；所述整车控制器VCU通过串口服务器接入外部控制系统，以实现远程低延时通信交互或无人控制。本发明...
    2026-03-21
  • 一种控制器休眠唤醒装置及方法
    一种控制器休眠唤醒装置及方法_科世达(上海)机电有限公司_202511179791.3
    本申请公开了一种控制器休眠唤醒装置及方法；涉及控制器领域，解决通过单片机的IO口采集外部信号实现唤醒带来的占用大量IO资源、无法实现挡位区分等问题。引入了模拟多路复用器，将多路外部信号通过输入通道集中管理，仅需从控制器提供少量地址选择IO口...
    2026-03-21
  • 一种基于AI系统的天网地枢建设工程监管方法及系统
    一种基于AI系统的天网地枢建设工程监管方法及系统_浙江城乡工程研究有限公司_202511163205.6
    本发明涉及一种基于AI系统的天网地枢建设工程监管方法及系统，涉及无人机巡检的技术领域，其包括：采集运输车上的图像检测信息；从图像检测信息中识别破洞位置与破洞范围；依据图像检测信息与预设的沙石特征以得到沙石参数；通过沙石参数与破洞位置以得到交...
    2026-03-21
  • 去中心化分布式任务拍卖与安全协同控制系统
    去中心化分布式任务拍卖与安全协同控制系统_温州市工业科学研究院_202511127214.X
    本发明公开了去中心化分布式任务拍卖与安全协同控制方法，包括以下步骤：分布式多价拍卖，机器人基于剩余电量、任务优先级及路径代价计算收益值，实现安全无冲突运行：基于DMPC与DRL的分层协同控制，解决了传统DMPC路径规划缺乏避障协同的问题，路...
    2026-03-21
  • 提高热电联产机组AGC性能的智能控制方法
    提高热电联产机组AGC性能的智能控制方法_中国大唐集团科学技术研究总院有限公司西北电力试验研究院_202511124401.2
    本发明公开了提高热电联产机组AGC性能的智能控制方法，智能控制系统初始化；智能控制系统动态调节热电联产机组运行状况：实时优化滚动鲁棒MPC优化计算；控制执行与实时监测；蓄热单元协调；AI滚动修正模型；异常处理。提高热电联产机组AGC性能的智...
    2026-03-21
  • 一种四轮八驱轮式机器人的运动控制方法
    一种四轮八驱轮式机器人的运动控制方法_上海华谊信息技术有限公司_202511106033.9
    本发明涉及一种四轮八驱轮式机器人的运动控制方法，机器人上设置了四个转向电机和四个行走电机，运动控制方法包括以下步骤：S1：获取机器人的控制指令，包括目标线速度和目标角速度；S2：获取机器人的基础参数，解算控制指令，并计算转向电机的目标转动角...
    2026-03-21
  • 设备控制方法及系统
    设备控制方法及系统_箭牌家居集团股份有限公司_202511101110.1
    本申请公开了一种设备控制方法及系统，涉及感应器技术领域，所述方法包括：将目标感应设备的感应器设计信息输入至目标探索模型，得到多个产品设计方案、各方案的预测成本以及各方案的设备控制模型；根据各方案的预测成本确定目标设计方案，并将目标设计方案的...
    2026-03-21
  • 燃煤机组低负荷运行时熔盐储能的耦合控制方法及系统
    燃煤机组低负荷运行时熔盐储能的耦合控制方法及系统_中国电建集团江西省电力设计院有限公司_202511096731.5
    本发明涉及燃煤机组耦合控制技术领域，尤其涉及一种燃煤机组低负荷运行时熔盐储能的耦合控制方法及系统，方法包括：实时采集燃煤机组的运行状态参数和环境数据，根据运行状态参数判断燃煤机组的当前状态；基于燃煤机组的当前状态，在预设的工况路径库中匹配最...
    2026-03-21
  • 工业设备控制方法及相关装置
    工业设备控制方法及相关装置_广州明珞装备股份有限公司_202511092260.0
    本申请实施方式提供了一种工业设备控制方法及相关装置，所述工业设备控制方法应用于系统控制器，工业系统包括所述系统控制器和工业设备，所述系统控制器用于驱动所述工业设备，所述方法包括：获取所述工业设备的运行状态数据；基于所述运行状态数据调用数据驱...
    2026-03-21
  • 一种飞行器襟翼控制参数的确定方法及装置
    一种飞行器襟翼控制参数的确定方法及装置_河南天章火箭有限公司_202511081699.3
    本发明提供一种飞行器襟翼控制参数的确定方法及装置。所述方法包括：获取飞行器的飞行包线数据、襟翼几何数据和材料数据；对所述飞行包线数据、所述襟翼几何数据和所述材料数据进行预处理，得到预处理数据；根据所述预处理数据，确定目标约束条件；根据所述约...
    2026-03-21
  • 一种输电线路通道扫描航线自动生成方法及装置
    一种输电线路通道扫描航线自动生成方法及装置_国网福建省电力有限公司_202511047797.5
    本发明公开一种输电线路通道扫描航线自动生成方法及装置，包括：获取历史输电杆塔及通道的点云数据，并对所述点云数据进行分类；提取分类中的地线点云，拟合所述地线点云得到地线模型；将所述地线模型进行等分处理，得到预设个数的地线空间坐标；对所述地线空...
    2026-03-21
  • 机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_国能信控技术股份有限公司_202511042742.5
    本公开涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及视觉导航技术领域，可实现机器人在室内的灵活控制。该方法包括：获取目标区域的激光雷达数据和机器人在目标区域的里程计数据；根据激光雷达数据和里程计数据进行地图构建，得到目标区...
    2026-03-21
  • 用电设备控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    用电设备控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_特斯联科技集团有限公司_202511035478.2
    本申请提供了一种用电设备控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取环境信息、用电设备的历史耗电量和节能领域的行业知识；根据环境信息、历史耗电量和行业知识，确定初始控制策略；根据环境信息、历史耗电量和初始控...
    2026-03-21
  • 基于视觉语言的具身智能控制方法、装置、设备及存储介质
    基于视觉语言的具身智能控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市人工智能与机器人研究院_202511025257.7
    本申请涉及具身智能控制的技术领域，尤其涉及一种基于视觉语言的具身智能控制方法、装置、设备及存储介质。包括：采集得到原始图像，并获取控制文本指令；将原始图像与控制文本指令输入至视觉语言模型，通过视觉语言模型基于控制文本指令从原始图像中确定执行...
    2026-03-21
  • 非线性多自主体系统固定时间一致性控制方法、装置及介质
    非线性多自主体系统固定时间一致性控制方法、装置及介质_广东工业大学_202511023412.1
    本发明涉及人工智能及控制技术领域，特别涉及非线性多自主体系统固定时间一致性控制方法、装置及介质。控制方法以反步递推方法作为控制设计框架，提出基于辅助补偿系统的自适应固定时间一致性控制器，解决时变输入时延下的非线性多自主体系统一致性控制问题。...
    2026-03-21
  • 电动船舶储能系统容量规划方法、装置、设备及存储介质
    电动船舶储能系统容量规划方法、装置、设备及存储介质_合肥工业大学_202511012002.7
    本申请公开了一种电动船舶储能系统容量规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于船舶负载参数、电池参数建立全船供电系统的半实物仿真平台，基于硬件在环平台模拟动态功率分配，将能量管理系统的功率分配结果实时传输至半实物仿真平台的储能系统中；...
    2026-03-21
  • CAV自适应编队形状控制方法、装置、设备及存储介质
    CAV自适应编队形状控制方法、装置、设备及存储介质_中国科学院重庆绿色智能技术研究院_202511001498.8
    本申请提供一种CAV自适应编队形状控制方法、装置、设备及存储介质。涉及自动驾驶编队形状控制技术领域。该方法包括：通过设定邻居车辆间的相对距离与方位角约束，构建具有方向约束特性的领航‑跟随形编队拓扑结构；采用具有时变延迟特性的性能函数，对所述...
    2026-03-21
  • 智能化控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品
    智能化控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品_苏州工学院_202510980136.1
    本申请提供一种了智能化控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品该智能化控制方法，应用于机台进行针织生产，方法包括：获取目标数据，其中，目标数据包括三角位置和输纱器的动作状态；对目标数据进行特征提取，并将提取的特征输入至预设的检...
    2026-03-21
  • 一种用于煤矿能源调度的设备协同控制系统
    一种用于煤矿能源调度的设备协同控制系统_山东省三河口矿业有限责任公司_202510968228.8
    本发明公开了一种用于煤矿能源调度的设备协同控制系统，涉及煤矿设备协同控制技术领域，包括，智能体模块，基于预测的煤矿设备负荷值，结合煤矿设备功能特性参数，将煤矿设备构建为智能体，决策模块，采用改进型Q‑learning算法对各智能体进行策略学...
    2026-03-21
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