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最新专利技术
  • 一种用于理化实验室操作的自适应协同作业夹具及其控制方法
    一种用于理化实验室操作的自适应协同作业夹具及其控制方法_深圳信测标准技术服务股份有限公司_202511321244.4
    本发明属于实验室自动化设备领域，具体公开了一种用于理化实验室操作的自适应协同作业夹具及其控制方法，针对现有实验室自动化技术适配性差、协同能力弱、成本高的问题，夹具包括把持组件与功能操作组件：把持组件用于夹持固定物件，功能操作组件执行旋拧瓶盖...
    2026-02-01
  • 一种柔性飞行操作装置及运用方法
    一种柔性飞行操作装置及运用方法_广东工业大学_202511169675.3
    本发明涉及精密制造技术领域，特别涉及一种柔性飞行操作装置及运用方法。柔性飞行操作装置，包括水平驱动机构、纵向驱动机构和接触件，水平驱动机构驱动纵向驱动机构沿水平方向移动；纵向驱动机构包括微动驱动器和微动放大机构，微动驱动器与微动放大机构连接...
    2026-02-01
  • 一种仿生手指、机器手及机器人
    一种仿生手指、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202511669570.4
    本发明公开了一种仿生手指、机器手及机器人，仿生手指包括：指节，包括指基部和指甲部，指基部和指甲部形成一体；支撑体，安装于指甲部；电路板，位于支撑体背离指甲部的一侧；感应包裹体，与支撑体连接，并包裹电路板和支撑体，且与指基部的边缘、指甲部的边...
    2026-02-01
  • 一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人
    一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202511669565.3
    本发明公开了一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人，紧凑型触觉手指包括：指尖，形成有缺口；楔形架，设置于所述缺口内，所述楔形架背离所述指尖的表面与所述指尖所指方向形成钝角；触觉传感器，设置于所述表面。本申请采用楔形架安装触觉传感器，使得触觉传感...
    2026-02-01
  • 一种楼承板桁架用全自动搬运机械手
    一种楼承板桁架用全自动搬运机械手_江苏新盈智能装备科技有限公司_202511654156.6
    本发明公开了一种楼承板桁架用全自动搬运机械手，涉及建筑构件搬运设备领域。一种楼承板桁架用全自动搬运机械手，包括移动端具有连接板的多方位移动机构，还包括：承载板、转轴一、转轴二、夹持板一、夹持板二、弧形勾板、夹持辊；本发明，夹持板以上端聚氨酯...
    2026-02-01
  • 一种多自由度灵巧手
    一种多自由度灵巧手_深圳市兆威灵巧手技术有限公司_202511391386.8
    本发明属于仿生灵巧手技术领域，公开一种多自由度灵巧手，多自由度灵巧手包括：多段指，包括多个依次铰接的指节，多个指节中穿设有连杆组件；两个前排线性驱动件，二者的输出端分别与多段指的根部万向铰接，两个前排线性驱动件沿第一方向并排设置；后排线性驱...
    2026-02-01
  • 一种高集成度的灵巧手
    一种高集成度的灵巧手_昀厨智能制造工程(烟台)有限公司_202511375377.X
    本申请涉及一种高集成度的灵巧手，涉及仿生机器人领域，其包括手掌与手指，手指设有若干指节，位于同一手指的相邻指节之间为转动连接，指节内部设有关节驱动组件，关节驱动组件用于驱动相邻指节转动，关节驱动组件包括第一电机、减速机构与弹性片组成，弹性片...
    2026-02-01
  • 一种用于工业机器人的工作手臂
    一种用于工业机器人的工作手臂_武汉楚才环境工程有限公司_202511371595.6
    本发明公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括机械臂，所述机械臂的一侧安装有连接臂膀，所述连接臂膀内滑动安装有机械爪，所述连接臂膀的一侧设有拆卸装置，所述拆卸装置包括圆板，所述圆板与连接臂膀的一侧固定连接，所述机械爪的上表面固定连接有L形架...
    2026-02-01
  • 一种信息系统集成的自动化物料搬运设备
    一种信息系统集成的自动化物料搬运设备_武汉易杰科技有限公司_202511370739.6
    本发明公开了一种信息系统集成的自动化物料搬运设备，包括机械爪，所述机械爪内滑动安装有连接器，所述连接器的两侧安装有两个爪头，所述爪头的一侧设有增幅装置，所述增幅装置包括两个连接架，两个所述连接架均与爪头的一侧固定连接，所述连接架内滑动插设有...
    2026-02-01
  • 一种轴承生产原料抓取机械手
    一种轴承生产原料抓取机械手_江西宏伟轴承股份有限公司_202511335352.7
    本申请提供了一种轴承生产原料抓取机械手，属于轴承生产技术领域，该装置包括：抓取组件、防坠组件、支撑组件、翻转组件、定位组件与加固组件。其中，抓取组件，包括三个圆周分布的夹持块，通过扩张贴合轴承内圈完成抓取动作；三个防坠组件，分设在对应夹持块...
    2026-02-01
  • 具有拇指装置的欠驱动机械手
    具有拇指装置的欠驱动机械手_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511208144.0
    本申请涉及机器人仿生执行器技术领域，涉及一种具有拇指装置的欠驱动机械手，其包括手板结构和拇指装置；拇指装置包括拇指机构、拇指屈伸机构和旋转机构，拇指机构包括拇指连接座和多个拇指关节；拇指屈伸机构设于手板结构上，且拇指屈伸机构分别传动连接于多...
    2026-02-01
  • 气动夹爪及机械夹持装置
    气动夹爪及机械夹持装置_四川华能太平驿水电有限责任公司_202511111993.4
    本申请提供了一种气动夹爪及机械夹持装置。其中，气动夹爪，包括基体、摇臂、夹头和气缸，摇臂连接于基体和夹头之间，气缸设置于基体并用于推拉摇臂使其摇摆以实现夹头的开合；夹头的背面设置有连接臂，连接臂具有靠近夹持面的第一连接端和远离夹持面的第二连...
    2026-02-01
  • 一种具身智能的机械臂强化学习打磨控制方法及系统
    一种具身智能的机械臂强化学习打磨控制方法及系统_常熟瑞麟具身智能科技有限公司_202511618260.X
    本发明公开了一种具身智能的机械臂强化学习打磨控制方法及系统，包括如下步骤：S1，采集机械臂打磨工件时的打磨状态信息；S2，根据打磨状态信息利用GRU网络和CNN网络对数据进行处理构建模态融合特征；S3，根据模态融合特征以最大化打磨质量、打磨...
    2026-02-01
  • 一种三旋转轴正交的机器人颈部云台结构
    一种三旋转轴正交的机器人颈部云台结构_江淮前沿技术协同创新中心_202511413722.4
    本发明公开一种三旋转轴正交的机器人颈部云台结构，包括安装在机器人躯干上的颈部云台机构，颈部云台机构包括偏航运动组件，以及连接偏航运动组件的俯仰运动组件以及连接俯仰运动组件的滚转运动组件；偏航运动组件、俯仰运动组件、滚转运动组件的旋转中心相交...
    2026-02-01
  • 自适应柔性机器人
    自适应柔性机器人_南方科技大学_202511139726.8
    本发明公开了一种自适应柔性机器人，包括主体部、驱动部和移动模组。驱动部连接主体部，移动模组连接驱动部，驱动部被配置为能够驱动移动模组转动，以使主体部沿第一方向移动。其中，移动模组包括弹性滚轮，沿弹性滚轮的径向，弹性滚轮能够产生形变。本发明的...
    2026-02-01
  • 一种深腔检测机器人
    一种深腔检测机器人_中国航发商用航空发动机有限责任公司_202410757368.6
    本发明涉及航空发动机以及燃气轮机装配制造技术领域，更具体地说，涉及一种深腔检测机器人。本发明提供的深腔检测机器人，包括旋转主轴套，位于机器人外壳内部腔体的中轴线位置；探头展开机构，设置若干探头，用于进行检测动作；旋转机构，输出旋转扭矩经过旋...
    2026-02-01
  • 一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统
    一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统_鄂尔多斯职业学院_202511680322.X
    本发明涉及机械手控制技术领域，具体为一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统，包括：获取机械手按预设剥胶路径接触液压油管时的油管图像序列和触觉接触信号序列；所述液压油管两端设有定位块组，所述触觉接触信号序列包括机械手与定位块组的接触反馈信...
    2026-02-01
  • 机械臂与电爪控制方法、装置、设备及存储介质
    机械臂与电爪控制方法、装置、设备及存储介质_北京戴纳实验科技股份有限公司_202511678784.8
    本申请公开了一种机械臂与电爪控制方法、装置、设备及存储介质，属于机械手技术领域。其中，方法包括：当机械臂运动到待机位置时，判断已抓取物料质量是否达到目标抓取物料质量；若达到，则控制机械臂和电爪保持待机状态，并发出抓取完毕信号；若未达到，则确...
    2026-02-01
  • 一种建筑打孔机器人高精度锚孔控制系统及方法
    一种建筑打孔机器人高精度锚孔控制系统及方法_台州市旗竑机器人有限公司_202511676965.7
    本发明公开了一种建筑打孔机器人高精度锚孔控制系统和方法，包括机械臂、冲击电锤和PID控制器，采集实时速度v(t)和实时深度h(t)，PID控制器根据实时速度v(t)和实时深度h(t)，计算最优速度Vopt(h(t))和最小深度hsafe(v...
    2026-02-01
  • 一种面向生化实验操作的双臂机器人时间同步控制方法与系统
    一种面向生化实验操作的双臂机器人时间同步控制方法与系统_湖南大学_202511671427.9
    一种面向生化实验操作的双臂机器人时间同步控制方法与系统，方法包括如下步骤：建立双臂机器人—物体的整体耦合动力学模型；定义补偿跟踪误差，补偿跟踪误差包括补偿跟踪误差变量、，构建补偿跟踪误差变量的导数的优化方程以及补偿跟踪误差变量的导数的计算方...
    2026-02-01
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