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  • 本发明公开了一种全固态、快照式全Stokes参量测量与成像增强传感器装置,包括微透镜阵列模块、液晶相位调制模块、偏振线栅阵列模块和图像传感器模块。微透镜阵列模块由许多微小透镜二维排列组成,将入射光线聚焦到每个像素的光电二极管上。液晶相位调制...
  • 本发明适用于无人机路径规划技术领域,尤其涉及基于边缘计算的无人机实时路径优化系统,所述系统包括:数据采集单元,用于采集多模态传感器的原始环境数据,并将其输送至边缘处理单元;边缘处理单元,用于对来自数据采集单元输入的原始环境数据进行数据融合,...
  • 本发明涉及旋转探头检测领域,尤其涉及一种胀管区旋转探头检测路径规划方法。所述方法为:环境建模与初始化处理;判断机器人起始中心点S与目标中心点E0的相对位置;若S与E0处于同一行或同一列,计算列差绝对值,确定移动方向,通过循环迭代生成路径点,...
  • 本发明涉及航行器导航与路径规划的技术领域,提供了一种海洋惯性导航路径规划方法及系统,其方法包括:获取自主水下航行器行驶方向对应路径的环境风险信息;根据环境风险信息,调整自主水下航行器上惯性导航系统对应的偏差容忍阈值;获取惯性导航系统的位置推...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的端到端航天器位姿测量方法,属于航天器位姿测量领域,该方法使用滑动窗口变压器作为特征提取主干网络,引入多层大核卷积模块,用于增强全局感受野和特征表达能力。在主干网络之后并行设置旋转头检测网络和位置头检测网络,旋转头...
  • 本发明涉及表面形变检测设备技术领域,具体是涉及一种半导体加热盘形变检测装置及检测方法,包括平台和检测单元;平台为圆形结构,在平台上沿平台的径向方向开设有两个夹持槽,两个夹持槽所连直线经过平台的圆心,且两个夹持槽关于平台的圆心对称,检测单元包...
  • 本发明涉及航空复材检测技术领域,公开了航空复材地坪多维度平整度数字成像验收系统。该系统包括特征采集、成像参数校准、环境适配调整、偏差阈值设定、成像预测及验收反馈控制模块。特征采集模块分析多维度平整度差异得到特征分布状态值;成像参数校准模块筛...
  • 本发明提供了一种轮廓仪外参参数标定方法、装置及设备,包括:在转台带动标定块本体转动的过程中,转台编码器触发轮廓仪按照固定角度间隔采集亮度图和高度图;基于亮度图和高度图,确定标志点中心对应的转台角度及其在轮廓仪坐标系中对应的投影三维坐标;生成...
  • 本发明涉及岩石块度识别技术领域,特别涉及一种岩石块度激光指示装置,包括激光投影器,其配置L组,分别安装于破碎锤机械臂的不同方位;采集模块,用于配合激光投影器获取网格形变尺寸数据;中央处理单元,用于获取网格形变尺寸数据,并对网格形变尺寸数据进...
  • 本发明涉及浮盘尺寸测量技术领域,提供了一种用于全接液不锈钢双盘式内浮盘尺寸的激光测量装置,包括装置本体,装置本体的顶部固定安装有机架,机架的顶部右侧设置有激光探头,机架的顶部设置有两个内浮盘本体,所述装置本体的顶部固定安装有龙门架,龙门架位...
  • 本申请提供一种强磁场环境中角度传感器的自适应信号补偿方法及系统。其中,本申请首先同步采集混合磁场信号,然后对所述混合磁场信号执行差分处理,分离出对称干扰分量与非对称目标分量,接着基于所述对称干扰分量的实时幅值,生成与当前强磁场环境匹配的补偿...
  • 本发明涉及采煤机滚筒检测技术领域,具体地说,涉及一种采煤机滚筒偏转角度检测装置。其包括测量组件,所述测量组件包括支撑板,所述支撑板的上侧转动设置有齿轮,所述齿轮上啮合连接有用于带动齿轮进行转动的一号齿块,所述一号齿块的一端固定设置有杠杆。本...
  • 本发明涉及测量设备技术领域,且公开了一种轮式测距装置及测量方法,包括两个安装座,所述两个所述安装座之间通过安装机构共同活动安装有履带。使用时,将装置放于测量起始位置并清零计数器,装置运动时,履带与地面摩擦,在两支撑辊作用下转动,履带转动时与...
  • 本公开提供一种与氧化镁氯化铵联产系统结合的二氧化碳储能系统及其控制方法,属于储能技术领域。二氧化碳储能系统包括依次闭环连接的压缩储能模块、储液容器、膨胀发电模块和储气库,以及包括余热利用模块;余热利用模块被配置为能够吸收氧化镁生产子系统产生...
  • 本发明公开了一种组合式轮毂回转式热交换装置,属于换热器领域,包括具有底架的芯体段外框,芯体段外框上设置有芯体段端面封板,方形框架的内腔设置有外置轴承,且轮毂上对称设置有多个辐条,且辐条的端头通过辐块固定连接,辐条和辐块之间设置有芯体,芯体的...
  • 本发明涉及钢渣清理技术领域,尤其是指一种炉壁钢渣清理装置,包括中心柱,所述中心柱的底部固接有刮盘,所述刮盘包括多个向外伸出的刮臂,所述中心柱的顶部安装有牵引锁链,所述刮臂的内部开设有气流槽一,所述气流槽一贯通至刮臂的端部,所述中心柱呈分段设...
  • 本发明涉及蓄热式加热炉技术领域,且公开了蓄热式加热炉余热回收利用装置,包括炉体组件,所述炉体组件的一侧固定连接有预热组件,所述预热组件的另一侧固定连接有导流过滤组件,所述预热组件的正面固定连接有风机组件,所述炉体组件包括炉体主体,所述炉体主...
  • 本发明公开了一种具有缓流结构的回转窑余热回收装置,涉及回转窑生产设计技术领域,包括底板和对称固定在底板顶部一侧的侧板,两个所述的侧板内侧安装有回转窑体,还包括:防护罩,安装在回转窑体的外侧;进风管,贯通连接在防护罩的顶部一侧,所述底板的顶部...
  • 本发明涉及一种双层升降烘干机,包括烘干机架、烘箱及海绵切换组件;所述烘箱一共有两个,呈上下位置分布在烘干机架上,且上、下烘箱之间留有容海绵通过的间隙;所述海绵切换组件包括一对上下分布的海绵切换支架,所述海绵切换支架上安装有数个并列分布的海绵...
  • 本发明提供了一种洗煤机用脱水装置,包括脱水组件,所述脱水组件包括操作架、环形固定板、若干个弹簧、锥形操作箱、震动进气机构、螺旋板、圆形柱体和排液管;本发明通过震动进气机构带动环形固定板进行震动的同时,震动进气机构用于对螺旋板上的螺旋排气腔内...
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