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最新专利技术
  • 一种基于高斯模糊地图的地下空间激光雷达重定位方法
    一种基于高斯模糊地图的地下空间激光雷达重定位方法_西安科技大学_202511330740.6
    本发明提供一种基于高斯模糊地图的地下空间激光雷达重定位方法，涉及激光雷达重定位技术领域，该方法包括：S101、通过机器人获取地下空间点云数据，对地下空间点云数据进行去噪处理；S102、对经过去噪处理的地下空间点云数据，采用高斯核函数进行处理...
    2026-03-11
  • 基于收发视场耦合的激光成像后向散射功率计算方法
    基于收发视场耦合的激光成像后向散射功率计算方法_西安电子科技大学_202511201459.2
    本发明公开了一种基于收发视场耦合的激光成像后向散射功率计算方法，包括：基于根据激光光束的束腰半径和激光光束的瑞利长度得到的激光光斑的半径得到激光光束在横截面上的径向光强分布；确定接收器阵列上第行第列的像素映射至第个探测层的中心深度处的空间坐...
    2026-03-11
  • 一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置
    一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置_深圳引望智能技术有限公司_202511142378.X
    本申请应用于自动驾驶领域，提供了一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置。接收装置包括第一接收支路；第一接收支路包括第一探测器和信号耦合装置；第一探测器用于输出一路回波电信号；信号耦合装置基于第一探测器输出的一路回波电信号，输出至少...
    2026-03-11
  • 一种基于磁力KNN和优化凹包的海面小目标检测方法及系统
    一种基于磁力KNN和优化凹包的海面小目标检测方法及系统_南京邮电大学_202511599530.7
    本发明公开一种基于磁力KNN和优化凹包的海面小目标检测方法及系统，属于雷达信号处理技术领域；包括：提取海杂波与待测回波的高维特征，根据降维算法，选出杂波与待测回波的3维特征点；采用恒虚警算法处理杂波的3维特征点，得到恒虚警后的杂波特征点；基...
    2026-03-11
  • 基于双注意力时序卷积网络的起始航迹构建方法及装置
    基于双注意力时序卷积网络的起始航迹构建方法及装置_武汉理工大学_202511337799.8
    本申请属于雷达数据处理及目标跟踪技术领域，具体公开了一种基于双注意力时序卷积网络的起始航迹构建方法及装置。通过本申请，根据多组离散雷达点迹生成候选航迹集合；根据时序特征序列确定各条候选航迹的航迹置信度；根据航迹置信度构建目标起始航迹；其中，...
    2026-03-11
  • 一种基于多任务压缩感知的分布式雷达相参方法
    一种基于多任务压缩感知的分布式雷达相参方法_南京大学_202511335978.8
    本发明提出了一种基于多任务压缩感知的分布式雷达相参方法，属于雷达信号处理与信息融合领域，通过以下技术方案解决：(1)首先建立分布式雷达单发多收系统模型，对接收信号进行下变频和脉冲压缩处理；(2)设计压缩感知字典，将接收信号与目标稀疏散射系数...
    2026-03-11
  • 4D毫米波雷达的目标高度解析方法及系统
    4D毫米波雷达的目标高度解析方法及系统_广州优创电子有限公司_202511315454.2
    本发明涉及毫米波雷达技术领域，公开了一种4D毫米波雷达的目标高度解析方法及系统，该方法包括：接收4D毫米波雷达的原始回波信号，并对所述原始回波信号进行俯仰角分析，得到俯仰角回波信号；基于所述俯仰角回波信号进行波束分离，得到上层俯仰角波束信号...
    2026-03-11
  • 一种基于ConvLSTM模型的雷电活动轨迹外推方法和装置
    一种基于ConvLSTM模型的雷电活动轨迹外推方法和装置_国网陕西省电力有限公司电力科学研究院_202511296125.8
    本申请提供了一种基于ConvLSTM模型的雷电活动轨迹外推方法和装置，涉及雷电预测领域。该方法包括：获取雷达观测图像，并基于雷达观测图像构建时序雷达回波组合反射率序列；将时序雷达回波组合反射率序列输入预构建的ConvLSTM网络，并基于Co...
    2026-03-11
  • 一种基于距离像杂波图的地基成像雷达动目标干扰消除方法
    一种基于距离像杂波图的地基成像雷达动目标干扰消除方法_北京理工大学_202511278704.X
    本发明公开了一种基于距离像杂波图的地基成像雷达动目标干扰消除方法，具体过程为：采用CACM‑CFAR算法生成一维距离像的杂波图；对比生成的距离像杂波图与当前一维距离像，结合幅度与相位门限精准判别受干扰像素；采用距离像杂波图中对应像素的静态杂...
    2026-03-11
  • 一种毫米波雷达目标检测方法
    一种毫米波雷达目标检测方法_上海无线电设备研究所_202511238501.8
    本发明公开了一种毫米波雷达目标检测方法，包括对毫米波雷达单帧距离多普勒图进行目标的初筛确定目标的可能位置；根据初筛目标在距离多普勒图上的位置索引计算出初筛目标的距离与速度，不同接收天线的相位信息计算出初筛目标的角度；根据初筛目标的距离、速度...
    2026-03-11
  • 一种基于ZYNQ平台的FMCW毫米波雷达目标检测方法及系统
    一种基于ZYNQ平台的FMCW毫米波雷达目标检测方法及系统_杭州电子科技大学_202511235835.X
    本发明公开了一种基于ZYNQ平台的FMCW毫米波雷达目标检测系统，包括：FMCW毫米波雷达板，用于采集原始射频回波信号并通过以太网传输；ZYNQ开发板，包含处理系统PS端和可编程逻辑PL端，PS端模块包括数据交互模块、数据预处理模块、板间传...
    2026-03-11
  • 一种基于毫米波雷达的记录背景与目标双向最大最小距离法的目标区分方法
    一种基于毫米波雷达的记录背景与目标双向最大最小距离法的目标区分方法_长沙艾贝睿达科技有限公司_202511224845.3
    本发明公开了一种基于毫米波雷达的记录背景与目标双向最大最小距离法的目标区分方法，通过双向计算非背景采样点到背景区域的最大最小距离，并结合设定的阈值进行判定，充分考虑了目标与背景在距离维度上的分布关系。本发明相比传统方法能更准确地区分目标与背...
    2026-03-11
  • 基于蚁群优化算法的中等脉冲重复频率集选取方法及存储介质
    基于蚁群优化算法的中等脉冲重复频率集选取方法及存储介质_东南大学_202511224489.5
    本发明公开了一种基于蚁群优化算法的中等脉冲重复频率集选取方法及存储介质，将中等脉冲重复频率集的最优选择问题建模为一个组合优化问题，通过引入蚁群优化算法，能够在满足距离与速度模糊消除约束的前提下，最小化雷达测量空间中的盲区比例。本发明方法，能...
    2026-03-11
  • 一种地海环境背景下目标动态宽带回波的快速计算方法
    一种地海环境背景下目标动态宽带回波的快速计算方法_上海无线电设备研究所_202511176849.9
    一种地海环境背景下目标动态宽带回波的快速计算方法，将目标与地海环境整个场景分为强耦合区域和弱耦合区域，在强耦合区域建立投影面，分块划分射线管，在GPU端进行射线追踪，在CPU端进行场强追踪，计算场强追踪过程中地海环境在接收天线处的双站散射场...
    2026-03-11
  • 一种相参MIMO雷达的多通道积累检测方法
    一种相参MIMO雷达的多通道积累检测方法_电子科技大学_202511174731.2
    本发明公开了一种相参MIMO雷达多通道积累检测方法。该方法首先通过广义Radon‑Fourier变换(GRFT)对单通道信号进行积累处理，进而引入虚拟方向矢量以替代传统方向矢量，有效解耦了通道间差异与目标运动参数，从而能够在更低维度上估计通...
    2026-03-11
  • 一种小样本非均匀多模杂波建模与分区抑制方法
    一种小样本非均匀多模杂波建模与分区抑制方法_电子科技大学_202511158881.4
    本发明公开一种小样本非均匀多模杂波建模与分区抑制方法，应用于雷达技术领域，针对复杂环境进行多模杂波建模，基于非均匀杂波协方差矩阵几何匹配的差异性对非均匀杂波环境进行分区，然后在不同区域内通过降维自适应滤波方法处理小样本条件下传统杂波抑制方法...
    2026-03-11
  • 一种基于卫星定位系统的机载雷达系统测量误差标定方法
    一种基于卫星定位系统的机载雷达系统测量误差标定方法_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511346775.9
    本申请属于机载雷达系统测量误差标定技术领域，具体涉及一种基于卫星定位系统的机载雷达系统测量误差标定方法，包括：步骤一、确定雷达系统的安装误差，进行补偿：步骤二、使用差分卫星定位系统对合作目标的航迹进行记录，得到合作目标的精确记录航迹，同时以...
    2026-03-11
  • 一种用于辅助驾驶的毫米波雷达仿真方法和系统
    一种用于辅助驾驶的毫米波雷达仿真方法和系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511311296.3
    本发明提出了一种用于辅助驾驶的毫米波雷达仿真方法和系统，属于辅助驾驶的仿真测试技术领域，该方法包括：利用毫米波雷达的规格参数在MATLAB仿真模型中搭建虚拟毫米波雷达仿真模型；在所述虚拟毫米波雷达仿真模型配置目标车辆的信息后得到用于辅助驾驶...
    2026-03-11
  • 一种基于建图的多雷达标定方法及系统
    一种基于建图的多雷达标定方法及系统_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511267885.6
    本发明公开了一种基于建图的多雷达标定方法及系统，适用于自动驾驶车辆和多传感器融合场景。该方法首先对顶雷达点云执行时间排序与随机采样，并结合局部几何特征提取与连续时间GICP因子模型进行畸变校正，在iVox体素结构与因子图优化框架下完成高精度...
    2026-03-11
  • 一种步态微多普勒特征校正方法、装置及设备
    一种步态微多普勒特征校正方法、装置及设备_清华大学_202511244535.8
    本申请实施例公开了一种步态微多普勒特征校正方法、装置及设备，能够改善多用户自由移动场景下步态微多普勒特征频谱畸变的校正效果。该方法根据每个用户的运动轨迹计算相应时间间隔内微多普勒频谱的校正比率，并据此对雷达捕捉的速度进行校正，使其接近相应用...
    2026-03-11
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