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最新专利技术
  • 动作执行方法、机器人及存储介质
    动作执行方法、机器人及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202511217414.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，提供了一种动作执行方法、机器人及存储介质，应用于机器人，方法包括：在所述机器人执行当前动作序列的过程中，获取所述机器人的状态数据和观测数据；获取预先生成的待执行动作序列；在控制所述机器人执行所述待执行动作序列时...
    2026-01-24
  • 基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统
    基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统_上海交通大学_202511180818.0
    本发明提供了一种基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统，包括：步骤1：通过传感器采集灵巧手的本体感和触觉感外部感知信息，并对所述感知信息进行预处理得到输入数据；步骤2：基于协同概念建立高维度灵巧手到低维度协同空间的映射模型，根据预处...
    2026-01-24
  • 一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市玄雅科技有限公司_202511130213.0
    本申请公开了一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及人工智能机械臂的领域。包括：获取语音信息，将语音信息转换为文本信息；将文本信息输入预训练的大语言模型进行解析，确定任务目标和任务内容，根据任务内容确定动作类...
    2026-01-24
  • 基于本体赋能行为树的机器人任务动态规划方法及系统
    基于本体赋能行为树的机器人任务动态规划方法及系统_中国科学院自动化研究所_202511112461.2
    本发明提供一种基于本体赋能行为树的机器人任务动态规划方法及系统，应用于智能机器人技术领域，上述方法包括：基于环境本体、任务本体以及机器人本体，构建机器人的本体知识库；基于本体知识库中的任务本体，生成动作图；基于动作图执行行为树生成算法，得到...
    2026-01-24
  • 路径规划方法、电子设备、存储介质及程序
    路径规划方法、电子设备、存储介质及程序_广东安达智能装备股份有限公司_202511083327.4
    本发明实施例公开了一种路径规划方法、电子设备、存储介质及程序，其中，路径规划方法包括：获取路径规划对象的路径规划参考图像；根据所述路径规划参考图像确定所述路径规划对象的路径规划参考元素；根据所述路径规划参考元素在所述路径规划参考图像中的位置...
    2026-01-24
  • 机器人的排队控制方法、系统、设备及存储介质
    机器人的排队控制方法、系统、设备及存储介质_浪潮金融信息技术有限公司_202511049826.1
    本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种机器人的排队控制方法、系统、设备及存储介质，包括：在队列中获取环境的三维点云数据和图像序列；从三维点云数据中提取非地面点云集合，并利用空间聚类算法基于所述非地面点云集合识别排队导流设施方向；从所述图像序...
    2026-01-24
  • 基于机器视觉的圆柱体识别与抓取方法、系统及介质
    基于机器视觉的圆柱体识别与抓取方法、系统及介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202511009844.7
    本申请提供了一种基于机器视觉的的圆柱体识别与抓取方法、系统及介质，该方法包括：设置光源参数，基于光源参数构建光源环境；设置多个相机位置，基于多个相机在光源环境下协同拍摄圆柱体的多角度图像；将多角度图像进行预处理，得到预处理图像；构建缺陷识别...
    2026-01-24
  • 一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统
    一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统_宇通客车股份有限公司_202510975102.3
    本发明涉及一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统，属于玻璃自动化生产技术领域。本发明基于待抓取玻璃标记出可供吸盘吸附的候选吸附区域的二维平面图，将力学所需最少吸盘数，和均匀分区后每个区域至少有一个吸盘作为约束条件，将吸盘数量最少化、分布均...
    2026-01-24
  • 一种基于轴向优化和球杆仪的串联机器人标定方法
    一种基于轴向优化和球杆仪的串联机器人标定方法_华南理工大学_202510940905.5
    本发明涉及一种基于轴向优化和球杆仪的串联机器人标定方法，包括以下步骤：建立基于关节轴方向优化的串联机器人自标定模型，将串联机器人自标定模型的关节旋量参数转换为点轴参数，剔除冗余参数，建立参数独立的误差模型；利用球杆仪围绕固定点旋转的运动特点...
    2026-01-24
  • 一种退锚机器人
    一种退锚机器人_中煤科工开采研究院有限公司_202511204126.5
    本发明公开了一种退锚机器人，包括安装座、机械臂和剪切组件，所述安装座用于安装在超前液压支架的底座上；所述机械臂包括多个首尾依次可枢转地相连的臂关节，相邻两个所述臂关节之间设有用于驱动所述臂关节枢转的第一液压缸，多个所述臂关节包括首端关节和尾...
    2026-01-24
  • 一种绳驱动机械手及其自治水下运载器
    一种绳驱动机械手及其自治水下运载器_烟台大学_202511642396.4
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种绳驱动机械手及其自治水下运载器，机械手本体包括安装座上固定的绳索收卷组件、安装座底部的第一关节臂通过第一转轴安装的第二关节臂、第二关节臂底部采用第二转轴安装的第三关节臂、第三关节臂末端采用第三转轴安装的...
    2026-01-24
  • 基于模仿学习和RRT*的布料重定位方法
    基于模仿学习和RRT*的布料重定位方法_浙江工业大学_202511488633.6
    一种基于模仿学习和RRT*的布料重定位方法，建立基于OptiTrack系统的专家演示数据采集协议，采集多条演示轨迹；对原始轨迹数据进行标准化预处理，采用DTW算法进行时间对齐，提取三种基本动作序列；建立笛卡尔空间映射关系，将人手动作迁移到机...
    2026-01-24
  • 一种机械臂的限位结构、机械臂及其控制方法
    一种机械臂的限位结构、机械臂及其控制方法_西安妍达航天技术有限公司_202511369569.X
    本发明属于机械臂技术领域，且公开了一种机械臂的限位结构、机械臂及其控制方法，包括第二支撑臂和夹爪头，还包括：支撑组件，其设置在第二支撑臂和夹爪头的顶部，用于对第二支撑臂和夹爪头进行支撑和限位；转动组件，本发明通过设置支撑环和转动支撑壳等结构...
    2026-01-24
  • 一种虚拟相机场景下的手眼标定方法、系统、计算机设备及存储介质
    一种虚拟相机场景下的手眼标定方法、系统、计算机设备及存储介质_湖南视比特机器人有限公司_202511141684.1
    本发明涉及视觉定位技术领域，公开了一种虚拟相机场景下的手眼标定方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法通过获取机器人基坐标系与相机坐标系之间的相对位置关系，再将虚拟场景中描述的左手系坐标系转换为实际应用中的右手系坐标系，最终完成相机坐标系在...
    2026-01-24
  • 一种电芯上料抓取机械手
    一种电芯上料抓取机械手_无锡格林司通自动化设备股份有限公司_202511484574.5
    本发明公开了一种电芯上料抓取机械手，包括多滑块线性滑台、若干组夹取检测机构、两组泡棉按压机构、两组泡棉夹取机构；所述多滑块线性滑台呈横向放置，若干组所述夹取检测机构均呈横向阵列滑移位于多滑块线性滑台的底部，两组所述泡棉按压机构分别滑移连接于...
    2026-01-24
  • 一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人
    一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人_苏州全才智能科技有限公司_202511477545.6
    本发明公开了一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人，涉及机器人技术领域，该具有新型丝杆传动机构的四轴机器人，包括台板，台板上侧固定安装有四轴机器人本体，台板下侧固定安装有移动柱，移动柱的外壁设置有台柱，台柱下侧固定安装有底座，台柱外壁设置有调...
    2026-01-24
  • 一种龙门式桁架磁吸机械手
    一种龙门式桁架磁吸机械手_南京钢铁股份有限公司_202511332186.5
    本申请公开一种龙门式桁架磁吸机械手，属于工业自动化设备技术领域。包括固定支架、横移机构、升降机构、执行机构以及驱动机构；其中，固定支架上设置有第一直线导轨。横移机构滑动连接在第一直线导轨上，包括：垂直于第一直线导轨的第二直线导轨。升降机构滑...
    2026-01-24
  • 一种水平电镀晶圆传送机械手
    一种水平电镀晶圆传送机械手_苏州盈泷泽半导体设备有限公司_202511018290.7
    本发明公开了一种水平电镀晶圆传送机械手，该水平电镀晶圆传送机械手集成了升降模组、横移模组、旋转模组、直行模组和翻转模组这五套独立的运动模组，实现五轴联动控制，相较于传统单一或少数自由度传送设，能使机械手在复杂环境中实现快速、精准的多维度运动...
    2026-01-24
  • 一种肩颈支撑助力外骨骼
    一种肩颈支撑助力外骨骼_助宇科技(深圳)有限公司_202511595405.9
    本发明公开了一种肩颈支撑助力外骨骼，属于肩颈辅助装置领域，包括头部支撑模块和背架模块，头部支撑模块包括套设在头部的头部保持架和设有两级拉绳张紧系统的支撑架，支撑架的顶端通过第一拉绳与头部保持架的两侧相连接，支撑架的底端与背架模块相连接，本发...
    2026-01-24
  • 一种用于顶部施工作业手臂托举辅助器
    一种用于顶部施工作业手臂托举辅助器_山东比克机电科技有限公司_202511513673.1
    本发明公开了一种用于顶部施工作业手臂托举辅助器，属于关节辅助支撑设备技术领域。包括腰带体、肩带、胸带体、托举支撑单元、不锈钢保护壳、支臂单元和肘部举托，所述腰带体两端设置有相互卡合的第一插扣；所述腰带体两侧固定有Y形的肩带挂接座；所述肩带设...
    2026-01-24
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