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最新专利技术
  • 一种槟榔采摘用飞行机器人系统及其控制方法
    一种槟榔采摘用飞行机器人系统及其控制方法_海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心)_202511652628.4
    本发明涉及槟榔采摘技术领域，尤其一种槟榔采摘用飞行机器人系统，其技术方案包括：通过深度融合高精度多源视觉感知、智能决策规划与柔顺力控制技术，构建了一个全自主的槟榔采摘机器人系统；系统采用多光谱成像与结构光三维测量相结合的感知方案，显著提升在...
    2025-12-22
  • 一种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器
    一种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器_石河子大学_202511412374.9
    本发明公开了一种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器，属于农业自动化技术领域。该种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器包括夹持机构，包括三根呈120°均布的手指、手指固定座和柔性吸盘，每根手指包括依次铰接的底指节、中指节和末指节，底指节、中指节和末...
    2025-12-22
  • 一种果园智能采摘运输设备
    一种果园智能采摘运输设备_青岛城市学院_202511369159.5
    本发明涉及果实采摘技术领域，具体为一种果园智能采摘运输设备，包括智能采摘车主体，智能采摘车主体的下侧设置有两组行进机构，两组行进机构均用于将智能采摘车主体带动移动，本发明通过无人机实时构建果实成熟度三维地图，实现精准分级采摘，果实采摘后立即...
    2025-12-22
  • 采摘设备、莲蓬采摘装置及莲蓬采摘方法
    采摘设备、莲蓬采摘装置及莲蓬采摘方法_衢州学院_202511315094.6
    本申请提供了一种采摘设备、莲蓬采摘装置及莲蓬采摘方法，其中，该采摘设备包括：总控系统、无人机和采摘单元；采摘设备与无人机固定连接；总控系统连接无人机和采摘单元；总控系统配置为控制无人机和采摘单元工作；其中，无人机配置为飞行至目标采摘区域；采...
    2025-12-22
  • 一种蓝莓振动采摘试验台及试验方法
    一种蓝莓振动采摘试验台及试验方法_山东省农业机械科学研究院_202511515155.3
    本发明属于蓝莓采摘试验领域，具体公开了一种蓝莓振动采摘试验台及试验方法，包括；试验台框架，用于支撑振动采摘机构，其为桁架结构，采用多根杆件焊接而成，其包括顶层以及中间层，顶层以及中间层之间通过竖直连杆相连；角度位置调节机构包括垂直方向调节机...
    2025-12-22
  • 一体式自走小浆果收获机龙门底盘及包括该底盘的收获机
    一体式自走小浆果收获机龙门底盘及包括该底盘的收获机_山东省农业机械科学研究院_202511338306.2
    本发明公开了一种一体式自走小浆果收获机龙门底盘及包括该底盘的收获机，包括机架、传动动力系统、行走装置、转向装置、驾驶操控装置；机架为倒“U”型龙门结构，行走装置对称的布置在所述机架的前端和后端；驾驶操控装置位于机架的前端顶部，传动动力系统位...
    2025-12-22
  • 一种新会柑果蒂无损自动化采摘设备
    一种新会柑果蒂无损自动化采摘设备_江门市美合食品有限公司_202511464686.4
    本发明提供一种新会柑果蒂无损自动化采摘设备，其包括：车体，其底部设有车轮；高度调节机构，其下端设置在车体上；水平调节机构，其设置在所述高度调节机构的上端；剪切机构，其设置在所述水平调节机构上，用于对柑果与枝干的连接位置进行剪切；接果篮，其设...
    2025-12-22
  • 一种果园多功能升降平台
    一种果园多功能升降平台_平泉市尚泽果业有限公司_202511234704.X
    本发明提供一种果园多功能升降平台，涉及农业机械技术领域。所述果园多功能升降平台，包括：移动底座、液压升降机、移动平台和扶梯，所述液压升降机设置在所述移动底座的顶部，所述移动平台设置在所述液压升降机的上方，所述扶梯固定安装在所述移动平台的一侧...
    2025-12-22
  • 一种履带式自动采茶机
    一种履带式自动采茶机_南宁市创宇茶叶机械有限公司_202511479726.2
    本发明属于农业装备领域，具体的说是一种履带式自动采茶机，包括履带行走座；所述履带行走座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧滑动连接有连接框，通过顶部两侧的第二气缸与中间部分的连接板，一侧的第二气缸带动连接板移动，可拉动第一切刀的一侧调整...
    2025-12-22
  • 一种茶叶采收分级一体机的左右分区收获方法
    一种茶叶采收分级一体机的左右分区收获方法_中国农业科学院茶叶研究所_202511218264.9
    一种茶叶采收分级一体机的左右分区收获方法，包括：一)、提供一种茶叶采收分级一体机的左右分区收获装置，包括：二级收集室和一级收集室，二级收集室位于一级收集室的上方，且二者的出口左右错开设置于架体的后端；还包括第一输送通道和第二输送通道，两输送...
    2025-12-22
  • 一种鲜食大豆豆荚收获装置和方法
    一种鲜食大豆豆荚收获装置和方法_浙江省农业科学院_202511564753.X
    本发明公开了一种鲜食大豆豆荚收获装置和方法，涉及农业设备技术领域；鲜食大豆豆荚收获装置包括罩壳、旋转盘、收割轴、固定环和弹齿；罩壳的内部具有采收腔，两个旋转盘相对设置且与罩壳的侧壁转动连接；多个收割轴环绕旋转盘的轴线呈圆形阵列排布，且每个收...
    2025-12-22
  • 一种连续式甘蔗剥叶装置
    一种连续式甘蔗剥叶装置_南宁市农业科学研究所(南宁市蔬菜研究所、南宁市农产品质量安全检测中心)_202511435428.3
    本发明提供一种连续式甘蔗剥叶装置。所述连续式甘蔗剥叶装置包括：底座；多个转动安装在所述底座上用于输送甘蔗的传送轴；转动安装在所述底座上用于剥离甘蔗叶的打叶轴，所述打叶轴上设有延伸片；固定在所述底座上的支撑架；安装在所述支撑架上的电动伸缩杆，...
    2025-12-22
  • 一种套种模式下的小麦单独采收装置
    一种套种模式下的小麦单独采收装置_河南省烟草公司南阳市公司_202511188620.7
    本发明涉及一种套种模式下的小麦单独采收装置，包括于烟垄之间作业且顶部设有呈朝作业方向敞口的车厢的移动车，车厢两竖直侧壁均延伸设有分离机构，与车厢敞口端处的顶板和底板转动连接的刀轴辊靠近一所述竖直侧壁处设置，刀轴辊由顶板上的伺服电机传动驱动，...
    2025-12-22
  • 一种秸秆收集及回收利用设备
    一种秸秆收集及回收利用设备_山西泓峰环保科技有限公司_202511123398.2
    本发明公开了一种秸秆收集及回收利用设备，属于秸秆回收装置技术领域，其一种秸秆收集及回收利用设备，包括装置底座，所述装置底座的上端一侧固定安装有操作平台，所述装置底座的上端靠近操作平台的一侧固定安装有主控箱，通过设置有驱动轮和滑动轮的结构，当...
    2025-12-22
  • 一种具有杂草粉碎功能的水田除草机
    一种具有杂草粉碎功能的水田除草机_扬州大学_202511409489.2
    本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种具有杂草粉碎功能的水田除草机，包括除草组件，包括机架，机架上设置有旋转轴，旋转轴外侧固定有旋转刀盘；粉碎组件，设置于机架下方，包括粉碎件，粉碎件包括位于机架下方的固定套，固定套内设置有转动辊，转动辊外侧...
    2025-12-22
  • 一种蓖麻收割机
    一种蓖麻收割机_内蒙古民族大学_202511658361.X
    本发明涉及蓖麻收割机技术领域，具体公开了一种蓖麻收割机，包括：蓖麻收割机、卸料口、挡板、风机、废料箱和次品箱，蓖麻收割机的内腔底端右侧后部开设有上下贯穿的卸料口，挡板设置于蓖麻收割机的内腔底端右侧后部，挡板的后侧和卸料口的内腔前侧处于同一垂...
    2025-12-22
  • 一种灌木平茬打捆一体机
    一种灌木平茬打捆一体机_中国农业大学_202511633773.8
    本发明公开了一种灌木平茬打捆一体机，属于林业机械的技术领域。该一体机以型钢焊接机架为核心承载框架，集成割台、行走装置、输送装置、动力装置、打捆装置及操作控制装置：割台设仿形轮与相向转动圆盘割刀，实现±5mm割茬精度；行走装置采用三角履带与万...
    2025-12-22
  • 一种具备浮动式割台的割草机及其操作方法
    一种具备浮动式割台的割草机及其操作方法_扬州工业职业技术学院_202511609738.2
    本发明公开了割草设备技术领域内的一种具备浮动式割台的割草机及其操作方法。该具备浮动式割台的割草机及其操作方法，包括机壳和推杆，所述机壳底部四角均安装有行走轮，推杆固定连接在机壳上用于推动机壳，所述机壳上表面安装有驱动机，驱动机的输出端向下延...
    2025-12-22
  • 一种自适应地形智能式割草机
    一种自适应地形智能式割草机_山东舜阳机械有限公司_202511320888.1
    本发明公开了一种自适应地形智能式割草机，涉及割草机领域，包括规划系统、车架及其四角固定安装的支撑杆。本发明，车架底部两侧的车轮架能够根据地面的起伏独立转动，并通过第一转动杆、第一锥齿轮与第二锥齿轮将运动传递给活动架，允许一个车轮架遇到障碍或...
    2025-12-22
  • 一种适用多地带的农业除草装置
    一种适用多地带的农业除草装置_微山县农业技术推广服务中心(山东省农业广播电视学校微山县分校)_202511511934.6
    本发明公开了一种适用多地带的农业除草装置，涉及农业除草技术领域，包括车体，其底部固定有驱动电机；驱动架，固定在所述车体上，且所述驱动电机的输出轴延伸入所述驱动架内；防护盘，固定在所述驱动架的底部；转轴，转动设置在所述驱动架内，且与所述驱动电...
    2025-12-22
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