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最新专利技术
  • 一种机器人控制方法、装置、设备和介质
    一种机器人控制方法、装置、设备和介质_珠海格力智能装备有限公司_202511132748.1
    本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备和介质，方法包括：获取机器人的当前位置、机器人参数信息和工作任务信息；机器人参数信息包括关节运动范围、负载信息和关节磨损信息；确定至少一个第一候选位置和对应的位置置信度；根据关节运动范围、负载...
    2026-03-05
  • 一种高精度动态控制平台的延时估计方法
    一种高精度动态控制平台的延时估计方法_湖南大学_202511128389.2
    本发明提供一种高精度动态控制平台的延时估计方法，属于车辆控制技术领域。本发明引入调制函数将控制信号传递模型整理为线性回归的形式，并采用递推最小二乘法进行迭代求解，得到执行器响应延时的估计值；引入调制函数将控制信号传递模型整理为与通信延时相关...
    2026-03-05
  • 一种基于边缘计算的机器人协同控制方法及系统
    一种基于边缘计算的机器人协同控制方法及系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511126540.9
    本发明涉及一种基于边缘计算的机器人协同控制方法及系统，包括：机器人对目标环境进行扫描并采集数据，根据采集的数据构建协作地图，根据机器人的类型划分资源池，对资源池内的资源状态进行监测，进行资源分配；模型根据协作地图和资源状态生成协同控制策略，...
    2026-03-05
  • 一种模拟电子胶卷的控制系统及控制方法
    一种模拟电子胶卷的控制系统及控制方法_德本科技(深圳)有限公司_202511092652.7
    本发明公开了模拟电子胶卷的控制系统，包括壳体，安装于壳体的PCB板，安装于PCB板的第一感应机构，安装于壳体的拨杆，安装于壳体的第二感应机构，安装于壳体且与拨杆驱动连接的感应驱动机构，安装于PCB板的主控系统，主控系统内置有电子胶卷及控制软...
    2026-03-05
  • 一种液压模板横移切换控制系统
    一种液压模板横移切换控制系统_内蒙古路桥集团有限责任公司_202511066999.4
    本发明涉及液压控制技术领域，具体为一种液压模板横移切换控制系统，系统包括压强变化监测模块、路径阶段识别模块、末段调节执行模块、推进状态冻结模块、切换控制生成模块。本发明中，通过对液压缸受力信号的连续变化进行对比判定，实现对异常突变单元的识别...
    2026-03-05
  • 智能行车应用中开口仓的仓位智能判断及行车控制方法
    智能行车应用中开口仓的仓位智能判断及行车控制方法_华新水泥股份有限公司_202511049796.4
    本申请属于智能行车控制技术领域，具体公开了一种智能行车应用中开口仓的仓位智能判断及行车控制方法，智能判断方法包括：实时获取物料扣减量数据、行车每次加料的重量数据、物料距离仓顶的高度数据以及开口仓内多个固定位置的物料高度数据；计算仓位体积变化...
    2026-03-05
  • 多模态感知与动态行为预测的化工企业无人值守控制系统及方法
    多模态感知与动态行为预测的化工企业无人值守控制系统及方法_合肥万豪能源设备有限责任公司_202511029677.2
    本发明公开了一种多模态感知与动态行为预测的化工企业无人值守控制系统及方法，其中系统包括：采集化工生产过程中的各种参数的多模态感知数据的数据采集层，对采集到的多模态感知数据，进行数据清洗、融合和特征提取处理的数据处理层；对处理后数据进行动态行...
    2026-03-05
  • 智能水龙头对厨下设备的协同控制方法
    智能水龙头对厨下设备的协同控制方法_广州海鸥住宅工业股份有限公司_202511013884.9
    本发明公开了智能水龙头对厨下设备的协同控制方法，属于家居设备控制技术领域。该方法包括：通过主控系统在初始化后进入待机状态，持续进行厨下设备心跳检测与系统故障监控；当检测到设备异常时启动分级自恢复程序，成功则返回待机状态，失败则通过灯组提示错...
    2026-03-05
  • 一种基于多SOC芯片异构硬件架构的自动驾驶域控制器
    一种基于多SOC芯片异构硬件架构的自动驾驶域控制器_北京航天发射技术研究所_202511001338.3
    本发明提供了基于多SOC芯片异构硬件架构的自动驾驶域控制器，解决受限于硬件灵活性差导致算力和扩展能力受限不利于功能实现的技术问题。包括：至少两个高性能SOC，用于形成分布式协同计算，完成智能座舱功能的数据处理；至少两个AI SOC，用于形成...
    2026-03-05
  • 一种多动力单元高速列车控制方法
    一种多动力单元高速列车控制方法_华东交通大学_202510774101.2
    本申请公开一种多动力单元高速列车控制方法，涉及列车控制技术领域，所述方法包括：对多动力单元高速列车进行受力分析，确定高速列车动力学模型；基于高速列车动力学模型确定离散时间非线性模型；构建控制力和控制力变化率约束；对离散时间非线性模型进行转换...
    2026-03-05
  • 一种用于自动定深设备的缆绳张力控制器及控制方法
    一种用于自动定深设备的缆绳张力控制器及控制方法_北京精密机电控制设备研究所_202510626571.4
    本发明涉及一种用于自动定深设备的缆绳张力控制器及控制方法，属于水下装备领域。该张力控制器通过先建立磁粉制动器的水中姿态角度信息与其加载性能的对应关系，再和施密斯预估控制器相结合的方法，实现了对磁粉制动器自身磁滞和水下复杂环境扰动的补偿，相比...
    2026-03-05
  • 用于控制车辆的方法和装置
    用于控制车辆的方法和装置_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411069215.9
    一种针对车辆的方法和控制系统包括手持控制台和第一子系统控制器。手持控制台包括第一和第二模拟杆、第一控制器和通信系统。第一和第二模拟杆与第一控制器通信。第一控制器监测来自第一模拟杆的第一输入，并且基于该第一输入和第一转向校准图确定第一转向角，...
    2026-03-05
  • 炒菜机器人烹饪参数动态调节系统及方法
    炒菜机器人烹饪参数动态调节系统及方法_广州市新新厨具制造有限公司_202511631723.6
    本发明公开了一种炒菜机器人烹饪参数动态调节系统，该系统通过设置模块预存多组菜谱及各菜谱在多个预设阶段的预设投料参数和预设烹饪参数；利用第一获取模块和第二获取模块分别获取各预设阶段的图像数据与气体数据；数据处理模块判断这些数据是否符合相应预设...
    2026-03-05
  • 一种基于水利的智慧闸门群控制系统
    一种基于水利的智慧闸门群控制系统_宿迁市宿豫区水利工程建设服务中心_202511328000.9
    本发明公开了一种基于水利的智慧闸门群控制系统，包括闸门群监测系统、监测数据分析处理系统、闸门群控制系统、闸门群驱动系统、无线信号收发系统、中央控制系统、闸门群综合管理系统、无线通讯系统与后台终端系统，所述中央控制系统连接闸门群控制系统、闸门...
    2026-03-05
  • 一种基于多源异构数据的睡眠环境自调整系统
    一种基于多源异构数据的睡眠环境自调整系统_山东舒眠健康科技管理有限公司_202511273492.6
    本发明涉及睡眠环境调控技术领域，公开了一种基于多源异构数据的睡眠环境自调整系统。该系统的环境参数采集模块与生理特征采集模块，分别实时采集睡眠空间环境参数与用户生理特征数据；主控系统接收两类原始数据后，由融合计算单元对原始环境参数清洗生成标准...
    2026-03-05
  • 针对滤芯工作参数的智能化调控方法及装置
    针对滤芯工作参数的智能化调控方法及装置_广东栗子科技有限公司_202511236968.9
    本发明涉及净水设备技术领域，公开了一种针对滤芯工作参数的智能化调控方法及装置，包括：根据目标滤芯的异常工作现象确定出目标滤芯的一种或多种异常性质类型及其具体异常数据，并根据每一异常性质类型及其具体异常数据，判断目标滤芯是否满足通过调整工作参...
    2026-03-05
  • 一种具有记忆功能的智能3C控制系统
    一种具有记忆功能的智能3C控制系统_上海算模算样科技有限公司_202511233097.5
    本发明涉及智能3C控制技术领域，具体公开一种具有记忆功能的智能3C控制系统，包括：情境记忆构建模块、关联网络挖掘模块、行为预测匹配模块、多设备协同优化模块和执行反馈闭环模块；本发明通过借助多种传感器物理测量与数字化处理，全面获取环境参数和用...
    2026-03-05
  • 一种基于多源传感动态耦合的截流井智能控制系统及方法
    一种基于多源传感动态耦合的截流井智能控制系统及方法_长江生态环保集团有限公司_202511219383.6
    本发明提供了一种基于多源传感动态耦合的截流井智能控制系统及方法，包括硬件层，所述硬件层包括传感器模块、执行器模块和控制卡模块；所述传感器模块用于采集截流井运行过程中的多源数据并与上位机控制系统通信相连；所述上位机控制系统内部集成核心决策算法...
    2026-03-05
  • 一种干扰弹发射控制装置
    一种干扰弹发射控制装置_陕西天翌科技股份有限公司_202511214416.8
    本发明属于干扰弹控制技术领域，尤其是涉及一种干扰弹发射控制装置，包括电源组件、控制器组件、选择组件、检测组件和发射组件，所述控制器组件和检测组件电连接，所述选择组件和控制器组件电连接，所述发射组件和选择组件电连接，所述电源组件、控制器组件、...
    2026-03-05
  • 车控部件控制方法、装置、电子设备及车辆
    车控部件控制方法、装置、电子设备及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511209551.3
    本申请提供一种车控部件控制方法、装置、电子设备及车辆，该方法通过获取针对支持多种可仲裁功能的车控部件的包括待控制功能的功能标识和功能状态的调用指令，预先对每一可仲裁功能在前一功能执行状态数组中配置对应的索引位置，然后通过功能标识和功能状态对...
    2026-03-05
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