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最新专利技术
  • 一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头
    一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202511058375.8
    本发明提供了一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头， 安装于智能针灸机器人的多轴机械手的末端， 末端集成智能机头包括升降驱动部、旋转驱动部、夹持部、辅助引导部、视觉辅助部和安装部， 升降驱动部、辅助引导部以及视觉辅助部均安装于安装部， 安...
    2025-11-30
  • 肢体组件和人形机器人
    肢体组件和人形机器人_上海智元新创技术有限公司_202510890577.2
    本申请涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种肢体组件和人形机器人， 以解决人形机器人的腰部灵活性差的问题。该肢体组件中， 腰部自旋驱动组件和腰部俯仰驱动组件分别实现腰部的自旋和俯仰动作， 并均设置于N个折叠组件， N个折叠组件依次可转动连接， ...
    2025-11-30
  • 一种自动控制机械抓
    一种自动控制机械抓_南京工业职业技术大学_202510828337.X
    本发明涉及机械抓手设备领域， 公开了一种自动控制机械抓。本发明中， 所述旋转平台主体输出端外表面固定连接有液压机， 所述伸缩电机下表面周围焊接有支撑骨架， 所述连接块内表面活动连接有支撑柱， 所述支撑柱下表面设置有回转轴承， 所述抓取柱下表...
    2025-11-30
  • 自组装机器人及其组装抓取工装
    自组装机器人及其组装抓取工装_红品晶英科技(深圳)有限公司_202511235570.3
    本发明公开了自组装机器人及其组装抓取工装， 涉及组装机器人技术领域， 解决了固定的密封圈容易发生变形， 在组装时难以精准定位的问题。同时解决了机器人在将零件移动至设备上进行组装时， 容易损伤光学检测器的问题。本发明的自组装机器人， 包括机器...
    2025-11-30
  • 一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法
    一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法_宁波德玛必利恩智能科技有限公司_202511216682.4
    本发明公开一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法， 涉及机械手安装领域。该汽车电驱电机快速安装机械手， 包括基座平台、传动臂、水平臂结构、机械架、调节单元、若干支撑单元、移动单元和两组安装单元， 启动传动臂和水平臂结构将机械架进行吊运，...
    2025-11-30
  • 一种搬运机械手
    一种搬运机械手_东莞川石自动化科技有限公司_202511164472.5
    本发明提供的一种搬运机械手， 包括固定座、Z轴驱动件、X轴驱动件和拾取机构， Z轴驱动件和X轴驱动件均安装在固定座内， 拾取机构通过支撑座与固定座滑动安装， 支撑座在固定座内， 支撑座的一侧与拾取机构安装， Z轴驱动件与支撑座驱动安装， 驱...
    2025-11-30
  • 一种重型龙门桁架机械手
    一种重型龙门桁架机械手_深圳市超睿自动化技术有限公司_202511122627.9
    本发明属于机械用具技术领域， 尤其是一种重型龙门桁架机械手， 针对械手使用时震动产生的交变应力， 长期下来可能导致金属疲劳， 使得关键部位比如横梁连接处、导轨支架这些地方容易产生裂纹或变形， 导致机械故障甚至事故发生的问题， 现提出以下方案...
    2025-11-30
  • 一种沉筒异物检测拾取机器人
    一种沉筒异物检测拾取机器人_成都理工大学_202511276463.5
    本发明提出了一种沉筒异物检测拾取机器人， 涉及异物拾取机器人技术领域。一种沉筒异物检测拾取机器人， 包括悬吊机构和固定平台， 固定平台悬吊于悬吊机构， 固定平台间隔设有多个电动推杆， 电动推杆水平设置， 电动推杆的伸缩端设有抵接块；固定平台...
    2025-11-30
  • 一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位
    一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位_闽南理工学院_202511270012.0
    本发明涉及鞋底生产领域， 尤其涉及一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位， 包括相互配合工作的第一自动机械手和第二自动机械手， 以及海绵吸盘固定盘， 所述第一自动机械手和所述第二自动机械手四周环绕设置有五个工位， 定义其为第一工位、第二工...
    2025-11-30
  • 基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法
    基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法_江苏师范大学_202511263616.2
    本发明公开了一种基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法， 包括躯体机构、行走机构及抓取机械臂；躯体机构含底盘、外壳和多传感融合模块， 集成多种传感器与控制器；行走机构包括两对伸缩攀爬结构和一对中间足辅助结构， 对称分布于底盘， ...
    2025-11-30
  • 一种机械设计制造用机械手
    一种机械设计制造用机械手_成都大学_202511261217.2
    本发明公开了一种机械设计制造用机械手， 涉及机械设计技术领域。本发明包括驱动气缸， 驱动气缸的输出轴连接有移动框， 移动框的内部设置有连接板， 连接板转动安装有第一连接杆的一端， 第一连接杆的另一端滑动连接在第一滑槽的内部， 第一滑槽的内部...
    2025-11-30
  • 一种六自由度位姿解耦的并联机构
    一种六自由度位姿解耦的并联机构_浙江大学_202511249238.2
    本发明公开了一种六自由度位姿解耦的并联机构， 属于机械领域。该并联机构包括定平台、动平台和并行排列在定平台与动平台之间的两套支链组；每一套支链组包含至少三组支链；每一个支链均包含顺序串接的五个转动件， 并通过两端的转动件分别与基座和动平台串...
    2025-11-30
  • 一种上肢无源助力外骨骼机器人
    一种上肢无源助力外骨骼机器人_大连智云工创机器人有限公司_202511211202.5
    本发明公开了一种上肢无源助力外骨骼机器人， 属于外骨骼机器人技术领域， 包括腰部承托机构， 腰部承托机构上方设置有脊椎关节机构， 脊椎关节机构顶部与颈椎承托机构连接， 脊椎关节机构两侧分别与肩部关节机构连接。本发明采用上述的一种上肢无源助力...
    2025-11-30
  • 一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器
    一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器_陈婉玲_202511195624.8
    本发明公开了一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器， 属于机器人控制技术领域。该控制器包括底座、控制臂支架、左右对称设置的控制臂装置及显示器。控制臂装置采用多关节仿生结构， 集成多个角度传感器、连接轴及复位弹簧， 可精确映射人体...
    2025-11-30
  • 基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法
    基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法_同济大学_202511187234.6
    本发明属于仿生机器人与可穿戴助力设备技术领域， 具体地， 涉及一种基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法， 包括固定模块、控制模块、动力模块、折纸模块和感知模块， 所述控制模块和动力模块固定在固定模块上， 折纸模块通过行程套筒固定安装在固...
    2025-11-30
  • 一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手
    一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手_深圳市恒瑞鑫五金制品有限公司_202511179365.X
    本发明涉及机械手技术领域， 具体是一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手， 包括底座和通过悬臂连接底座的基板， 基板与底座之间还设置有控制机构， 基板上设置有相互配合的预夹持机构和多点终夹机构， 预夹持机构包括两组关于悬臂对称设置...
    2025-11-30
  • 一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手
    一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手_山东昶泰电气设备有限公司_202511124315.1
    本发明公开了一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手， 涉及自动化机器手技术领域。包括装置座， 所述装置座顶部安装有机械臂， 所述机械臂末端安装有装置壳， 所述齿轮底部设置有调节机构， 所述装置壳底部设置有稳定夹持机构， 所述调节机构包括固...
    2025-11-30
  • 基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法
    基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法_徐梦馨_202511101648.2
    本申请公开了基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法， 该系统包括无人驾驶车底座、电池组、驾驶控制模块、网络通信模块、抓取控制模块、主控模块、快递柜体、左右机械臂、双目摄像头及激光雷达。快递柜体设5个分层自动伸缩抽屉， 机械臂具...
    2025-11-30
  • 一种无动力人体移动助力辅助器
    一种无动力人体移动助力辅助器_叶友波_202511081229.7
    本发明属于人体外骨骼领域， 具体涉及一种无动力人体移动助力辅助器， 包括底板、固定安装在底板上的限位件、柔性连接在底板上的支撑筒、设置在底板上的活动机构及设置在支撑筒内的传动机构， 支撑筒外滑动套设有滑筒， 滑筒上固定安装有用于套设在大腿上...
    2025-11-30
  • 辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法
    辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法_中建未来智造科技(上海)有限公司_202511049821.9
    本发明公开了一种辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法， 包括：外骨骼机器人本体， 安装有用于实时采集弯腰角度的腰部姿态传感器；手套， 手套安装有用于采集手部俯仰角的IMU传感器和用于采集振捣棒的工作振幅的压电薄膜传感器；控制器，...
    2025-11-30
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