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  • 本发明的方法包括以下步骤:步骤S1, 无人机开机;步骤S2, 无人机通过捕获PWM信号, 运行相应的投放模式;或者, 通过无人机通过捕获PWM信号进行投放模式的切换;步骤S3, 投放完毕后关闭允许投放;步骤S4, 检测是否开启对应投放模式的...
  • 本发明公开了一种森林植保无人机, 涉及无人机技术领域, 包括无人机、喷洒组件、至少一个抛投装置和至少一个药剂包, 所述喷洒组件包括至少一个喷头, 各所述喷头连接在所述无人机的起落架上, 各喷头用于对森林进行药物喷洒;各抛投装置设置在机身上,...
  • 本发明公开了一种适用于跨介质航行体高速入水过程的功能梯度缓冲结构, 旨在有效提升航行体在承受高冲击载荷时的结构安全性与完整性。该结构主要包括尖拱‑圆柱组合式罩壳、功能梯度缓冲层以及锁紧装置。其中, 功能梯度缓冲层由高密度(200kg/m3)...
  • 本发明涉及飞行器技术领域, 具体为一种水平全向运动喷气式直升机, 包括机身、左机翼、右机翼、垂直机翼、左下垂直安定面、右下垂直安定面、左涡轴发动机、右涡轴发动机、单轴涡喷发动机、涡喷发动机外壳上的集气室、左前升力风扇、左后升力风扇、右前升力...
  • 本发明公开一种倾转多旋翼低空飞行器, 包括翼身及至少两组并列设置在翼身底部的旋翼组;翼身为固定翼气动外形, 内部集成动力舱;旋翼组设有板架, 其两端对称设置至少一个旋翼;旋翼组通过板架活动铰接于翼身的底部, 两端的旋翼对称设置于翼身的两侧;...
  • 本发明提供一种用于螺旋类矢量推进器的驱动方法及系统, 涉及飞行器控制技术领域, 应用于包括驱动源、柔性谐振轴和旋翼的螺旋类矢量推进器。该方法中, 基于针对螺旋类矢量推进器的目标推力方向, 确定针对所述柔性谐振轴的侧偏工作角的调制角度。基于柔...
  • 本发明涉及一种面向直升机旋翼动载的压电式负刚度协同吸振撑杆, 包括上撑杆和下撑杆、以及上撑杆和下撑杆之间设置的用于隔振的吸振组件;所述吸振组件包括用于承担静态载荷的辅助圆环, 所述辅助圆环内设有杠杆弹簧和用于实现提供负刚度、可调预压缩的碟簧...
  • 本发明属于飞机起落架控制技术领域, 公开了一种基于减震控制算法的飞机起落架缓冲控制装置及方法, 包括:传感器模块实时采集飞机的运行状态数据, 并传输到数据处理与通信模块中;数据处理与通信模块对这些数据进行滤波和去噪处理, 通过1553总线传...
  • 本发明公开了一种轻量化高强度起落架, 属于起落架技术领域。包括:支柱组件、减震组件、轮轴组件和连接组件;支柱组件为中空柱状结构;减震组件包括油气式减震器和碟形弹簧组;轮轴组件包括轮轴本体, 所述轮轴本体采用空心管状的钛铝基合金材质, 所述轮...
  • 本发明提出了一种利用液氨冷却的高超声速滑翔飞行器及使用方法, 属于高超声速滑翔飞行器冷却领域以及能量综合利用领域。解决了超声速滑翔飞行器能量利用率低、难以快速调整姿态以及动态响应速度慢的问题。它包括外部壳体、液氨储罐、液氨泵、第一尾喷管、热...
  • 本发明涉及机载摇臂组件控制技术领域, 具体为一种飞机舵面偏角限制机构, 包括固定部件和可动部件, 所述固定部件上设置有翻转槽, 所述可动部件与翻转槽内壁转动安装, 所述翻转槽内壁上固定安装有固定板, 所述可动部件上固定安装有转动板, 所述转...
  • 本发明公开了一种遥控控制的飞机螺旋桨非接触式电动变距系统, 其中所述系统包括:控制端一、控制端二、接收端;所述第一控制端包括遥控器;所述第二控制端包括电池、单片机、无线传输模块、发射天线;所述接收端包括接收机、飞控、电动舵机、舵机驱动器、传...
  • 本申请属于折叠机翼活动舵面旋转驱动机构设计技术领域, 具体涉及一种折叠机翼连接活动舵面旋转驱动机构, 包括驱动机构、第一旋转作动器、第二旋转作动器、折叠齿轮箱、第三旋转作动器、第四旋转作动器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、...
  • 本发明涉及一种高速平衡类变构型飞行器, 属于飞行器设计领域;包括机身、2个内翼、2个外翼、2个鸭翼、2个平尾和垂尾;其中, 机身为轴向水平设置的锥柱体结构;2个内翼水平对称设置在机身中部的两侧;每个内翼的侧壁对应设置1个外翼和1个鸭翼;2个...
  • 本发明公开了一种轻质起落架联动机身舱门, 包括:舱门前支撑、第一舱门侧支撑、第二舱门侧支撑、左舱门、右舱门、舱门提手、第一舱门连接膜和第二舱门连接膜;其中, 舱门前支撑设置于起落架舱体的前配合面;第一舱门侧支撑设置于起落架舱体上提供舱门关闭...
  • 本发明涉及一种用于飞行器的后机身平尾悬挂框的侧向支撑装置, 包括:侧向连接杆, 其用于将后机身平尾悬挂框连接至平尾悬挂连接板, 包括杆体和杆体端部处的分别沿杆体的轴向方向彼此相互平行且远离杆体延伸的第一翼部和第二翼部, 第一翼部具有第一通孔...
  • 本发明涉及一种飞行器隔框的预成型体及其制造方法。所述隔框的预成型体具有位于其两端的边缘条和位于预成型体中间并将边缘条连接起来的腹板, 腹板在腹板的纵向方向上具有弧度, 而且腹板上铺放有相对于其纵向方向以0度角度无褶皱地伸展的0度纱。通过本发...
  • 本发明涉及中央空调技术领域, 公开了一种节能型中央空调系统, 包括基座、管道, 还包括驱动组件、清洁组件和换热组件, 所述驱动组件安装在基座内部, 所述清洁组件安装在管道外部, 所述换热组件安装在管道内部, 所述驱动组件启动时带动管道与船舱...
  • 本申请公开一种海底门防堵清洁装置, 包括:海底阀箱、压缩空气吹扫单元、消防阀、流量调节阀和压力表;所述海底阀箱安装在船壳板上, 且靠近船壳板的一侧开设有海底门;所述压缩空气吹扫单元通过第一管路与所述海底阀箱的入口端相连通;所述消防阀的入口端...
  • 本发明涉及水域可移动设备技术领域, 公开了一种起翘装置、水域推进器和水域可移动设备, 起翘装置包括:固定支架, 用于连接水域载体;旋转支架, 与固定支架转动连接用于带动水域推进装置相对水域载体起翘;驱动机构, 包括起翘电机, 传动机构与起翘...
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