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  • 本发明涉及一种应用于大型潜航器的舱段段间连接结构及装配方法,包括多段段尾隔板、段间浮力材料隔板、多段段艏隔板、段间紧定螺栓、多段承力心轴、心轴内浮力材料、多段承力副轴、承力副轴内浮力材料及安装紧定螺栓;段尾隔板和段艏隔板采用近似H形的环肋薄...
  • 本发明公开了一种加强结构及翼子板,结构包括竖加强板;水平加强板,连接于竖加强板一侧底部,与竖加强板之间形成L型结构;平面加强板,设置于竖加强板另一侧,与竖加强板及水平加强板之间形成一端开口一端封堵的结构;连接组件,开设于水平加强板远离竖加强...
  • 本申请涉及车架结构技术领域,公开了一种悬架装置及工程机械,包括车桥组件、车架组件、多个弹性组件和多个导向组件,弹性组件包括至少一个弹性件,多个弹性组件沿车架组件宽度方向间隔设置,且弹性件的两端分别与车架组件和车桥组件转动连接;导向组件包括多...
  • 本发明公开了一种新型的站台门绝缘门槛,包括表面绝缘的门槛,门槛包括站台侧门槛与轨道侧门槛,站台侧门槛与轨道侧门槛中间的间隙作为滑动门导靴运行的导槽,滑动门导靴包括导靴安装架及两侧的滑条;所述轨道侧门槛后表面设有间隙补偿装置,间隙补偿装置通过...
  • 本发明提供的一种融合坡度信息的SAC智能网联混合动力汽车队列分层控制方法,包括以下步骤:S1.确定混合动力汽车队列所在道路的坡度信息;S2.构建领航车经济性车速规划模型,由经济性车速规划模型确定出领航车的经济性车速轨迹;S3.基于道路的坡度...
  • 本发明公开了一种车载蓄电池能量管理和保护系统及方法,它包括:状态检测模块用于利用发电机对锂离子电池组充电时,实时采集锂离子电池组的充电状态数据;充电回路模块用于通过充电限流回路限制锂离子电池组的充电电流;通过主充电回路对锂离子电池组进行大电...
  • 本发明公开了一种高压系统预充及保护电路及方法,它包括:低压预充回路用于通过双向DCDC转换器将低压蓄电池的低压直流电升压到目标高压直流电,对各车载高压部件的内置电容进行预充电;充电主回路用于当各车载高压部件内置电容预充电操作完成时,控制主正...
  • 本发明涉及电能储存和利用技术领域,公开一种集中充换电柜系统,包括:充电模块,用于充电;监控模块,用于监控充电模块和电池仓位状态;电池BMS模块,用于检测异常并发送给管理和调度模块;管理和调度模块,用于控制充电模块同时给多个电池仓位的电池以最...
  • 本申请提供一种车辆的屏幕清洁方法及车辆,涉及智能交互技术领域,其中方法包括响应于接收到屏幕清洁指令,确定所述屏幕清洁指令的触发方式,以及获取车辆的运行状态。触发方式能够反映用户的清洁意愿,运行状态能够反映车辆的行驶安全性。根据所述触发方式和...
  • 本申请提供了一种信息展示方法和车辆,涉及智能座舱技术领域,该信息展示方法包括:获取第一信息;其中,第一信息为电子设备接收到并同步至车辆中的信息;获取车辆的即时工况信息,即时工况信息包括运行状态信息和/或当前路况信息;然后,基于车辆的即时工况...
  • 本发明涉及一种车辆热管理系统及车辆。该车辆热管理系统包括制冷剂循环回路、多通阀以及至少一个热管理单元;多通阀包括两两连通的多个接口;制冷剂循环回路的第一换热出口通过多个接口与热管理单元的一端连通,热管理单元的另一端通过多个接口与制冷剂循环回...
  • 本发明公开了一种自适应变形的水陆多模态机器人系统及控制方法,包括本体、自动驾驶仪、电源模块、关节舵机、轮臂装置、无刷驱动电机、变形驱动舵机、齿轮箱和复合驱动轮。自动驾驶仪和电源模块安装于本体内部;关节舵机固定在本体四角,连接轮臂装置;齿轮箱...
  • 本发明公开了一种高含水率渣土在线制备流态固化土系统,其包括分散搅拌机,分散搅拌机的下方设有筛破一体机,筛破一体机的下方设有储浆箱,储浆箱内设有搅拌机构,储浆箱通过浆液供给管与混合器的分流管连通,分流管的两端分别连通有混合支管,混合支管与中储...
  • 本发明公开了一种流态固化泥浆混装车,其包括底盘,底盘上由前至后依次设置有泥浆箱、药剂箱和水箱,底盘、泥浆箱、药剂箱和水箱之间设有安装空腔,泥浆箱的后端的底部设有与安装空腔连通的安装槽,安装槽内设有供浆管,供浆管通过渣浆泵与安装空腔的混合器连...
  • 本申请公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质,包括:获取当前轮次的输入状态,以及从目标经验池中采样得到的历史状态动作对及其对应的奖励值;将当前轮次的输入状态输入控制模型,得到机器人的下一步动作,基于历史状态动作对及其对...
  • 本发明公开了一种基于大数据和云计算的智能交互服务机器人,包括云服务平台、机器人本体、至少一个它体机器人、定位导航模块,网络大数据管理系统,所述机器人本体、所述它体机器人、网络大数据管理系统分别与所述云服务平台相互通讯,所述机器人本体包括相互...
  • 一种基于运动基元的分层生成对抗模仿学习(GAIL)方法,旨在提升GAIL算法在高维状态与动作空间中的训练稳定性与泛化能力,针对其因对抗关系导致样本效率低、对抗训练不稳定及难以建模复杂运动模式的问题,提出一种基于Transformer结构的优...
  • 本发明公开一种棘轮扳手,属于棘轮扳手领域,解决了现有电动棘轮扳手功能单一的问题,解决该问题的技术方案主要是包括机壳,机壳设有电机组件、传动组件和棘轮组件,所述传动组件包括中间轴、调节件、上冲击件和下冲击件,上冲击件和下冲击件相对的一侧均设有...
  • 本发明提供一种快换结构,属于机械设备技术领域。本发明为解决生产线上结构件快速拆装的问题,通过将快换结构设计为包括第一连接部件和第二连接部件的结构。其中第一连接部件包括转接件,转接件上设置有第一定位部和卡接部;第二连接部件包括限位板、锁固件、...
  • 本申请涉及芯片晶圆加工的领域领域,具体公开了一种晶圆加工的转盘结构及带有该结构的转台机,晶圆加工的转盘结构,包括安装座,所述安装座上设置有用于定位晶圆的转台以及用于驱动所述转台稳定自转的U轴驱动件,所述转台的台面呈水平设置,所述转台的台面与...
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