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轨道交通车辆及其制动力控制方法、系统
本发明公开了一种轨道交通车辆及其制动力控制方法、系统,将制动力计算公式中的计算系数与列车电制动失效数量相关联。列车控制管理系统TCMS在计算总制动力时,不再采用固定的计算系数,而是根据列车电制动失效数量采用不同的计算系数,比如在电制动正常、...
一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质
本发明属于车辆技术领域,具体涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质。车辆包括液压制动系统和电机制动系统,所述方法包括:在所述车辆处于坡道路面的情况下,若检测到有制动需求,获取车辆的目标参数;根据所述车辆的目标参数确定目标制动系统;通...
一种新能源商用车线性制动系统
本发明公开了一种新能源商用车线性制动系统,包括主控模块、传感器模块、执行模块以及供电模块;所述传感器模块包括轮速传感器、转向角传感器以及横摆率传感器;所述执行模块包括供气模块和制动模块;所述供气模块用于提供压缩气体至到所述制动模块中;所述制...
一种新能源商用车的无人驾驶线性制动系统
本发明公开了一种新能源商用车的无人驾驶线性制动系统,包括智能驾驶系统、电子制动系统、电子驻车制动系统、冗余制动系统和供电系统;所述冗余制动系统中的冗余气压控制模块的进气口与电子制动系统的供气装置连通,出气口分别与电子制动系统中的单通道压力控...
一种弯道场景下的车辆制动方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种弯道场景下的车辆制动方法、装置、设备及介质,涉及车辆制动技术领域。其中,该方法包括:若确定目标车辆处于弯道行驶状态,则获取目标车辆朝向角以及目标障碍物的第一移动信息;根据所述目标车辆朝向角、目标障碍物的第一移动信息以及...
一种车辆的制动控制方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域。其中,该方法包括:获取车辆的目标车辆质量和/或车辆所在路面的目标路况信息;所述路况信息反映路面的湿滑程度;确定对应于目标车辆质量和/或目标路况信息的目标碰撞时...
一种基于滑移率计算的自适应刹车控制方法
本发明涉及飞机刹车控制技术领域,具体涉及一种基于滑移率计算的自适应刹车控制方法,包括:获取刹车处于“指令‑减速率”控制策略时每个周期对应的防滑量,判断是否进入基于滑移率的自适应控制策略。本发明的方法可以有效改善跑道环境对飞机刹车效果的不利影...
一种隧道下坡场景基于坡度预测的制动优化方法及系统
本申请涉及一种隧道下坡场景基于坡度预测的制动优化方法,包括以下步骤:基于车辆变速箱获取第一坡度数据,基于车辆的惯性测量单元获取第二坡度数据以作为所述第一坡度数据的失效冗余,基于第一坡度数据和第二坡度数据进行预处理,获取距离‑坡度序列数据;构...
一种车辆电子驻车和释放的控制系统及方法
本发明公开了一种车辆电子驻车和释放的控制系统及方法,包括上层控制器、独立式电子驻车控制器ECU1、独立式电子驻车控制器ECU2;独立式电子驻车控制器ECU1通过一路CAN通信连接至上层控制器;独立式电子驻车控制器ECU2通过另一路CAN通信...
滑移控制装置及方法
本公开涉及一种滑移控制装置及方法。具体地,根据本公开的滑移控制装置,其包括:计算部,在输入制动信号的情况下,计算对应于制动信号的车轮(Wheel)的目标滑移率;调整部,基于自身车辆的车速,调整构成滑移控制器模型的切换项的增益(Gain);以...
踏板设备
本发明涉及一种用于机动车的踏板设备(1),所述踏板设备具有可紧固在机动车上的基板(3)以及保持在所述基板(3)上并且相对于所述基板可运动或可变形的操作板(2),其中,设有用于检测所述操作板(2)相对于所述基板(3)的移动的至少一个传感器(5...
辅助制动系统、方法、车辆装置及存储介质
本申请涉及辅助制动系统、方法、车辆装置及存储介质。所述辅助制动系统设置气囊的气囊模块及电子控制单元(ECU)。所述ECU获取车速、所述车辆与前方障碍物之间的距离、所述车辆与前方障碍物之间的相对速度,及自动紧急制动系统AEB的状态。若所述车速...
一种汽车的底部平台及汽车
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种汽车的底部平台及汽车。该底部平台包括底盘框架和升降机构,升降机构包括支腿结构和第一驱动源,其中:支腿结构的安装端转动装设于底盘框架上,支腿结构能够在相对于底盘框架旋转的过程中在收起状态和工作状态之间切换;...
一种新能源半挂车起落架
本发明公开了一种新能源半挂车起落架,涉及挂车支撑技术领域。本发明包括控制框,所述控制框的内部限位滑动连接有安装块,所述安装块内侧的底部限位转动连接有锥齿轮一,所述安装块的左右两侧限位转动连接有驱动轴,所述驱动轴的相邻一端均固定安装有锥齿轮二...
一种车用自动脱困装置
本发明属于车辆技术领域,涉及一种车用自动脱困装置。车载自动脱困装置,可储存一定数量的自救垫板,并在需要时,可在人员不下车的条件下,自动将垫板投放至车轮/履带与地面切线夹角位置,起到与人工设置垫板相似的效果。在外界存在伤害因素的使用场合,减少...
一种电动汽车电池换电举升装置、合装AGV及电池合装方法
本发明涉及电动汽车电池合装技术领域,公开了一种电动汽车电池换电举升装置、合装AGV及电池合装方法,包括X向前进托盘、水平向微调托盘、举升托盘;X向前进托盘滑动配合于水平向微调托盘上端面,且X向前进托盘可沿水平向微调托盘前后位移0mm‑20m...
一种自动换电池设备
本发明涉及电池换电设备技术领域,尤其涉及一种自动换电池设备,本发明充电架采用多层多充电位的立体布局,适用于多AGV小车密集作业的场景;采用吸盘式的电池装卸装置,实现AGV小车与电池升降平台之间的电池自动取放;并通过升降传送机构与横向辊送机构...
车辆换电桥装置、车辆换电系统及换电方法
本申请实施例提供一种车辆换电桥装置、车辆换电系统及换电方法,其中,车辆换电桥装置包括:平台(1),其上表面设有沿第一方向(x)延伸的凹槽(11),凹槽(11)的部分区域形成换电操作区(H),第一方向(x)与停在平台(1)上待换电的车辆(10...
一种往复式喷淋机构及含有该机构的底盘洗消装置
本发明公开了一种往复式喷淋机构及含有该机构的底盘洗消装置,包括壳体,其顶部安装有顶盖,所述顶盖上开设有横槽;底盘洗消喷淋管,设于顶盖上方且包含两根独立喷淋管一;各个所述喷淋管一的输入端分别连接有一个弯管;所述弯管的输入端穿过横槽连接有折叠软...
基于栈桥梁板的洗车方法
本发明公开了一种基于栈桥梁板的洗车方法,包括步骤:在栈桥梁板整体施工时,对场地出入口处的相邻三块栈桥板做降板处理,并分别作为一级沉淀池、二级沉淀池以及三级沉淀池;在所述一级沉淀池内布置喷淋管网,用于向上喷水对过往车辆进行清洗,使所述喷淋管网...
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