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最新专利技术
  • 一种基于表面肌电信号的智能人机协同控制系统
    一种基于表面肌电信号的智能人机协同控制系统_苏州拓准科技有限公司_202511153391.5
    本发明公开了一种基于表面肌电信号的智能人机协同控制系统，属于智能人机协同技术领域。一种基于表面肌电信号的智能人机协同控制系统，包括采集模块，实时采集腿部行走的惯性力数据，多模态融合模块，根据腿部行走的方向建立区域平面模型，再对区域平面进行划...
    2026-01-01
  • 下肢外骨骼运动控制方法及装置
    下肢外骨骼运动控制方法及装置_中移(杭州)信息技术有限公司_202510008612.3
    本申请涉及运动控制技术领域，提供一种下肢外骨骼运动控制方法及装置。所述方法包括：基于目标患者的质心偏移类型，确定目标患者对下肢外骨骼的控制意图类型；控制意图类型包括主被动控制意图；基于目标患者在控制意图类型下的质心偏移量，计算下肢外骨骼的下...
    2026-01-01
  • 一种全方位踝关节下肢康复机器人
    一种全方位踝关节下肢康复机器人_沈阳航空航天大学_202511652885.8
    本发明涉及一种全方位踝关节下肢康复机器人，属于康复设备技术领域，包括机架，具有两个连接端；MY‑3驱动的全方位下肢康复移动底盘，连接在所述机架的第一连接端，驱动整个机器人全方位移动；外球壳，连接在所述机架的第二连接端，位于全方位下肢康复移动...
    2026-01-01
  • 摆动式骨盆腰椎尾椎动态归位温通调理装置
    摆动式骨盆腰椎尾椎动态归位温通调理装置_邓志颖_202511594394.2
    本发明属于医疗康复器械技术领域，且公开了摆动式骨盆腰椎尾椎动态归位温通调理装置，包括底板，还包括：U型架，所述U型架通过摇摆机构设置于底板的顶端外壁；骨盆气囊，所述骨盆气囊固定连接在U型架的外壁，所述U型架的外壁可拆卸安装有腹部绑带，所述腹...
    2026-01-01
  • 一种立式脊柱牵引治疗设备
    一种立式脊柱牵引治疗设备_陕西省中医医院_202511558027.7
    本发明涉及脊柱牵引治疗技术领域，具体为一种立式脊柱牵引治疗设备，包括底座组件，所述底座组件的上端一侧固定有立柱组件，所述立柱组件内滑动安装有推升板，所述推升板的一侧开设有豁口，所述推升板上安装有吊运机构，所述吊运机构上设有腋下捆绑带组件。本...
    2026-01-01
  • 一种用于卧床患者的康复锻炼器械
    一种用于卧床患者的康复锻炼器械_成都医学院第一附属医院_202511493241.9
    一种用于卧床患者的康复锻炼器械，涉及医疗器械技术领域，包括支撑架和连接架，所述支撑架沿左、右两侧固定设置有固定块，所述固定块沿前、后方向转动设置有圆管形结构的传动管，所述连接架滑动设置在支撑架的外壁两侧，且在连接架的外端面设置有安装块，所述...
    2026-01-01
  • 一种手功能康复训练方法及装置
    一种手功能康复训练方法及装置_深圳市宇能无线技术有限公司_202511490735.1
    本发明适用于设备控制的技术领域，提供了一种手功能康复训练方法及装置，所述手功能康复训练方法包括：响应于用户触发的自测模式，通过弯曲传感器采集五指弯曲数据，通过肌电传感器采集肌肉电信号；所述自测模式用于在用户佩戴气动康复机器人手套时进行最大限...
    2026-01-01
  • 一种仿神经线主动力矩控制的康复机器人和康复控制方法
    一种仿神经线主动力矩控制的康复机器人和康复控制方法_中北大学_202511489907.3
    本发明涉及康复技术领域，公开了一种仿神经线主动力矩控制的康复机器人和康复控制方法。关于康复机器人：康复训练外骨骼用于患者穿戴以康复训练，移动机构用于辅助患者移动；力矩跟随控制系统用于控制康复机器人对患者下肢施加驱动力矩；仿神经线柔性导向系统...
    2026-01-01
  • 基于图像指令的手指运动能力康复训练系统及方法
    基于图像指令的手指运动能力康复训练系统及方法_深圳市本元威视科技有限公司_202511486701.5
    本发明适用于图像识别的技术领域，提供了基于图像指令的手指运动能力康复训练系统及方法，所述基于图像指令的手指运动能力康复训练方法包括：获取镜像手掌对应的实时图像；获取预存的手掌轮廓，并在所述实时图像中将所述预存的手掌轮廓与手掌区域对齐，得到参...
    2026-01-01
  • 带模块化关节节段的脑卒中患者上肢康复外骨骼结构
    带模块化关节节段的脑卒中患者上肢康复外骨骼结构_安徽医科大学第一附属医院_202511444166.7
    本申请公开了带模块化关节节段的脑卒中患者上肢康复外骨骼结构，包括：具有肩部骨骼组件和手臂骨骼组件的上肢外骨骼，所述上肢外骨骼上安装有模块化关节部，本申请设计了具有模块化关节部的上肢外骨骼，通过模块化关节部的设置，可以灵活的进行控制上肢外骨骼...
    2026-01-01
  • 面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构
    面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构_上海理工大学_202511385725.1
    本发明提出了一种面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构，包括：腿托和角度调节组件；腿托，其包括旋转盘；角度调节组件，用于调节旋转盘使得旋转盘绕Y轴转动，其包括：调节盘和固定盘，沿Y向依次套设于旋转轴；旋转轴，连接旋转盘、调节盘与固定盘...
    2026-01-01
  • 用于下肢康复机器人的髋腰快速调整装置及调整方法
    用于下肢康复机器人的髋腰快速调整装置及调整方法_上海理工大学_202511345995.X
    本发明提出了一种用于下肢康复机器人的髋腰快速调整装置及调整方法，该装置包括：连杆组件，用于调整下肢外骨骼与人体关节之间的水平距离以使得下肢外骨骼与腿部侧面实现贴附，其包括一对连杆单元，所述连杆单元包括至少3个相互铰接的连杆，最前端的连杆与下...
    2026-01-01
  • 一种运动员下肢拉伸放松装置及其使用方法
    一种运动员下肢拉伸放松装置及其使用方法_湖北三峡职业技术学院_202511322668.2
    一种运动员下肢拉伸放松装置及其使用方法，属辅助拉伸装置技术领域；旨在解决运动员在独自训练时，面临的拉伸放松效果不佳、个性化需求难以满足、舒适性体验差以及功能性单一等关键问题；本发明采用电控限位气缸驱动的调节组件，快速且精准地调整后靠背板、坐...
    2026-01-01
  • 一种关节康复训练设备
    一种关节康复训练设备_北京清华长庚医院_202511297732.6
    本发明属于医疗器械的技术领域，具体涉及一种关节康复训练设备，通过驱动电机驱动训练组件的动作辅助患者完成对患处的康复训练，在驱动电机和训练组件之间设置有连接组件，连接组件包括第一连接件和第二连接件，驱动电机与训练组件之间通过第一连接件和第二连...
    2026-01-01
  • 具有多自由度的牙椅架及牙椅
    具有多自由度的牙椅架及牙椅_广州艾捷斯医疗器械有限公司_202511641413.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种具有多自由度的牙椅架及牙椅，具有多自由度的牙椅架包括：坐垫架包括第一架体主体和第一转动座；靠背架包括第二架体主体和第二转动座；第二转动座与第一转动座转动配合且形成旋转轴线；旋转轴线位于第一架体主体以...
    2026-01-01
  • 一种儿童腰椎穿刺针辅助装置
    一种儿童腰椎穿刺针辅助装置_南方医科大学南方医院_202511375591.5
    本发明提供一种儿童腰椎穿刺针辅助装置，属于腰椎穿刺技术领域，包括支撑部件，包括承载底座，设置于所述承载底座上侧的安装座，所述安装座通过转轴转动连接有辅助椅，所述承载底座上端设置有驱动辅助椅偏转的驱动组件，所述辅助椅表面设置有贯穿的辅助开口，...
    2026-01-01
  • 一种用于肢体对接的断骨对接辅助装置
    一种用于肢体对接的断骨对接辅助装置_张浩翔_202511682860.2
    本发明涉及断骨对接辅助装置技术领域，具体是涉及一种用于肢体对接的断骨对接辅助装置，包括医疗床、设置于医疗床上的固定座、设置于固定座上的悬架、设置于悬架顶部的支撑机构、设置于悬架顶部的伸缩调节机构和设置于伸缩调节机构输出端的托举机构，所述悬架...
    2026-01-01
  • 一种运动医学关节镜手术用支架
    一种运动医学关节镜手术用支架_乐清市人民医院_202511528617.5
    本发明涉及关节镜手术器材技术领域，具体涉及一种运动医学关节镜手术用支架，包括支架、升降台和腿部固定机构，所述升降台通过限位螺栓锁定腿部固定机构在支架上的高度位置；所述腿部固定机构，包含与升降台固定连接的固定架和通过转动接头铰接的活动架。本发...
    2026-01-01
  • 一种儿童肾脏穿刺固定装置
    一种儿童肾脏穿刺固定装置_南京市儿童医院_202511588890.7
    本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种儿童肾脏穿刺固定装置，包括床板，所述床板上对称开设有四个固定槽，一侧的所述固定槽上设置有绑带组件，另一侧的固定槽上设置有固定组件，所述固定槽内设置有支撑组件；所述绑带组件包括固定在床板底部的固定板，所...
    2026-01-01
  • 一种用于脊柱手术稳定患者脊柱的系统及方法
    一种用于脊柱手术稳定患者脊柱的系统及方法_湖南大学_202511470348.1
    本发明涉及一种用于脊柱手术稳定患者脊柱的系统及方法，系统包括：被配置为可独立受控地进行位移对患者躯干提供动态补偿支撑法的躯干动态补偿支撑装置，用于实时监测并采集患者的呼吸运动信号、身体压力分布和脊柱姿态数据的传感组件、用于同步调整患者头颈部...
    2026-01-01
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