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最新专利技术
  • 一种海星变形式的双层气动结构主动式面仿形器及吸爪
    一种海星变形式的双层气动结构主动式面仿形器及吸爪_浙江大学_202410505803.6
    本发明公开了一种海星变形式的双层气动结构主动式面仿形器及吸爪， 上层为双稳态折纸结构、下层为三维剪纸结构， 并由定位杆连接上下两层。下层软体结构设有导向孔， 定位杆安装在导向孔内， 并可沿着导向孔滑动；定位杆的上端固连在上层软体结构内表面。...
    2025-12-02
  • 一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指
    一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指_浙江大学_202511365936.9
    本发明属于仿人机器人技术领域， 公开了一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指， 包括基座模块、掌骨模块、近侧指节和远侧指节。基座模块提供与手掌或手臂机器人的连接接口。掌骨模块具有三个主动自由度， 通过丝杠滑块机构驱动， 精准实现对掌、外展和...
    2025-12-02
  • 一种全连杆驱动的二十一自由度仿人五指灵巧手
    一种全连杆驱动的二十一自由度仿人五指灵巧手_浙江大学_202511365935.4
    本发明属于仿人机器人技术领域， 公开了一种全连杆驱动的二十一自由度仿人五指灵巧手， 包括手掌基座和五指执行机构。四指各具有四个主动自由度， 分别实现近部指节侧摆、近部指节弯曲及中远部指节耦合弯曲；拇指具有五个主动自由度， 可独立完成对掌、前...
    2025-12-02
  • 一种移载机械手
    一种移载机械手_山东开拓者智能科技有限公司_202511197580.2
    本发明涉及移载机械手技术领域， 具体为一种移载机械手， 包括机械臂， 所述机械臂的输出端上设有驱动偏转组件， 所述驱动偏转组件上对称设有夹持装置， 所述夹持装置上设有两个衔接组件， 两个所述衔接组件的上方设有增补组件， 所述增补组件的一侧设...
    2025-12-02
  • 一种仿生灵巧手及人形机器人
    一种仿生灵巧手及人形机器人_武汉真友科技有限公司_202511043271.X
    本发明公开了一种仿生灵巧手及人形机器人。仿生灵巧手包括掌骨组件、多根手指组件和驱动组件。每根所述手指组件包括十字连接单元和指骨单元， 所述十字连接单元分别与所述掌骨组件、所述指骨单元转动连接， 所述指骨单元包括左右分体式可拆卸的两个指骨块；...
    2025-12-02
  • 一种仿生灵巧手及人形机器人
    一种仿生灵巧手及人形机器人_武汉真友科技有限公司_202511043267.3
    本发明公开了一种仿生灵巧手及人形机器人。仿生灵巧手包括手掌模块、多根机械手指和驱动模块。手掌模块包括多个可拆卸连接的掌骨组件；多根机械手指分别与多个掌骨组件转动连接；驱动模块与机械手指传动连接， 驱动机械手指弯曲和偏摆；其中， 每根机械手指...
    2025-12-02
  • 视触觉传感器、机械手及其控制方法
    视触觉传感器、机械手及其控制方法_上海新智具身智能科技有限公司_202511031439.5
    一种视触觉传感器、机械手及其控制方法， 所述视觉传感器包括：接触层， 所述接触层的至少一部分是透明的；标志物阵列， 所述接触层受到外力时， 所述标志物阵列中多个标志物的至少一部分产生位移和/或形变；图像采集单元， 用于对所述标志物阵列进行图...
    2025-12-02
  • 一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置
    一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511360374.9
    本发明涉及智能机器人技术领域， 提供了一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置， 包括三层协同控制框架：高层策略网络：接收全局状态数据， 输出宏观的动作基元指令， 引导任务完成的整体方向；中层小脑网络：实时融合多模态本体感知数据， 输出补偿...
    2025-12-02
  • 基于无线连接的关节控制方法及装置
    基于无线连接的关节控制方法及装置_道氪云(上海)科技有限公司_202511358053.5
    本发明公开了基于无线连接的关节控制方法及装置。包括桁架本体， 所述桁架本体上设有滑动组件， 滑动组件上设有夹持组件， 滑动组件上活动安装有第一连接杆， 第一连接杆的底部设有第一辅助机构， 桁架本体的底部活动安装有第二连接杆。本发明中通过设置...
    2025-12-02
  • 基于多协同的机器人控制系统及机器人
    基于多协同的机器人控制系统及机器人_道氪云(上海)科技有限公司_202511349962.2
    本发明涉及机器人控制技术领域， 具体公开了基于多协同的机器人控制系统及机器人， 包括机器人本体， 机器人本体的底部转动安装有两个转轴， 两个转轴的两端均安装有移动轮， 机器人本体的顶部设置有检测机构， 机器人本体的前后两端均设置有防脱落机构...
    2025-12-02
  • 库区自适应升降转向观察巡检机器人
    库区自适应升降转向观察巡检机器人_连云港市拓普科技发展有限公司_202511343718.5
    本发明涉及工业机器人技术领域， 且公开了库区自适应升降转向观察巡检机器人， 本发明包括机器人本体、转向组件、基座、机械臂、调节结构及姿态调整结构， 通过设置的转向组件驱动基座转向， 机械臂与滑动的移动臂， 移动臂顶端设红外成像仪、可见光摄像...
    2025-12-02
  • 基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法
    基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法_清华大学深圳国际研究生院_202511323126.7
    本发明公开一种基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法， 实现动态室内环境中个体热舒适监测与调控。智能移动平台搭载多类型环境传感器与视觉采集设备， 自主导航并采集环境参数及人体图像数据；多模态特征识别模块基于深度学习网络...
    2025-12-02
  • 一种空中防爆搬运机器人
    一种空中防爆搬运机器人_湖北天华智能装备股份有限公司_202511275909.2
    本发明涉及到空中机器人技术领域， 特别涉及到一种空中防爆搬运机器人， 包括行走装置和防爆箱， 行走装置用于与空中轨道滑动连接并可沿轨道行走， 行走装置包括主驱动行走机构和从动行走机， 沿行走装置在轨道上前进的方向， 主驱动行走机构位于从动行...
    2025-12-02
  • 一种用于空冷器全自动化刮管的装置及工艺
    一种用于空冷器全自动化刮管的装置及工艺_冷井热能科技(苏州)有限公司_202511177521.9
    本发明涉及空冷器翅片管制作技术领域， 尤其涉及一种用于空冷器全自动化刮管的装置及工艺。该工艺包括：将翅片管穿过管板并固定在管板上；建立机器人和管板面的用户坐标系；通过图像捕捉设备识别管口的实际位置并将识别到的信息传递给上位机， 由上位机计算...
    2025-12-02
  • 下肢组件及机器人
    下肢组件及机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202511072029.5
    本申请涉及一种下肢组件及机器人。该下肢组件包括第一肢体、第二肢体、第一转动件及第一连杆。第二肢体与第一肢体转动连接， 并限定出第一转动位。第一转动件的一端与第一肢体转动连接， 并限定出第二转动位。第一转动件被配置为传动连接第一驱动件。第一连...
    2025-12-02
  • 一种基于视觉的梁端喷涂凿毛机器人运动规划系统
    一种基于视觉的梁端喷涂凿毛机器人运动规划系统_安徽数智建造研究院有限公司_202511370211.9
    本发明涉及机器人运动路径规划技术领域， 涉及到一种基于视觉的梁端喷涂凿毛机器人运动规划系统。本发明通过以机器人为载体采集的多角度图像进行空间融合生成三维空间地图， 根据梁端标准轮廓特征识别定位梁端在三维空间地图中的位置坐标及姿态信息， 规划...
    2025-12-02
  • 基于Model-Based与RL的机器人控制方法
    基于Model-Based与RL的机器人控制方法_大连蒂艾斯科技发展股份有限公司_202511359156.3
    本发明提供了一种基于Model‑Based与RL的机器人控制方法， 涉及自动化控制技术领域。该方法通过构建高层任务图谱模型与预定义任务动作集合， 将目标任务映射为状态节点， 结合当前世界状态进行图搜索， 规划出最优任务动作路径， 并输出首个...
    2025-12-02
  • 基于人工智能的机器人视觉引导方法及系统
    基于人工智能的机器人视觉引导方法及系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511349793.2
    本发明涉及人工智能与机器人技术交叉技术领域， 公开了基于人工智能的机器人视觉引导方法及系统， 该方法包括：系统获取当前图像、目标图像及机器人状态， 并编码步态与地形等上下文信息；基于当前状态生成多个候选行走动作后， 一个预设的视觉动力场生成...
    2025-12-02
  • 基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置
    基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置_上海今日芯动科技有限公司_202511343393.0
    本申请的实施例涉及仿生机器人技术领域， 具体涉及一种基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法、一种机器人视觉装置、一种视觉单元装置以及一种机器人。该方法包括：S1：接收并解析任务指令， 获取任务语义；S2：获取主视图像数据及提取低级视觉特征；...
    2025-12-02
  • 不等臂独立式真空机械手的控制方法
    不等臂独立式真空机械手的控制方法_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511340086.7
    本发明提供了一种不等臂独立式真空机械手的控制方法， 包括：S1：所述真空机械手根据上位机发送的指令并结合示教好的工位位置， 来设置对应的控制模式， 其中， 所述控制模式包括单取单放、多取多放以及交叉取放；S2：根据所选控制模式和所述工位位置...
    2025-12-02
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