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  • 本申请提供了一种搬运机器人, 包括底盘和设置于所述底盘上的门架, 所述门架上设置有叉取货物的货叉, 所述门架上设置有伸缩组件, 所述货叉在所述伸缩组件作用下相对于所述底盘前后伸缩, 其中, 所述货叉的伸缩方向与所述底盘的移动方向垂直。本申请...
  • 本发明涉及无人叉车技术领域, 且公开了一种支腿宽度可调的无人叉车, 包括叉车本体, 所述叉车本体左右两侧均设置有支腿, 两组所述支腿后端均固定安装有横梁, 所述叉车本体内部的底壁上固定安装有两组支撑框, 两组所述横梁之间设置有间距调节件, ...
  • 本发明涉及一种搬运机器人, 属于智能仓储技术领域。搬运机器人包括行走底盘、门架以及至少两个属具。门架具有高度方向, 且包括安装在行走底盘上的第一门架和至少两个第二门架。至少两个第二门架分别活动安装在第一门架上, 且能够分别沿高度方向移动。至...
  • 提供重物随动落顶升系统及岸桥整机随动落顶升系统方法。重物随动落顶升系统包括底座、支撑部件以及控制组件, 底座设有推力部件支撑部和至少两支撑部件容纳腔;支撑部件包括顶升件、顶升套筒和驱动件, 顶升件和顶升套筒为螺旋副结构, 顶升件和顶升套筒的...
  • 本发明涉及升降平台技术领域, 具体为一种重载齿轮齿条升降平台及其固定方法, 包括:固定在地面上的底座;至少两个依次连接于底座上方的框架单元, 框架单元的一侧设有开口;框架单元中部设置的平台单元, 用以装载人或物料;升降机构, 连接平台单元和...
  • 本发明公开了一种自行车零件生产线用转运机构, 涉及自行车零件生产线用转运机构领域, 包括底座、承载板和机架, 所述底座和承载板之间设置有抬升机构, 所述抬升机构包括导轨, 所述导轨上开设有轨槽, 所述导轨上通过轨槽滑动设置有两组第一滑块, ...
  • 本发明公开了多功能缆井作业装置, 包括升降结构和缆车, 并将升降结构和缆车设置为可滑动的结构。本申请中利用缆车本身所需的升降功能, 并与滑动结构配合, 实现了缆车的自动装载, 解决了人工装载难度大的问题;具体为, 当需要将缆车装载到货车上时...
  • 本发明涉及机械制造技术领域, 尤其是一种FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台, 包括高度可调车架, 车架上设可横向移动的横车, 横车上设可纵向移动或顺时针逆时针错向微调移动的纵车, 纵车上设卷筒托举架。本发明可在索驱动机器房狭小空...
  • 本发明公开了一种海洋养殖平台升降系统, 包括作业平台端面, 所述作业平台端面四角均设置有牵引执行模组, 所述牵引执行模组内侧设置有牵引限制导轨、传动端连接单元以及对向限制支柱, 所述牵引限制导轨用于对所述牵引执行模组垂直升降时进行滑动限位,...
  • 一体化集群升降与集成电气结构, 其特征在于:包括台车、旋转机构、柱底盘及四角电箱座、立柱及四角电箱构件、升降机构、悬臂或伸缩臂或起重臂或机械手、臂端群化伸缩器、电气箱柜及电缆线组槽;其基本结构为:上述台车经旋转机构连柱底盘及四角电箱座, 以...
  • 本发明公开了一种用于磁钉公交车辆的维护检修装置, 其底板上固定安装有承重板, 承重板上对称安装有倾斜块, 底板顶部对称设置有支架, 且承重板位于两组支架之间, 支架内部转动设置有双向丝杆, 支架内部固定安装有伺服电机, 且伺服电机输出端与双...
  • 本发明公开一种可多维度调节的搬运平台, 包括搬运装置、宽度扩展组件、高度扩展组件和夹持组件, 两宽度扩展组件安装在搬运装置沿长度方向的两侧, 且两宽度扩展组件能沿搬运装置的宽度方向同步靠近或远离搬运装置;两高度扩展组件分别安装在两宽度扩展组...
  • 本申请提供了船用绞车缆绳自适应调整装置, 涉及船用绞车技术领域, 包括支撑底架, 支撑底架的上端左侧设置有收卷绞车, 支撑底架的右端上侧设置有起吊导引轮, 以及用于对起吊导引轮进行支撑的支撑架, 支撑底架的上端中部设置有牵引轮;调节组件, ...
  • 本申请公开了一种解体机器人投放控制方法、系统、设备及介质, 涉及机器人控制技术领域, 包括以下步骤:控制卷扬机构带动解体机器人以自转状态从开口处下移至储罐内底部;其中, 解体机器人为真空吸附爬壁机器人;获取储罐内部的三维仿真模型;其中, 三...
  • 本发明公开了深海试验水池升降浮底专用绞车, 涉及深海试验设备技术领域;包括带制动的变频电机, 作为核心动力源, 通过变频调速实现输出转速的调控;开式齿轮, 与带制动的变频电机输出轴相连;绞车卷筒, 与开式齿轮的大齿轮连接, 钢丝绳缠绕在绞车...
  • 本公开提供一种船舱用护缆装置及船只, 该船舱用护缆装置包括转动支架、至少两个固定防护件和活动防护件, 转动支架可转动地设置于船舱;固定防护件固定设置于转动支架, 并形成带缺口的护缆通道;活动防护件可转动地设置于转动支架, 并可以在打开位置和...
  • 本申请公开了一种EDI模块吊装装置, 通过底座组件移动至与EDI模块限位配合, 以使吊装装置与EDI模块相对固定, 以便于后续进行吊装, 在底座组件顶端设置有连杆组件, 并使得吊装组件设置在连杆组件上, 且吊装组件与EDI模块吊装配合, 以...
  • 本申请涉及卷扬系统技术领域, 公开了一种卷扬系统及起重作业机械, 其中的卷扬系统, 包括支架组件和卷扬组件, 卷扬组件的支撑部沿起重臂的长度方向滑动连接于支架组件, 卷绕部设置于支撑部上, 且卷绕部与支撑部可转动配合, 支撑部的滑动距离与卷...
  • 本发明提供了一种配重重量快速调节装置及其调节方法, 装置包括:控制系统、横梁及夹具, 夹具包括设于横梁两端的第一夹板和第二夹板, 二者分别通过电磁铁推杆机构与横梁滑动连接, 夹具底部设置有固定配重块, 固定配重块下方设置有多块可调节配重块,...
  • 本发明提供一种快速拆装式模块化吊重运动补偿装置, 包括:快速拆装式补偿车, 用于实时抑制吊重因海浪的不规则运动及起重机动作而引发的不良运动;自适应式绳索支撑机构, 用于支撑由快速拆装式补偿车伸出的减摇索, 通过电动机驱动机构旋转以自动适应绳...
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