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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及智能机器人技术领域,具体地说,涉及一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法,包括以下步骤:控制中心预设巡检任务;通过预设指令召唤电梯;电梯门打开后,四足机器人进入轿厢,其中,四足机器人包括机器人本体,机器人本体顶部固定安装有机械臂,...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,具体地说,涉及集成娱乐交互与健康监测功能的养老陪伴机器人,包括机器人端和健康手环端,其中:机器人端用于采集周围环境声音信号,分析环境声音信号中的特征参数,对比预设指令模板中的指令和特征参数,调出对应指令,若指令为...
  • 本发明涉及飞机机翼制造技术领域,提供一种加工装置、加工机器人及复合机器人加工设备,其中,一种加工装置,包括:加工组件及除屑组件;加工组件包括加工工具,除屑组件安装于加工组件上,除屑组件包括至少一除屑单元,除屑单元可移动地靠近或远离加工工具。...
  • 本发明公开了一种协作机器人目标识别与抓取姿态规划系统,属于机械臂技术领域,本发明通过依据感知模块提供的物料位姿信息,融合机械臂运动轨迹参数与目标物料物理特性,从预置抓取策略库中智能匹配出最优抓取姿态,确保了抓取方案的初始精准度,在抓取过程中...
  • 本发明公开了一种主被动复合脚及其控制方法、机器人,主被动复合脚包括:踝关节;第一肢部,与所述踝关节转动连接;第二肢部,与所述踝关节转动连接;主动伸缩驱动件,分别连接所述踝关节和所述第一肢部;被动液压阻尼件,分别连接所述踝关节和所述第二肢部;...
  • 本发明公开了一种机器人手眼标定方法,涉及图像处理与测量技术领域,具体包括:步骤1:将标定靶板固定在稳定支撑面上;对标定靶板采用单一的栅格自然顺序进行连续编号;步骤2:按照预设姿态集依次驱动机械臂停留并采集图像;对每一张图像提取角点并按栅格自...
  • 本发明公开了一种钣金件倒角打磨装置及方法,包括机体,所述机体顶部设有滑块,所述滑块可在机体顶部来回移动,所述滑块上设有打磨组件,所述打磨组件输出端从滑块顶端探出,所述打磨组件用于对钣金件边缘进行倒角打磨;所述打磨组件包括打磨电机和倒角打磨头...
  • 本发明涉及数控机床相关技术领域,具体为一种具有在线实时检测功能的并行多通道数控机床,包括底座、机床箱体、防护门、控制箱、机架、主轴箱、扭力传感器和上料平台,机床箱体设置在底座上,机床箱体的前端面开设有上料口,防护门设置在机床箱体的上料口处,...
  • 本发明公开一种薄壁异形件加工工装及加工方法,涉及机械加工技术领域,包括芯轴和压环,该芯轴的中心部位沿轴向开设有通孔,在该芯轴外壁的中部周向设有一凸环,该芯轴与所述压环相连接的端面的外壁均匀分布设有多个舌片避让槽,该舌片避让槽宽度A与贯通轴锁...
  • 本发明涉及钢管加工的技术领域,尤其涉及一种管件切割倒角机,包括有连接块、连接板、伸缩气缸、刀座、刀片一和驱动组件;机箱上连接有驱动组件;驱动组件上连接有两个连接块;驱动组件用于带动连接块转动和水平移动;每个连接块上均固接有一个连接板;每个连...
  • 本申请公开了一种压铸机料筒增减材再制造工艺方法,通过如下装置实施,包括机床、料筒件、移动机构、加工装置以及支撑装置,所述料筒件水平安装于所述机床的三爪卡盘,所述移动机构安装于所述机床,所述加工装置通过镗杆水平安装于所述移动机构,所述支撑装置...
  • 本发明属于钢结构施工技术领域,且公开了一种装配式建筑用钢结构施工焊接装置,包括钢结构一和钢结构二,本发明通过设置调节组件和钢结构二等结构的配合,控制钢结构二围绕钢结构一旋转,伸缩板滑动在弧形架上,摆动钢结构二,滑板旋转于支架上,实现另一角度...
  • 本发明公开了一种走线架加工用全自动焊接装置,具体涉及走线架生产技术领域,包括固定基座,固定基座内壁处对称设置有排列机构,固定基座外壁处设置有固定机构。本发明所述的一种走线架加工用全自动焊接装置,设置的间距螺杆一和若干个定位组件,通过间距螺杆...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体为一种矿用机械配件生产的等离子焊接装置,包括焊接装置主体,所述焊接装置主体的一侧设置有架体,且架体内设置有两个传送带。本发明,限位升降机构可以通过传送辊之间的缝隙推动焊接产品上移,完成焊接产品的固定,在焊接产...
  • 本发明涉及阀门焊接领域,具体的说是指一种铸造阀门焊接装置,包括加工焊接台及设置在加工焊接台顶部外侧表面上的阀门挤压限位架,所述加工焊接台的顶部表面上分别设置有阀门限位架和推动架,且多组所述阀门挤压限位架的位置分别设置在阀门限位架和推动架的外...
  • 本发明属于回流焊设备技术领域,具体公开了回流焊炉膛分区温控装置及温度补偿方法,包括装置主体,所述装置主体包括炉体和炉盖以及设置在炉体和炉盖之间的不锈钢网输送带,炉体和炉盖内部均设置有炉膛,装置主体的外侧设置有温控系统;通过将炉膛划分为多个独...
  • 本申请涉及钻孔设备技术领域,尤其涉及一种不锈钢金属铸件用开孔装置,包括支撑组件、夹持组件、钻孔组件和定位组件,夹持组件包括至少两个夹持件,钻孔组件包括钻孔件,钻孔件包括钻孔架、升降气缸、升降板、转动电机和钻头,钻孔架连接于支撑板,升降气缸的...
  • 本发明属于金属材料镀覆技术领域,具体涉及一种用于修复压缩机配件的激光增材再制造工艺。所述工艺包括如下步骤:将纳米碳化硅表面处理;并与钛靶、镍靶一起安装于磁控溅射系统中进行梯度沉积;沉积完成后,经退火和过筛,得到Ti/Ni梯度复合碳化硅;将镍...
  • 本申请涉及一种闭式压扁模具及丁字臂变截面闭式压扁工艺,其上模和下模合模形成的闭式型腔的臂身段在丁字臂横向上的两侧具有纵向延伸的阻流侧隙;阻流侧隙包括依次连接的第一水平部、倾斜的过渡连接部和第二水平部;第二水平部的竖向高度高于第一水平部的竖向...
  • 本发明涉及汽车零部件锻造技术领域,尤其涉及一种中间摇臂免压弯锻造工艺,将金属棒料占整体长度60%‑70%的一端镦粗成大端,另一端为小端,然后将坯料进行挤压、终锻;其中,挤压时,坯料的小端向上倾斜放置,大端向下倾斜放置,从小端的根部处,小端挤...
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