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  • 本发明公开一种食管支架植入用咬嘴装置;通过设置上牙套和下牙套贴合包覆口腔上下牙, 并且装置设有扩张机构, 由铰接座一、铰接座二、调节螺杆、转杆一、转杆二组成, 且转杆一与转杆二通过圆柱等连接为菱形四边形。通过转动调节螺杆, 可改变菱形四边形...
  • 本发明公开了一种用于患者的防撞防咬舌安全防护装置, 涉及安全防护技术领域。本发明包括三角头枕和头盔, 所述三角头枕上侧开设有U型槽, 所述三角头枕内滑动配合有两个橡胶托块, 两个所述橡胶托块对称设置在U型槽两侧, 两个所述橡胶托块之间连接有...
  • 本发明涉及肢体固定保护装置技术领域, 尤其涉及一种介入导管室用可调节式患者肢体固定保护装置, 包括支撑座, 所述支撑座内侧设置有两组支撑组件, 两组所述支撑组件之间嵌入设置有限位组件, 一组所述支撑组件外表面嵌入设置有与支撑座贯穿设置的充气...
  • 本申请提供一种基于平面膝关节压力试垫的数据采集系统和方法, 属于膝关节检测技术领域。该系统包括:平面膝关节压力试垫, 平面膝关节压力试垫嵌设有压力传感器阵列, 压力传感器阵列用于采集初始膝关节压力数据;膝关节模型构建模块, 膝关节模型构建模...
  • 本发明涉及一种显微外科手术机器人保护停止系统, 包括系统软件、硬件控制子系统、运动控制子系统和用户交互子系统。系统软件通过心跳机制与硬件控制子系统及运动控制子系统进行双向通信, 实时监测系统运行状态, 当检测到异常时, 自动触发保护停止机制...
  • 本发明涉及一种智能利器盒及其使用方法, 包括利器盒和感应报警装置, 利器盒用于收集具有病菌传播风险的利器;感应报警装置通过安装模块安装至利器盒的盒口, 其包括处理模块、检测模块和响应模块;检测模块检测利器盒所处环境的环境信息, 环境信息包括...
  • 本发明公开了一种直升机医疗用多功能智能救援包, 包括第一层包体, 所述第一层包体底部通过连接带与第二层包体连接, 且第一层包体通过连接带可与第二层包体折叠放置, 所述第一层包体上端表面固设有包裹盖体, 所述包裹盖体另一端与第二层包体表面的魔...
  • 本发明公开了一种急救推车, 通过两个纵向连接梁和两个横向连接梁固定连接构成的坚固矩形车架, 用于稳定支撑带有容纳空间的壳体, 两个独立联动的转向组件, 它们分别安装在横向连接梁上, 并通过传动机构相互连接, 每个组件控制一个车轮, 操作时,...
  • 本发明涉及转运车技术领域, 具体公开了一种急救用集成式转运车, 包括:承载机构, 承载机构包括移动底座、第一置物平台以及第二置物平台, 移动底座下表面设置有若干万向轮, 移动底座两侧面均固定安装有侧板, 侧板上表面固定安装有伸缩支撑杆, 移...
  • 本发明提供一种移动式气体麻醉监护装置, 涉及医疗器械领域, 包括:监护底座、监护主体、控制凹槽、控制主体、防护胶块、支撑滑块、阻挡滑板、控制防护机构和监护支撑机构;所述监护主体固定连接在监护底座上端面;所述控制凹槽开设在监护主体前端面;所述...
  • 本发明设计了一种无动力手术动作幅度辅助调节机构, 属于医疗辅助器械技术领域, 主要针对辅助医生做显微外科手术, 主要由调节机构(Ⅰ)和手术床机构(Ⅱ)组成, 调节机构与手术床机构通过可自锁直线滑轨连接, 手术床机构(Ⅱ)配备有可自锁脚轮可实...
  • 本申请提供一种患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统, 患旁操作设备包括依次连接的基座、摆位调整机构、姿态调整机构和持械机构:摆位调整机构用于移动姿态调整机构和持械机构;持械机构用于安装手术器械, 持械机构具有绕俯仰轴线旋转的俯仰关节, 俯...
  • 本发明公开了可单指操作的主控制设备以及主手控制台, 该主控制设备包括主手手持部, 可用于操作者抓握;单指夹持部, 可转动地连接于主手手持部;操纵件, 可滑动地连接于所述主手手持部内;连接件, 用于连接所述操纵件和所述单指夹持部, 以将所述单...
  • 本申请提供了一种基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质, 其中, 所述方法包括:获取术中三维OCT影像序列和视觉诱发电位信号, 分割视神经区域生成视神经空间模型;根据眼球运动补偿算法对视神经空间模型与视觉诱发电位信号进行动态配准, ...
  • 本发明公开了一种机器人辅助激光原位开窗术的控制方法, 通过机器人导管系统接收主控端发送的执行指令, 将激光光纤送入目标动脉, 使激光光纤与支架覆膜精准接触;结合激光能量闭环控制子系统通过光化学效应和光热效应, 在支架覆膜上精准烧蚀出孔洞, ...
  • 本发明提供一种采用二指手和移动、旋转平台的组合式血管介入手术机器人。以往的血管介入手术机器人通常使用多组机械手臂或者多组相对外切滚动的滚轮式设计来实现导丝的推送、旋转, 机械手臂虽然能够很好地增加触觉传感器并且能够自适应地抓取导丝和导管, ...
  • 本申请公开了一种基于磁力‑超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置。该方法包括:术中同步获取磁感应与超声回波信号;分别对磁感应信号滤波解算得体表位移, 对超声信号斑点跟踪得器官位移;将两类位移经卡尔曼加权融合形成融合位移数据;基于融合数据用LS...
  • 本发明公开了一种基于三维空间配准与增强现实融合的手术导航系统及方法, 涉及医疗设备技术领域, 包括无菌适配AR头盔、多源融合定位模块、医疗级显示模块、智能控制主机和三维锚定处理模块。本发明通过无菌适配AR头盔与多源融合定位模块的协同, 显著...
  • 本发明公开了一种基于改进Lennard‑Jones势场力模型的主从口腔机器人引导方法, 包括:S1对目标牙齿相对于目标牙列的位姿和从手机器人基座相对于光学定位仪的位姿进行标定;S2利用光学定位仪获取当前目标牙齿相对于牙科器械的位置;S3判断...
  • 本申请提供了一种导航装置及手术导航系统, 手术导航系统包括光学导航相机、计算单元及导航装置;导航装置包括支架及多个分别设置在支架上的示踪元件, 至少一个示踪元件的位置可调和/或至少一个示踪元件能够改变可捕获状态, 以形成由至少四个示踪元件排...
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