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  • 本公开涉及垂直避震的一体化驱动轮和AGV小车。一体化驱动轮包括行走机构、转向机构和浮动机构。行走机构包括行走架,转向机构包括转向架。浮动机构包括弹性件和导向组件,所述弹性件连接在所述行走架和所述转向架之间,所述导向组件包括安装座、一对同步齿...
  • 本发明提供了一种水空两域自适应状态切换的高效推进折叠桨,其包括:桨毂,其包括圆筒侧壁;N个固定桨叶,其在圆筒侧壁上周向均布;固定桨叶的内侧固定连接圆筒侧壁的外表面;固定桨叶沿推水方向布置;固定桨叶的外侧向上弯折,外侧的端部设有连接板;N个折...
  • 本发明提供一种水陆两栖全地形载具,涉及全地形载具领域。该一种水陆两栖全地形载具,包括水陆两栖车,所述水陆两栖车的后端安装有爬坡机构,所述爬坡机构包括两个履带,上岸阶段,通过两个履带的转动,推动水陆两栖车向前移动,所述爬坡机构包括两个支撑架,...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种变模式机器人的腿机构,包括髋关节模块、变模式关节模块和小腿模块,所述髋关节模块与变模式关节模块之间串联连接,所述变模式关节模块与小腿模块之间串联连接,其中髋关节模块包括机架和主动轮,所述机架的顶端滑动安装...
  • 本申请公开了一种两栖作业多驱动液压动力系统及其控制方法,属于动力系统控制技术领域,包括液压驱动模块通过液压驱动装置提供动力源,供排水模块控制流体双向流动,根据需求实现排涝或取水,两栖移动模块根据当前所处的陆地或水域环境采用对应的驱动装置,中...
  • 本发明提供了一种轮胎气门嘴。所述轮胎气门嘴包括:一气门杆、一气门芯及一二次空气释放机构。所述轮胎气门嘴设计成用以装配在一车辆的一车轮的一轮辋上,用于对安装在所述轮辋的一轮胎进行充气及放气。所述二次空气释放机构包括一电动气阀、一电源、一电子卡...
  • 本发明提供了一种矿用重型卡车轮胎拆卸装置及使用方法,包括移动模块,包括载台和行走机构;轮胎夹紧模块,包括夹紧臂,夹紧臂安装在载台上,用于夹紧轮胎;螺栓拆卸模块包括电动扳手,电动扳手安装在载台上,用于拆卸轮胎螺栓;轮胎提升模块,包括液压升降系...
  • 本发明公开了一种智能胎压传感器控制系统,包括传感器本体、编程工具、用户APP及云端数据库。编程工具向传感器本体写入初始化数据;用户APP接收数据并上传云端;云端存储数据且支持LSTM参数OTA升级。传感器本体集成原有功能模块与新增协同优化模...
  • 本发明公开了轮胎扎钉周期性检测方法及装置,方法依赖于安装在轮胎附近的传感器,且步骤包括确定参考传感信号,采集与所述参考传感信号时长相同的实时传感信号;以轮胎每一完整旋转周期为基准,分别将所述参考传感信号与所述实时传感信号,划分为多个周期数据...
  • 一种轮胎(1),包括限定在胎面带(2)上的多个块体(5,6)以及形成在每个块体上的至少一个第一刀槽花纹(10;20)。第一刀槽花纹沿着第一纵向方向(A)延伸并且包括基本沿着第一纵向方向延伸的第一线性部分(11)、与第一线性部分连续地延伸的单...
  • 本发明公开了一种非对称花纹轿车轮胎的设计方法,属于轮胎设计技术领域。其技术方案包括对轮胎胎面花纹进行分区;依据胎冠位置分区及其对应的胎面半成品位置分区,对胎面尺寸进行精细设计;对胎侧及胎肩区域进行质量均衡设计;以及对双侧刚度进行平衡设计。本...
  • 现有车辆使用的真空胎,其本身的阻尼与技术上对其需求值不足,特别是当未来使用轮毂电机时,更显不足。本申请提出了一种在轮胎内侧两边各设置一排带阻尼孔的小橡胶囊方法。当车辆前进时,路面不平顺引起的轮胎变形,进而引起小橡胶囊的变形和容积改变时,则轮...
  • 本发明涉及轮胎技术领域,公开了一种n+2腔力学仿生缓冲气腔中空胎及其制备方法,其结构包括胎身和缓冲气腔,缓冲气腔沿轴向贯穿胎身,且沿轴向的横截面积保持一致,包括力学仿生图形的2个不变数量缓冲气腔和n个可变数量缓冲气腔,各自独立且均匀间隔分布...
  • 本申请公开了一种驱动桥,包括:桥体,桥体内部中空,桥体上设有与其内部连通的第一进油口和第一出油口;动力装置,固定设于桥体,动力装置的壳体内部设有润滑油流道,壳体上设有与润滑油流道连通的油管接口,油管接口通过管路与第一进油口连通;油泵,设于动...
  • 本发明公开一种姿态调整驱动机构及铰接式全地形车辆,姿态调整驱动机构与车架相连,车架左右两侧设有纵向驱动桥。姿态调整驱动机构设有边桥调节机构。边桥调节机构后端设有举升驱动机构,能带动单边纵向驱动桥上下摆动;前端设有差速器联动系统,该系统包含与...
  • 本发明涉及机动车辆的轮毂和车轮端。用于机动车机动车辆的车轮端的轮毂具有相对于轮毂(100)的转动轴线(2)轴向延伸的轮毂主体(10)和布置在轮毂主体(10)上的轮缘(20),其中,轮缘(20)相对于转动轴线(2)径向延伸,其中,轮毂主体(1...
  • 一种应用石墨滑动推力轴承的全向轮结构,包括全向轮和车轮轴,车轮轴设置于车架上,全向轮设置于车轮轴上,全向轮包括石墨滑动推力轴承、辅随动轮、主随动轮、Y型支架、轮辐和深沟球轴承;石墨滑动推力轴承包括石墨层、滑动法兰轴套、滚珠、滚珠支撑架、推力...
  • 本发明提供一种意象工笔重彩绘画提白方法,通过材料与技法创新解决传统技法色彩单一、纸张易变形及立体感不足的问题。核心步骤包括:复合颜料和胶液的制备,以制作颜料胶液备用;将画稿纸张进行高温蒸煮后喷胶定型,平涂多层底色并用笔进行复勾与型;最后通过...
  • 一种用于装饰家用电器的表面的方法,包括以下步骤:制作具有待转印到待装饰的家用电器的表面上的图案的贴花;通过贴花技术将所述图案转印到所述家用电器的表面上,所述贴花技术依次包括以下步骤:在所述表面上施加第一底漆;将所述贴花施加在具有第一底漆的所...
  • 本发明公开了一种葫芦压葫烫设备及不褪色葫芦压葫烫工艺,属于葫芦烙画技术领域。一种葫芦压葫烫设备及不褪色葫芦压葫烫工艺,包括烙画机主体、烙画机笔杆和烙画机笔头,定位套筒的内部设置有磁吸固定块,且所述定位套筒的内部安装有压力传感器;外安装罩两侧...
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