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  • 本发明涉及海床基调节平台技术领域,公开了一种基于形状记忆合金的海床基自适应调平装置及方法,包括:海床基观测平台,用于承载仪器设备;调平支腿,均匀分布于海床基观测平台下方,用于利用SMA的形状记忆效应和超弹性,实现海床基观测平台触底后的隔震减...
  • 本发明涉及一种极端流场环境下自持式平台稳定移动方法,包括以下步骤:S1、首先将自持式平台顺流体介质流动方向放入管道中,启动其顶部的推进器使自持式平台贴附于管道内壁上;S2、自控制吸附器接触管道内壁后启动其内部的电磁铁将其底部的吸盘吸附在管道...
  • 本发明公开了一种水下多负载恒温密封仓设备,涉及水下探测设备技术领域,包括筒状密封仓主体和导热组件;筒状密封仓主体:左右两侧安装有两个相对应的密封盖组件,左侧的密封盖组件的左端安装有检测组件;能够通过集成化设计实现多类型探测模块的统一安装,解...
  • 本发明涉及杆水下检测技术领域,尤其涉及一种吸附延展式水下检测机器人,包括矩形主机架体,内设置实现正反转的收缆滚轴、密封舱和安装在主机架体一侧的第一推进器;分设于主机架体左右两侧的信息采集子机机器人;以及,收缆滚轴接入主线缆,主线缆在密封舱内...
  • 本发明公开一种具有巡航行走双模态功能切换的水下机器人,包括水动力外壳组件、支撑骨架组件、四足行走肢体组件、密封电子舱、浮力材料组件及推进器组件。所述四足行走肢体组件在巡航状态下可完全收折至水动力外壳内部,不影响整体水动力特性,实现高效巡航;...
  • 本申请涉及一种载人潜水器极区抛载装置及抛载方法,属于载人潜水器的技术领域。它通过电磁控制实现压载铁丸的精确抛弃,以调节潜水器下潜与上浮速度;还能通过液压驱动实现压载的全部一次性抛弃;并设有独立应急抛载机构,在紧急情况下能切断管线并整体抛弃压...
  • 本发明具有应急呼吸气体补给功能的闭式潜水呼吸器及补给方法:氧气瓶、氧气减压阀、电磁阀和吸气袋构成自动供氧管路,稀释气瓶、稀释气体减压阀、自动补气阀和吸气袋构成自动补气管路,增设两个手动切换阀、供氧喷嘴和稀释气体喷嘴构成的应急呼吸气体补给装置...
  • 本发明一种可变流量的半闭式循环潜水呼吸器及其呼吸方法,由依次连通的人体呼吸系统、呼气袋、吸收剂罐、吸气袋、人体呼吸系统构成呼吸回路,包括与呼气袋连通的氧分压传感器、连通于吸气袋和氮氧混合气瓶间并联的恒流阀和电子控制阀、连接于氧分压传感器和电...
  • 本发明公开了一种基于北斗定位及通信的救生衣报警方法及装置,旨在解决现有救生衣报警存在的触发不准确、定位不可靠、通信抗干扰能力弱及救援响应效率低等问题。方法包括通过多传感器融合的智能触发模型,采用模糊算法判断落水并触发报警;利用北斗双模融合与...
  • 本发明公开了一种智能救生圈,涉及水上救援技术领域;为了解决传统人工抛投救生圈以及人力施救存在的缺陷问题;具体包括救生圈本体,所述救生圈本体的中心位置留设有开口;所述救生圈本体的四角内壁均留设有通口,通口的圆周外壁固定连接有呈人字状的固定架,...
  • 本发明公开一种具备醒目求救结构的救生衣,属于救生衣技术领域,包括救生衣主体,救生衣主体胸前处设有氢气罐,氢气罐的底端设有开关阀,开关阀侧边的排气口处安装有导气管,导气管的端部安装有充气囊。本发明通过氢气罐、开关阀、导气管以及充气囊组成的求救...
  • 本发明公开了一种无人机用水上救援装置,包括连接板、主架、枪头、线轮,通信单元、气弹击发结构、触发器、救援网,主架最上方设置连接板;连接板下方设置通信单元和线轮;通信单元和线轮的下方,横向设置触发器和气弹击发结构;在触发器和气弹击发结构下方,...
  • 本发明提出船舶底部线型外板总段合拢调平的方法,包括:总段坞墩布置,根据布置位置布置坞墩;三维调整仪布置,根据布置位置布置三维调整仪;将底部线型外板总段通过龙门吊车吊装至合拢位置后,直接放置到坞墩上;操作三维调整仪进行整体高度、平度、水平方向...
  • 本发明公开了一种深吃水船舶枯水季船台下水装置,船舶艏部设有艏支架横梁,还包括横梁接长工装和气囊框架以及设置在气囊框架内的一组气囊,所述艏支架横梁的两端均通过对应的横梁接长工装进行接长,横梁接长工装上均固定有气囊框架。该深吃水船舶枯水季船台下...
  • 本发明涉及一种多功能环保型拆船坞,其包括船坞主体、坞门、三轴移动平台、高压水射流切割组件以及负压抽吸组件;船坞主体的内部中空且其侧壁设置有开口;坞门与船坞主体的开口处活动连接;三轴移动平台安装于船坞主体内且具有移动端;高压水射流切割组件与三...
  • 本发明涉及船舶维护与水下机器人领域,提供一种用于船体外侧机器人自动修复船体外侧壁面的系统,包括中央控制单元、超声波模组、姿态传感器、双目摄像头及多功能修复工具;中央控制单元集成于机器人内,接收机器人作业航迹信息并生成行进策略;融合超声波模组...
  • 本发明公开了一种用于LPG船货罐的一体化检修系统,包括:货罐检修通道件,其设置在LPG船舶上,所述货罐检修通道件包括上层检修通道、中层检修通道和下层检修通道,所述上层检修通道围绕设置在所述LPG船的货罐上;所述中层检修通道围绕设置在所述货罐...
  • 本申请涉及船舶安全技术领域,尤其涉及一种应用于船舶的安全保障及应急响应系统及方法;系统包括智能域控制器及船身域控制器,智能域控制器与船身域控制器电连接;其中:智能域控制器,用于基于与智能域控制器关联的第一船舶设备数据和/或与船身域控制器关联...
  • 本发明公开一种散货船多模式自适应动力推进控制方法及系统,涉及散货船动力推进控制技术领域,旨在解决现有散货船动力控制适配性差和能效低的问题。该方法通过多源传感器实时采集船舶航行数据,并经预处理与特征提取生成船舶工况特征;对船舶工况特征,通过融...
  • 本申请公开了一种基于数据识别的观光潜水艇故障检测方法和装置,涉及观光潜水艇技术领域。该方法包括:在云端构建故障检测预警引擎,并部署至观光潜水艇;故障检测预警引擎包括基于CNN‑LSTM‑Attention‑DBN‑IWO算法构建的故障检测模...
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