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焊接系统的避障方法和焊接系统的避障装置
本申请提供了一种焊接系统的避障方法和焊接系统的避障装置。焊接系统包括运送装置、焊接装置、第一图像采集装置以及第二图像采集装置,该方法包括:获取第一图像采集装置采集的第一区域数据,得到第一点云数据,获取第二图像采集装置采集的第二区域的数据,得...
一种模块化化学品船舱段双相不锈钢焊接装置及其焊接工艺
本发明公开了一种模块化化学品船舱段双相不锈钢焊接装置及其焊接工艺,涉及船舱焊接领域,包括旋转座,所述旋转座上安装有机械臂,所述机械臂上安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定有安装板,所述安装板下端面固定有安装座,所述安装座下端面固定有焊接...
液压三爪撑内孔装置及其使用方法
本发明公开了一种液压三爪撑内孔装置,包括:卡盘底座、支撑杆、固定盘、第一销轴、第二销轴;卡盘底座设置有多个底座通孔,卡盘底座在内侧端部设置有第一连接耳,第一连接耳设置有第一铰接孔;支撑杆后端设置有支撑杆通孔,第一销轴安装在支撑杆通孔、第一铰...
一种交替上料平台及旋铆设备
本申请涉及铆接设备技术领域,提供一种交替上料平台及旋铆设备,该交替上料平台包括第一平台组件和第二平台组件,其中,所述第一平台组件包括升降气缸和设置在所述升降气缸顶部的第一平台,所述升降气缸的底部设有第一导滑组件;所述第二平台组件包括滑动底座...
土壤快速筛分加药及渣块冲洗废水回用一体化装置
本发明公开了土壤快速筛分加药及渣块冲洗废水回用一体化装置,包括搅拌筒体,搅拌筒体一端设有传送带爬升机构,搅拌筒体内部上端设有破碎筛分机构,搅拌筒体内部底端设有搅拌机构;废水储存机构设置于搅拌筒体一侧,废水储存机构内部固定设有过滤挡板装置,废...
一种PTFE材质印制板孔内毛刺去除装置及方法
一种PTFE材质印制板孔内毛刺去除装置及方法,包括升降机构,升降机构上安装有转动机构,升降机构设于二维线性XY平移台的输出端上,以使升降机构在平面内移动,升降机构用于带动转动机构进行Z向移动,转动机构上设有第一去除件,第一去除件的下端设有第...
一种封闭式复合振动激振器
本发明涉及本发明涉及机械振动应用技术领域,尤其涉及一种封闭式复合振动激振器,包括主动轴系、从动轴系组Ⅰ、从动轴系组Ⅱ、左箱体、右箱体,所述的左箱体和右箱体组成激振器箱体,主动轴系、从动轴系组Ⅰ和从动轴系组Ⅱ设置在激振器箱体内,所述的从动轴系...
风力发电机组塔筒自动化喷涂与除锈机器人及其操作方法
风力发电机组塔筒自动化喷涂与除锈机器人及其操作方法,针对传统人工喷涂与除锈的效率低、质量不稳、高空作业风险高及环保不达标等问题而设计。该机器人系统集成了机器人本体、灵活的轮子驱动系统、高效的喷涂与除锈装置,以及智能控制系统,能够实现对塔筒表...
一种研磨粉碎机
本发明涉及粉碎技术领域,本申请公开了一种研磨粉碎机,包括联动杆,联动杆的底部套设有斜推杆,斜推杆的前端与挤压板活动连接,供料盒底部靠近内侧的位置上固定安装有连接杆,连接杆的底部活动安装有传动杆,传动杆的底部通过万向节连接的方式活动安装有触发...
一种倾倒式反应釜自动上料装置
本发明涉及自动上料技术领域,公开了一种倾倒式反应釜自动上料装置,包括支撑架,还包括,设置在支撑架下端的电动伸缩柱,所述电动伸缩柱用于调节设备的高度,设置在支撑架内的运输机构,通过清洁机构对运输机构进行彻底清洗,去除上次运输过程中的物料残渣,...
一种功能性马奶饮料杀菌混合设备及使用方法
本发明涉及发酵罐领域,且公开了一种功能性马奶饮料杀菌混合设备及使用方法,包括安装架,所述安装架的内部下端设置有罐体,所述罐体的上方设置有搅拌组件,所述搅拌组件下端的搅拌杆位于罐体的内部并对罐体内的酸马奶进行搅拌,所述罐体的上端设置有防护组件...
一种铝合金生产用铝液搅拌桨
本发明提供了一种铝合金生产用铝液搅拌桨,包括沿轴向自下而上间隔布置的底部叶片、中部叶片和上部叶片。所述底部叶片作为铝液升流的推进式叶片;所述中部叶片为变截面叶片,各叶片从根部到叶尖的厚度逐渐减小,且在叶片边缘设置锯齿状结构;所述上部叶片为锚...
一种双密封高效出风结构
本申请公开了一种双密封高效出风结构,涉及净化设备技术领域,其包括风罩和过滤器,风罩包括上罩体、中罩体和下罩体,过滤器上有支撑架,支撑架的顶部设置有第一液封槽,上罩体底部弯折形成有第一封板,第一封板插入密封液中,下罩体的顶部弯折形成有第二液封...
一种以融合前构象GPC为靶标的拉沙病毒mRNA疫苗及其制备方法
本发明提供一种以融合前构象GPC为靶标的拉沙病毒mRNA疫苗及其制备方法,涉及疫苗制备技术领域。所述拉沙病毒mRNA疫苗的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,核酸序列如SEQ ID NO.2所示,且该疫苗为通过确定拉沙病毒的保守GPC氨...
一种肉桂绿茶组合物及其制备方法和应用
本发明涉及医药技术领域,尤其是涉及一种肉桂绿茶组合物及其制备方法和应用。所述的肉桂绿茶组合物由以下原料组成:绿茶和肉桂,所述的绿茶和肉桂的重量比为1‑10:1。本发明通过对绿茶和肉桂进行处理,使二者相互作用,得到的组合物具有良好的抗氧化、抗...
一种利用黄酒特征提升葛根粉中葛根素的加工方法
本发明公开了一种利用黄酒特征提升葛根粉中葛根素的加工方法,涉及葛根粉中葛根素提升技术领域。本发明具备黄酒双重增效机制,其中,黄酒中8%~20%的乙醇浓度可破坏葛根细胞壁脂质层,增强葛根素溶出;黄酒发酵菌群(如根霉、红曲霉)分泌β‑葡萄糖苷酶...
一种益生菌微胶囊的制备方法
本发明涉及微胶囊制备技术领域,尤其涉及一种益生菌微胶囊的制备方法。本发明将益生菌菌悬液和三(2‑羧乙基)膦溶液混合,进行还原反应,得到硫醇化益生菌菌悬液;再将硫醇化多糖和硫醇化益生菌菌悬液混合后,进行共价连接反应,得到益生菌微胶囊。本发明通...
一种伤害模拟装置及系统
本发明涉及伤害模拟技术领域,具体涉及一种伤害模拟装置及系统,包括模拟箱体、第一门板、动物模型和模拟组件,模拟组件包括弹片保护罩、弹片发射单元、包裹密封布和包裹密封单元,依靠弹片保护罩可以限制弹片四处飞溅,便于后续收集处理;包裹密封单元启动,...
一种用于脑部手术穿刺固定装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种用于脑部手术穿刺固定装置,包括:固定底座;所述固定底座的顶端两侧均安装有固定机构,所述固定底座的两端之间共同安装有导向机构,所述导向机构的顶端安装有消毒机构;本发明通过固定板、固定槽、电动伸缩杆、加...
用于心脏振动波的干扰消减盒
本公开提供一种用于心脏振动波的干扰消减盒。所述消减盒包括上端面、侧面、底面以及由其围成的盒体内腔。处于上端面的阻抗吸波层包含阻抗值从大到小逐渐降低的碳纤维环氧层、硅胶碳粉层以及多孔硅橡胶层,并且其中心形成有通孔;通孔穿过其中的上内衬层构成面...
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