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一种用于纯电动重卡的换电系统锁止机构
本发明涉及重卡换电技术领域,具体为一种用于纯电动重卡的换电系统锁止机构,包括支撑台和电池箱,所述电池箱四角的底部均设有连接部,连接部的底部开设有嵌合槽,支撑台的顶部设置有充气管支撑组件,充气管支撑组件上设有气胀轴,气胀轴与嵌合槽相匹配;支撑...
一种车辆信号灯控制系统
本发明公开了一种车辆信号灯控制系统。该系统包括:信号灯组,包括可独立控制的至少两个信号灯;驱动模块,包括第一驱动子模块;转向开关,串联于第一驱动子模块与信号灯组之间,用于控制所述第一驱动子模块与所述至少两个信号灯进行择一通断;同步跳灯开关,...
车辆座椅加热方法、装置及存储介质
本申请公开了车辆座椅加热方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:响应于接收到座椅加热指令,获取座椅的初始温度;在座椅初始温度不低于初始座椅温度阈值的情况下,以正常加热模式对座椅进行加热;在座椅初始温度低于初始座椅温度阈值的情况...
车辆充电方法、装置、车辆、电子设备及介质
本公开属于车辆充电技术领域,涉及一种车辆充电方法、装置、车辆、电子设备及介质。该方法包括:获取身份验证结果,身份验证结果用于表征充电设备是否能够以大于目标电流限值的电流值为车辆充电,目标电流限值为指定充电标准对应的电流限值;发送反馈报文,并...
一种车厢分区温控系统及控制方法
本发明涉及运输车辆技术领域,公开了一种车厢分区温控系统及控制方法,其中温控系统包括液冷机组、加热器、水泵、至少两个温控区、人机交互单元、液位检测单元、温度检测单元和控制单元,控制单元根据接收的需求功率、目标温度、液位值和实时温度,控制液冷机...
一种烫画打印机的喷头安装结构
本发明公开了一种烫画打印机的喷头安装结构,涉及烫画打印机技术领域,包括安装底板,所述安装底板上端面开设有安装凹槽,安装凹槽内分布有若干个第一喷头安装孔,所述安装凹槽内部位于第一喷头安装孔的位置均设有过渡板,所述过渡板的两侧均固定连接有限位台...
一种高分子化学材料生产用压缩装置
本发明涉及化学材料生产领域,具体为一种高分子化学材料生产用压缩装置,包括压机机体,所述压机机体的内部固定连接有气缸,所述气缸输出轴下端固定连接有驱动电机,所述压机机体的内部下端固定连接有压缩桶,压缩桶的上端设置有压缩机构,所述压缩机构的上端...
一种便于切割的塑料造粒机
本发明涉及塑料造粒技术领域,且公开了一种便于切割的塑料造粒机,包括传输装置,所述传输装置的顶部固定连接有入料口,所述传输装置的后侧固定连接有电机,所述传输装置的前端固定连接有连接管一,所述连接管一的外壁固定连接有加热管,通过设置吐粒机构,将...
一种可调节的便携式岩芯切割机及使用方法
本发明涉及岩芯切割机技术领域,且公开了一种可调节的便携式岩芯切割机及使用方法,包括底板,所述底板设有运动机构,所述运动机构便于所述底板运动,所述底板上设有便携式拉动机构,所述便携式拉动机构用于拉动所述底板运动,所述底板上设有位置调节机构,可...
一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统
本发明涉及机械自动化及智能控制技术领域,具体是指一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统。一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统,包括智能电气控制系统、混合驱动系统、柔性抓手结构及智能化人机交互模块;所述智能电气控制系统分别与混合...
多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统
本发明公开了多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统,结合异构多机器人任务分配算法、多智能体强化学习模型与焊接参数。方法包括:构建含焊接电流、电压、速度、焊枪姿态、焊缝位置及环境障碍物分布的状态空间,确定机器人初始可行操作区域;分解整...
头部组件及机器人
一种头部组件及机器人,涉及机器人运动控制领域。其中,一种头部组件,包括承载件、第一连杆和头部主体,第一连杆的第一端与承载件转动连接;头部主体包括头部支架、第一马达和连接件,头部支架与承载件转动连接;第一马达与头部支架固定连接;连接件与第一马...
并联机器人的分区误差补偿方法及装置
本发明涉及制造装备误差补偿技术领域,特别涉及一种并联机器人的分区误差补偿方法及装置,其中,方法包括:分别建立并联机器人的运动学误差模型、重力变形预测模型,以获取末端位姿误差与结构误差参数的映射关系和重力变形预测值,进而求解结构误差;将并联机...
一种木百叶窗片加工用定位抛光装置
本发明公开了一种木百叶窗片加工用定位抛光装置,包括定位台,所述定位台两侧上部固接有安装架,所述安装架上贯穿有电动推杆一,所述电动推杆一的输出端上固接有定位夹板,还包括柔性夹持单元,所述柔性夹持单元包括固接在电动推杆一下部的柔性夹持气囊,所述...
一种焊管焊缝自动修磨一体化加工装置
本发明涉及焊接加工设备技术领域,公开了一种焊管焊缝自动修磨一体化加工装置,包括基台,基台的顶端中部设置有处理桶,处理桶的内部由上到下依次由上处理腔、中处理腔以及下处理腔组成;顶座,其设置于基台的上部,顶座的中部设置有用于焊管辅助排出的电磁铁...
一种钣金工件剪裁弯折设备
本发明公开了一种钣金工件剪裁弯折设备,属于弯折设备领域,一种钣金工件剪裁弯折设备,包括弯折机,还包括:送料机构,所述送料机构设置于所述弯折机的弯折端的一侧,所述送料机构用于将钣金工件输送至弯折机处;激光切割头,所述激光切割头设置于所述送料机...
钢结构对接装置
本申请涉及钢结构对接的技术领域,尤其是涉及钢结构对接装置,其包括升降架、翻转架、两个工作台、输送带、焊接单元和升降单元,升降单元用于带动升降架升降,升降架上设有用于带动翻转架上下翻转的翻转单元,翻转架上设有用于带动两个工作台相互靠近或远离的...
一种基于小负压辅助的复合激光切割装置
本发明公开了一种基于小负压辅助的复合激光切割装置,涉及激光切割技术领域,包括激光发生器,其底部固定有放大段,用于对激光进行放大;驱动组件,套接在所述放大段的外壁;调节组件,安装在所述驱动组件的下端面;吸附组件,固定在所述调节组件的下端面;隔...
一种动密封件的加工设备
本发明涉及密封件加工技术领域,且公开了一种动密封件的加工设备,包括架体,所述架体的顶部内壁通过螺栓固定有电机,所述架体的底部内壁开设有安装槽,安装槽内转动连接有与电机同轴转动的转盘,转盘的顶部设有对压盖进行固定的锁紧机构,所述架体的顶部外壁...
一种智能型全自动铝材切割设备
本发明涉及切割设备技术领域,具体公开了一种智能型全自动铝材切割设备,其包括机体、控制系统、进给调节机构、圆环锯装置及驱动系统;圆环锯装置由锯壳、转环体、锯片及驱动齿轮构成,锯片呈圆环状,圆环锯装置由进给调节机构支撑能够在工作平面内移动位置;...
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