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  • 本发明公开了一种半封闭螺旋取料设备取料流量控制方法,涉及物料输送技术领域,用于对半封闭螺旋取料设备进行控制,所述半封闭螺旋取料设备取料流量控制方法包括,设定水平集料机构的目标输送量和水平集料机构旋转叶片的目标转速,并基于所述目标输送量和目标...
  • 本发明公开了一种用于富硒小米加工的提升装置,涉及食品加工技术领域,包括提升机构,以及安装于提升机构外侧的提升斗,所述提升机构的外侧设置有升降机构,且升降机构的底部设置有升降板,所述提升机构包括提升电机,所述提升电机的输出端固定连接有第一提升...
  • 本发明公开了一种带有检测功能的仓储机器人,涉及仓储机器人技术领域,包括固定盘、支杆机构、夹杆机构一、夹杆机构二、调节组件以及夹具机构,其中,固定盘固定安装于外部机械臂上,固定盘中转动设置有两个支杆机构,支杆机构的两端分别转动设置有夹杆机构一...
  • 本发明涉及贮存罐技术领域,具体涉及一种管阵式液氮贮存罐,包括罐体、载物平台和管阵件,所述载物平台包括固定盘,所述固定盘的底端开设有用于冷源贮存的环形腔,位于固定盘的顶端圆周排布有若干个用于冷源流出的阀口;所述管阵件设置有若干个并一一扣合在若...
  • 本发明公开了一种药物基因组学检测试剂盒,包括壳体、左盖、右盖、置管结构和仓盒机构;本发明采用双侧独立开合盖体实现单手启闭操作,配合可抬升试管平台的三段式运动轨迹:水平移出时保持平稳,抬升后自锁固定,结合双轨道滑动系统消除操作晃动,确保试剂管...
  • 本发明涉及包装设备技术领域,具体公开了一种玻璃纤维布的热封包装设备,包括下放结构、热封结构、两对拖放结构、一对垫台、一对垫臂以及一对拾取单元;所述热封结构固定设置于下放结构上且位于包装塑料下方,两对所述拖放结构对称设置于热封结构上,一对所述...
  • 本发明涉及包装设备的技术领域,特别是涉及一种糯米山药真空包装机;其可实现对糯米山药块在包装袋内进行平铺限位,利于质检人员或消费者对全部山药块进行视检,减少包装袋内糯米山药块之间的抽真空死角,降低能耗的同时进一步提高包装袋抽真空效率;包括机架...
  • 本发明公开了肉制品真空包装技术领域中的一种尺寸调节的肉制品真空包装机,包括箱体、密封盖、辅助调整固定机构和定型调整机构,箱体顶部开设有真空腔,辅助调整固定机构包括伸缩杆、辅助隔板和压紧板,真空腔底部开设有多个伸缩杆槽,伸缩杆槽内设置有伸缩杆...
  • 本发明属于机器人码垛装盒技术领域,涉及一种用于异型瓶的机器人自适应码垛装盒装置,包括有被输送机贯穿的视觉传感系统和机器抓取系统,机器抓取系统的开口侧设有码垛装盒工作台,码垛装盒工作台的两端分别为码垛端和装盒端,码垛装盒工作台上安装有线性导送...
  • 本发明公开了一种电缆包装用胶带自动裁切贴合装置,属于电缆包装领域。一种电缆包装用胶带自动裁切贴合装置,包括工作台,工作台上通过驱动部固定连接固定架,在还包括:设置在固定架侧壁的包装部,所述包装部用以对胶带缠绕包装工件;预处理机构,转动在固定...
  • 本发明提供了一种夹持式自动真空包装机,涉及包装机技术领域,包括安装在所述下密封壳上的密封套,所述密封套上等间距安装有多个吸气管,所述吸气管内安装有限位套,所述限位套和所述吸气管的上端之间安装有拉簧,所述拉簧上等间距安装有多个固定圈,所述固定...
  • 本发明公开了一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置,包括无人机、连接座和安装机构,所述连接座设置在所述无人机的底部,所述安装机构设置在所述连接座的底部;所述安装机构包括安装箱、导流箱、线槽一、导流槽一、导流槽二、若干进风孔、钢化...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体提供一种无人机货仓,包括搭载架、货仓和多个分隔板;搭载架用于与无人机的机架连接;货仓配置为与搭载架可拆卸连接;多个分隔板均配置为与货仓可拆卸连接;货仓内部被分隔板分隔,从而形成储物区;分隔板上设置有第一充气阀和...
  • 本发明公开了一种基于鳍片的飞行器襟翼及其设计方法,属于飞行器设计技术领域。解决了现有技术中传统的飞行器襟翼及其设计方法降噪效果较差且难以维护的问题;本发明提供一种基于鳍片的飞行器襟翼,包括主翼、后缘内侧襟翼、后缘外侧襟翼和鳍状结构;后缘内侧...
  • 本发明公开了一种基于时频空能的全船声兼容性预测方法,属于声兼容性技术领域;包括S1、建立基于多维特性的声兼容技术参数库;S2、计算受干扰声学设备处干扰级:S3、计算进入受干扰声学设备前端接收通道的干扰强度,并基于干扰强度判断受干扰声学设备前...
  • 本发明公开了一种船用电磁吸附清洁装置,涉及船舶表面清洁技术领域,包括浮体、吸附机构、弹性伸缩关节和集成控制装置。浮体包括浮体一和浮体二。吸附机构包括软体电磁吸盘和电磁铁组件。软体电磁吸盘用于在通电时吸附在船体上。浮体一上的电磁铁组件与浮体二...
  • 本发明涉及船舶领域,具体是涉及一种基于智能液压驱动的船舶锚固装置。包括机架,所述机架上设有用以驱动锚链收放船锚的液压驱动机构,机架上还设有稳定机构,所述稳定机构包括对称设置在锚链两侧的导向轮以及锁定结构,每个所述导向轮均能够在机架上朝着锚链...
  • 本申请提供了一种基于复杂环境的海洋测绘无人船用探头装载装置,涉及无人船测绘组件技术领域,包括装载结构、测绘探头和防护结构,装载结构包括装载筒、可视窗口、基座、立板、外齿圈、主动齿轮和旋转气缸;防护结构包括防护弧板,防护弧板的截面呈C字型,防...
  • 本发明涉及一种仿生机器人的轮腿式结构,属于驱动装置技术领域,包括支撑平台,支撑平台上对称设置有转动盘,转动盘固定连接有支撑臂,支撑平台内部固定安装有步进电机,支撑臂上穿设有限位轴,限位轴一端连接有行走轮,限位轴活动连接有支撑腿,支撑平台上设...
  • 本发明涉及一种腿足机器人的双形态自适应驱动装置,属于驱动装置技术领域,包括底板,底板顶部固定安装有用于安装机器人的连接盘,底板内部设置有用于将底板顶起的顶起机构,底板底部对称设置有安装架,安装架底部固定安装有连接架,安装架内部设置有凹型架,...
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