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  • 本发明提供一种用于智能仓储的AGV避障路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域。包括:采集仓储数据;采用拓扑地图构建反映仓储空间拓扑结构地图;使用剪枝优化的Dijkstra算法根据设定的起点和终点,得到初始路径;设置斥力因素和安全缓冲区对初...
  • 本发明涉及无人机路径规划技术领域,具体涉及一种燃气管道巡检无人机路径规划方法及系统。该方法包括:获取燃气管道巡检的各个路径节点的位置坐标;所述路径节点包括燃气管道线路段、燃气管道辅助设施、以及返航充电点;初始化各所述路径节点之间的信息素,进...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及基于动态时空状态扩展Dijkstra的AGV路径规划方法,包括如下步骤:步骤1:拓扑地图建模,创建包含节点和边的数据模型,节点和边均配置对应属性;步骤2:属性初始化,计算节点的邻接表、每条边的方向角、边长...
  • 本发明公开了一种板形测量用板形辊,涉及板形辊技术领域,旨在解决现有的部分板形辊存在测量精度不佳的问题。其技术方案要点是:包括辊体,辊体上设有与其一体成型的测量面,靠近测量面一侧的辊体上贯穿开设有长度方向与其一致的若干安装孔,若干安装孔周向分...
  • 本发明公开了一种可调节的销套内孔同心度检测装置,属于销套内孔加工领域,包括测试壳体、激光发射器、光电探测器、微处理器单元和接收器,所述测试壳体的正下方设置有基座,所述测试壳体的正上方设置有升降机构,所述升降机构对激光发射器的高度进行调节,进...
  • 本发明公开了一种基于石英管温度变化的长度测量装置,涉及长度测量技术领域,包括工作台和石英管本体,所述工作台的内侧设置有尺寸调节机构与智能调节范围往复机构。该一种基于石英管温度变化的长度测量装置,通过设置齿轮传动比放大测量机构,激光位移传感器...
  • 本发明涉及建筑工程数字化测绘与施工质量管控技术领域,公开了建筑工程用房屋测绘系统,包括数据采集模块同步生成全景图像信号及惯性测量单元信号;预处理模块接收全景图像信号及惯性测量单元信号,并通过视觉惯性里程计融合生成位姿校准信号;融合建模模块接...
  • 本公开提供了一种受温度影响的应变片传感器温漂误差补偿装置及方法,涉及应变片传感器技术领域,误差补偿装置包括传感器主体、应变片、补偿结构以及外壳;所述传感器主体为圆柱体,圆柱体的外壁上开设有环形槽,所述环形槽位于轴向的中间位置,使圆柱体的横截...
  • 本申请涉及锥度检测技术领域,尤其是涉及一种方便检验轴类零件锥度的检具,包括底座盘,底座盘上设置有立架,工件放置在底座盘上,底座盘上设置有定位夹持件,定位夹持件用于使工件的轴线与底座盘的轴线重合,立架上竖向滑动设置有与底座盘同轴的升降盘,立架...
  • 本发明公开了一种单罐一体化熔盐电极加热系统及方法,属于熔盐储能技术领域,包括蓄热罐、导电板、组合电极、升降机构和搅拌机构,蓄热罐包括罐体和密封安装于罐体顶部的罐盖;导电板设置于罐盖上方并通过导电杆与外部交流电源连接;组合电极固定于导电板下表...
  • 本发明涉及出炉装置技术领域,公开了一种石墨化炉的出炉装置及出炉方法,所述石墨化炉的出炉装置包括伸缩柱,其设置于石墨化炉本体的顶部,所述伸缩柱的上表面贯穿开设有两个第二槽,两根板体,其分别设置于两个第二槽的内部,所述两根板体分别与第一吊环和第...
  • 本发明涉及稀土氟化技术领域,尤其涉及一种连续稀土氟化炉,包括有底板、支板、储料箱和盖板等,底板顶部连接有支板,支板上连接有用于存储稀土氧化物的储料箱,储料箱顶部铰接有盖板。本发明通过步进电机的输出轴可以带动凸轮盘转动,使凸轮盘不再推着密封板...
  • 本发明公开了一种铜线镀银烘干设备,涉及铜线领域,包括烘干箱、放线辊与收卷辊,所述烘干箱上位于放线辊与收卷辊处分别开设有进线口与出线口,所述烘干箱的外壁位于放线辊处往复滑动设置有齿环框,且位于齿环框的一端连接有齿杆,所述进线口内转动设置有与齿...
  • 本发明涉及干燥炉技术领域,具体的说是一种超声波真空烘烤干燥炉,包括固定架、安装于固定架上的支护机构,支护机构上安装有防护机构,固定架上固定连接有支撑条,干燥机构包括超声波发生器,固定壳的外侧安装有超声波发生器,固定壳的背侧安装有破真空连接管...
  • 本发明公开了一种冻干粉生产用冻干机,涉及冻干机技术领域,包括真空箱体,所述真空箱体内部设置有用于加速溶液摊开的旋转机构,所述真空箱体外部设置有用于快速注入溶液的进料机构,所述真空箱体内部设置有将溶液摊开的摇摆机构,所述旋转机构内部设置有减少...
  • 本申请公开液氩冷量回收制氮设备及其工作方法,所述液氩冷量回收制氮设备包括液氩冷量回收制氮装置,所述液氩冷量回收制氮装置设置于冷箱内,所述液氩冷量回收制氮装置包括调温组件、制取机构和液氩冷量回收组,所述调温组件包括换热器,所述换热器具有原料管...
  • 本发明涉及食品加工技术领域,尤其涉及一种食品加工用冷却装置,包括框架,所述框架的内部转动设有两组输送辊,所述框架的表面焊接有箱体,两组所述输送辊的表面套设有传送带,所述箱体的内部设有冷却机构,所述冷却机构包括设在框架内部多组冷风管,本发明通...
  • 本发明提供了一种丸子生产用循环水冷装置,属于丸子生产设备技术领域,它解决了现有循环水冷无法高效的进行丸子冷却生产等技术问题。包括水冷槽件和冷水循环机构,水冷槽件的下端设有若干过滤箱,水冷槽件的两端均设有履带输送机构,履带输送机构上均设有抽汽...
  • 本发明适用于冷热机组技术领域,提供了一种循环式冷热双供静态机组,包括机组,机组的顶部为中空,机组的四侧外表面均开设有与其内部连通的通风槽,机组顶部的内部设置有用于过滤灰尘的回型过滤框,所述机组的四角处开设有四个控制滑槽,控制滑槽分别与相邻的...
  • 本发明公开了基于旅客时空分布预测的航站楼新风节能优化控制方法,涉及智能节能技术领域,包括以下步骤:S100,采集旅客的实时位置与移动速度,构建旅客时空分布变化模型,形成气压动态调节的预测基础;S200,基于旅客时空分布变化模型,计算航站楼各...
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