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最新专利技术
  • 一种基于AI能耗预测的智能楼宇节能控制系统
    一种基于AI能耗预测的智能楼宇节能控制系统_福建理工大学_202511135830.X
    本发明提供了一种基于AI能耗预测的智能楼宇节能控制系统，包括：数据构建模块，设计传感器网络和建筑信息模型，采集标准化多维数据集；行为识别模块，分析用户移动轨迹和空间行为模式，构建三维热力图，预测人数密度序列；能耗预测模块，预测短期能耗、中期...
    2026-04-14
  • 基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法
    基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法_国能神皖马鞍山发电有限责任公司_202511115622.3
    本发明公开了一种基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法，包括：对自抗扰控制器的参数进行推导，建立二阶大惯性对象传递函数模型，并将被控对象的传递函数模型转化为状态空间模型；对自抗扰控制器的扩张状态观测器进行定义；通过补偿回路补偿总...
    2026-04-14
  • 基于灰狼优化算法的智能制药设备参数优化方法
    基于灰狼优化算法的智能制药设备参数优化方法_江苏海岸药业有限公司_202511102065.1
    本发明公开了一种基于灰狼优化算法的智能制药设备参数优化方法，S1.将关键过程控制参数集合与关键质量响应指标集合映射为第一初始状态向量，并将多源异构传感器数据融合为第二实时状态向量；S2.基于第一初始状态向量与第二实时状态向量建立数字孪生仿真...
    2026-04-14
  • 一种多无人机协同编队网络稳定控制器设计方法、系统、设备及介质
    一种多无人机协同编队网络稳定控制器设计方法、系统、设备及介质_山东浪潮智慧能源科技有限公司_202511063775.8
    本发明提供一种多无人机协同编队网络稳定控制器设计方法、系统、设备及介质，属于新能源巡检领域，具体包括：建立多无人机协同编队网络的数学模型；对泛函数进行求导并取期望运算，得到期望表达式；提取系统同步稳定的中间判定条件；定义与时间延迟上下限、状...
    2026-04-14
  • 用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统
    用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统_中国科学院自动化研究所_202511061074.0
    本发明提供一种用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统，涉及协同控制技术领域，方法包括：将多个异构体执行的协作任务分解为多个子任务，并通过任务匹配的方式将每个子任务分配到每个异构体；根据子任务的执行先后关系，构建异构体的协作拓扑图...
    2026-04-14
  • 多联机系统的控制方法及装置
    多联机系统的控制方法及装置_株式会社日立制作所_202410756615.0
    本申请提供了一种多联机系统的控制方法及装置。其中，所述方法包括：构建与多联机系统相对应的多联机模型，作为仿真环境；基于所述仿真环境训练得到一个强化学习模型，其中，所述强化学习模型根据所述多联机模型输出的状态，输出用于控制所述多联机模型的动作...
    2026-04-14
  • 一种基于模糊控制的静电除尘器高压电源动态调节方法
    一种基于模糊控制的静电除尘器高压电源动态调节方法_大唐陕西发电有限公司西安热电厂_202511303180.5
    本发明公开了一种基于模糊控制的静电除尘器高压电源动态调节方法，包括：基于实时运行参数，提取阻抗变化和粉尘浓度，通过模糊推理判断跳闸风险并调节输出电压。结合粉尘分布特征，模糊控制算法优化脉冲参数，生成匹配颗粒运动的波形。采集环境参数构建工况模...
    2026-04-14
  • 一种电液伺服系统的自适应鲁棒控制系统及方法
    一种电液伺服系统的自适应鲁棒控制系统及方法_湖南工业大学_202511189735.8
    本发明公开了一种电液伺服系统的自适应鲁棒控制系统及方法，属于电液伺服系统控制技术领域。方案包括状态空间方程模块建立系统动态模型，RBF神经网络模块估计系统特性与扰动，离线优化模块采用浣熊优化算法优化RBF参数，形成鲁棒性初始配置；在线优化模...
    2026-04-14
  • 具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法
    具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法_广东工业大学_202511079304.6
    本公开目的是提供一种具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法，包括：对待控制多智能体系统进行状态描述，并针对所述待控制多智能体系统中的输出死区利用反步法构建死区模型；构造障碍Lyapunov函数，以对所述动态模型中的状态变量约束控制；...
    2026-04-14
  • 一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统
    一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统_武汉拓优智能股份有限公司_202511680334.2
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统。方法包括：获取阀位实际反馈值；初始化粒子群优化算法，在粒子群优化算法的每次迭代中，包括：基于阀位设定值与实际反馈值计算控制性能波动程度，结合当前与历史迭代的平均...
    2026-04-14
  • 船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法
    船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法_重庆大学_202511669887.8
    本发明请求保护一种船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法，其包括：多传感器阵列，用于获取所述莲藕收割机的位置、姿态、速度、倾角和电机负载信息，所述多传感器阵列包括GPS、IMU、电流传感器和编码器；微控制器，用于运行扩展卡尔曼滤...
    2026-04-14
  • 一种基于电液联动的智能控制方法及系统
    一种基于电液联动的智能控制方法及系统_重庆兰阀流体控制设备有限公司_202511650416.2
    本发明提出了一种基于电液联动的智能控制方法及系统，方法包括：采集多模态环境参数，构建数字孪生环境模型并与电液伺服系统实时同步数据。建立非线性模型，用最小二乘法与递推最小二乘法辨识参数，经阶跃响应测试验证精度并更新。构建自适应LSTM神经网络...
    2026-04-14
  • 一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法
    一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法_中国航发控制系统研究所_202511609079.2
    本发明涉及一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法。本发明包括试验油箱；供油泵，分别连接试验油箱的出口端和试验件的入口端；泥浆油箱；蠕动泵，分别与泥浆油箱的出口端和供油泵的出口端相连；固体污染浓度在线检测装置，用于获取实时污染...
    2026-04-14
  • 基于BP神经网络优化PID控制药剂投加量的方法
    基于BP神经网络优化PID控制药剂投加量的方法_中建环能科技股份有限公司_202511571707.2
    本发明涉及优化工业药剂投加量技术领域，公开基于BP神经网络优化PID控制药剂投加量的方法，包括步骤：通过设置在超磁分离设备进出水口处的传感器，采集进水流量、总磷含量、悬浮物含量，通过构建的投加模型计算凝聚剂和絮凝剂的投加量；通过BP神经网络...
    2026-04-14
  • 一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统
    一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统_浙江大学_202511519595.6
    本发明公开了一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统，该方法将每个区域的实际温度和每个PID控制器的输出功率作为RBF神经网络的输出，通过RBF神经网络获得向当前区域输出的功率对每个区域的温度的影响程度...
    2026-04-14
  • 一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法
    一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法_江苏师范大学_202511500374.4
    本发明涉及独轮机器人控制技术领域，具体为一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法，包括如下步骤：建立独轮机器人动力学模型和运动学模型；根据模型建立控制独轮机器人平衡的模糊PID控制器；采用改进粒子群算法优化方法，对模糊PID控制器中...
    2026-04-14
  • 一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质
    一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质_湖南仁和环保科技有限公司_202511481837.7
    本发明涉及一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质，其方法包括：采集参数，经处理后得到预处理数据；通过深度学习时序预测模型预测需氧量，并结合多目标强化学习生成溶解氧设定值区间；基于溶解氧设定值区间与实时测量...
    2026-04-14
  • 一种基于FWA-BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法
    一种基于FWA-BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法_岭南师范学院_202511472487.8
    本发明涉及瓦斯抽采钻机控制系统技术领域，具体的说是一种基于FWA‑BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法，包括数据采集模块、FWA‑BP神经网络模块、PID控制模块以及执行模块，所述数据采集模块包括转速传感器、信号滤波单元及误差计算单元；...
    2026-04-14
  • 一种bangbang-PI复合控制方法
    一种bangbang-PI复合控制方法_天津津航计算技术研究所_202511459631.4
    本发明属于计算机控制技术领域，公开了一种bangbang‑PI复合控制方法，包括以下步骤：S1：定义随动运行过程中的两个控制结构体，包括：记录随动系统状态信息的结构体及结构体变量servo_sys，控制随动系统的结构体及结构体变量servo...
    2026-04-14
  • PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质
    PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质_浙江中烟工业有限责任公司_202511457715.4
    本申请涉及一种PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括：构建PID控制器参数整定问题对应的约束优化关系；基于烘丝机的正常运行进行闭环实验，获取初始训练数据集；初始训练数据集中包括多个PID控制器参数和与各PID控制器...
    2026-04-14
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