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  • 本发明公开了一种风电专用单臂平头式塔吊配重系统,属于风电工程吊装装备技术领域,该系统包括固定配重单元、可移动配重单元、传感检测单元和智能控制单元,所述固定配重单元设于平衡臂近塔身侧;所述可移动配重单元通过轨道式配重小车搭载固定配重,并采用集...
  • 本发明属于堆垛车间智能控制技术领域,尤其涉及炭块堆垛车间天车智能控制系统及控制方法,其中,感知检测模块实时采集炭块堆垛车间的感知数据;数据传输模块将感知数据传输至运动控制模块和数字孪生系统;运动控制模块根据感知数据控制天车运行动作;数字孪生...
  • 本发明公开了一种船用起重设备多模态感知与主动抑险系统及方法,属于船舶起重设备智能控制与安全保护技术领域。本发明旨在解决现有起重机安全系统感知维度单一、响应被动粗暴以及人机交互效率低下的技术问题。系统通过多源传感器网络实时采集稳定性、结构健康...
  • 本发明涉及钢结构施工技术领域,其目的是解决目前分段吊装方式导致的精度与可控性不高的问题,提供了一种大跨度钢桁架分片分段提升系统及方法,其技术方案可概括为:大跨度钢桁架分片分段提升系统,包括控制装置、吊装装置及无人机测绘装置,所述控制装置分别...
  • 本发明提出了一种用于水下设备的起吊方法,包括:建立母船与水下设备的应答系统并设置相应的参照物应答器;获取环境参数和设备参数;分别采集母船位置数据和参照位置数据;建立以水下设备为基准的相对坐标系;分别解析采集母船位置数据和参照位置数据;以参照...
  • 一种多场景应用多功能模块化的柴油机吊装装置,属于发动机技术领域。该吊装装置采用模块化设计,利用杠杆原理,辅助其他缓冲措施,确保柴油机安全平稳地转运,实现吊挂柴油机的吊装装置能够旋转或固定,快速对接流转,解决了不同结构柴油机在转运时需要不同吊...
  • 本发明公开了一种异型偏心分段翻身吊装装置及方法,涉及船舶建造技术领域。本发明装置包括导向主板、挡板和盖板,所述挡板设于导向主板两侧;所述盖板设于导向主板的顶部且位于两个挡板之间,盖板顶面设有吊环眼板;所述导向主板由弯折板和底板一体成型而成,...
  • 本发明涉及一种基于桁架结构的大型风电设备整体吊装系统及方法,该系统包括四个竖直环绕塔基设置的整体桁架结构、具备旋转与移动调节功能的连接调节装置、带高精度标识线的回转支承机构、用于实时采集位置偏差的激光定位系统、实时监测水平状态的水平调整仪以...
  • 本申请提供了用于港口起重机的集装箱运输翻转吊具,涉及吊具领域,包括转动架,本申请为了解决现有技术中翻转吊具对填装粉末状货物的开顶集装箱进行卸货时,会使得开顶集装箱内残留部分粉末状货物,这样延长集装箱的“空箱滞留时间”,使得工作效率降低的问题...
  • 本发明公开了一种起重机起升刚性伸缩与防摆控制一体化的动态平衡装置,涉及起重机设备技术领域,包括固定板、刚性起重杆和保护壳,还包括球座,球座的横截面形状成阶梯状,球座的内壁转动连接有万向球,万向球的顶部固定连接有连接杆一,连接杆一的顶部固定连...
  • 本发明公开了一种具有多功能旋转吊具的龙门架,涉及龙门架技术领域,包括两个立柱、一个横梁和吊具组件,吊具组件包括吊转机构和传动机构,传动机构安装在横梁上,且传动机构底部安装有吊转机构,通过传动机构带动吊转机构进行横向的运动,进而使得吊转机构带...
  • 本发明提供一种适用于高堆垛的单卷筒防摇机构及起重机。导向滑轮和钢丝绳的数量均为四个,四个导向滑轮分别固定于上架的上表面的四角处,其中两根钢丝绳的第一绳头端固定于第一卷筒,两根钢丝绳的第一绳头端固定于第二卷筒。钢丝绳自第一卷筒或第二卷筒沿垂直...
  • 本发明提供一种适用于高堆垛的双卷筒防摇机构及起重机。导向滑轮和钢丝绳的数量均为四个,四个导向滑轮分别固定于上架的上表面的四角处,其中两根钢丝绳的第一绳头端固定于第一卷筒,两根钢丝绳的第一绳头端固定于第二卷筒。钢丝绳自第一卷筒或第二卷筒沿垂直...
  • 本发明提供了一种用于酸洗线的天车防摇摆方法,主站控制器根据钢管重量设定天车的大车移动、小车移动、吊具移动的速度曲线,从站控制器通过对应驱动器控制大车移动、小车移动轨迹及速度和吊具移动轨迹,当大车或小车移动加速时通过安装在钢管载具上的惯性传感...
  • 本发明涉及板材转运吊装技术领域,且公开了一种板材转运吊装防倾倒支撑装置,包括支架和伸出杆,所述伸出杆安装在支架的一端,所述伸出杆的外表面套设有滑套,所述滑套的一端安装有液压杆,所述液压杆的一端连接有连接块,所述夹持装置的上端与连接块的下端相...
  • 本发明涉及建筑工程施工吊装技术领域,公开了一种自适应平衡的悬浇梁钢筋笼吊装辅助工具,包括横梁,所述横梁的顶端固定设置有顶板,所述顶板的上表面两侧对称设置有固定板一,所述固定板一的中部设置有平衡机构,所述顶板的上表面设置有自适应机构,所述横梁...
  • 本发明涉及吊装设备技术领域,具体涉及一种超高扬程起重机小车,包括安装架,所述安装架上设置有起升模块,所述安装架的下方设置有吊装模块,所述起升模块与吊装模块之间设置有钢丝绳,所述安装架的中部设置有定滑轮,所述起升模块包括分别与钢丝绳的两端连接...
  • 本发明公开了一种适用于LNG气瓶缠绕工艺的吊装系统,本发明涉及吊装技术领域,包括底板,该底板上表面的边侧处对称设置有用于升降的升降设备,通过设置升降设备,可以在电控控制下,实现对顶框的上下升降工作,同时实现对LNG气瓶的升降工作;顶框,该顶...
  • 本发明提供了一种适用于成卷拉挤板的自动吊装方法及装置,包括:基于预设的生产长度,计米装置控制切割机对挤拉板进行定长切割并通过收卷机打包,将打包完成后的成卷挤拉板放置于吊装位;在MES系统的控制下,移动部控制吊装部在水平方向上移动至吊装位,吊...
  • 本发明提供一种龙门装卸起重机的锚定顶出方法,通过锚定装置与顶升装置配合实现,锚定装置包括锚定油缸、锚定支座以及锁定组件,锚定油缸通过锁紧件固定在龙门起重机的竖直方向上,锚定支座设置在锚定油缸的正下方,锚定油缸活动连接有活塞杆,活塞杆包括第一...
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