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  • 本发明涉及一种强化脱氮效果的智能化装配式MABR污水处理设备,包含箱体和智能控制系统,所述箱体内部通过隔板和穿孔花墙分隔为进水缓冲池、厌氧池、MABR膜池、好氧池、沉淀缓冲区、沉淀池、回流池、消毒池及设备间,所述智能控制系统包含柜体,柜体内...
  • 本发明公开了一种电力检修装置,属于电力工程技术领域;包括剪叉式升降底车,所述剪叉式升降底车的顶台板上装配有沿其长度方向移动的作业台;所述作业台的长边侧面配合栏杆可拆卸装配有爬梯;所述作业台的底面摆动设置有配合爬梯底端插入的端筒座。本发明,通...
  • 本发明公开了纸巾折叠机,包括机架,所述机架由上到下依次安装有用于进纸的牵引辊、用于压紧纸巾的上刀辊、用于对纸巾进行折叠的折叠辊组件、用于将纸巾从折叠辊组件上拨下来的拨叉组件、用于对纸巾进行分纸的分纸模块以及用于对纸巾进行输送的通道皮带,其中...
  • 本发明涉及布料收卷设备领域,公开一种布料成卷机,包括操作台以及设置在操作台上的输料机构和收卷机构,收卷机构包括若干不同长度的卷筒以及收卷驱动总成;收卷驱动总成包括两导向滑移在操作台上的第一安装座、中心定位内撑组件以及驱使两第一安装座同步相对...
  • 本发明提供了一种轴环自动校正设备及其方法,涉及机械加工技术领域,包括撑校工位和输送工位,撑校工位设有工件底座及用于实现环形件径向撑紧的撑校装置,撑校装置包括可张开或闭合的若干撑块、与之配合的螺杆及驱动机构;输送工位设有夹持组件,包括升降台、...
  • 一种煤矿用输送带在线安全监测系统,包括钢绳芯检测装置和多个撕裂检测装置;撕裂检测装置包括多个撕裂检测机构,输送带的下半部分经过钢绳芯检测装置后依次从所有撕裂检测机构的侧方经过,撕裂检测机构包括设置在输送带的上半部分和下半部分之间的挤压伸展组...
  • 本申请提出了一种基于智能监测调控的深海采矿精准给料方法及装置,包括以下步骤:在储料罐底部设置有多个进料口,每一进料口连接一螺旋给料器,且每一螺旋给料器的螺距不同,各个螺旋给料器的出料口分别与同一输料总管路相连;设置Actor网络来基于当前时...
  • 本发明公开了一种防止硅抛光片颗粒沾污的拆包方法,具体涉及拆包技术领域,具体拆包方法包括以下步骤:S1外包装拆除,S2外包装袋处理,S3风淋净化,S4内包装拆除,S5硅片提取,S6颗粒复检。本发明通过外包装袋处理环节采用密封转运和非接触式切割...
  • 本发明公开一种土壤固化剂的分装设备,涉及土壤固化剂生产加工技术领域,包括:分装室,具有进料口和出料口,分级筛选装置与出料口连通,用于将土壤固化剂筛分为粗粒土壤固化剂和细粒土壤固化剂;分装室靠近出料口开设有第一导流口,第一导流管一端与第一导流...
  • 本发明涉及飞行器测试技术领域,特别是涉及一种多功能飞行器测试平台,包括主体板,主体板的上侧设置有风洞机构,主体板的上侧对应风洞机构内部位置设置有约束机构,主体板的内部设置有驱动机构,风洞机构包括导风筒,导风筒的内部开设有引流槽和分流槽,其侧...
  • 本发明公开了一种仿生跨介质救援无人机,包括手柄级与手柄通讯连接的无人机;所述手柄包括壳体,以及设置于壳体上的控制通讯组件、摄像控制组件、移动控制组件、显示屏、空中水中切换按钮。本发明通过空中与水下双介质无缝切换,使设备可快速响应复杂救援场景...
  • 本发明涉及一种水动力自航模试验用的船模捕捉装置,可安装于拖车,包括旋转轴、驱动装置、安装于所述驱动装置的输出轴与所述旋转轴之间的阻尼器和与旋转轴的圆周外壁一侧固定随旋转轴同步旋转的旋转套杆件,所述阻尼器的一端与所述输出轴同步旋转地连接,另一...
  • 本发明公开了一种攀爬机器人,属于机械领域,目的在于解决现有攀爬机器人对于复杂表面适应力较低的问题,其包括驱动单元、平衡吸附单元、连接单元、柔性吸附单元、磁性调节组件;所述磁性调节组件包括第五轴承、第五磁铁架、第五吸附磁铁,所述第五吸附磁铁为...
  • 本发明公开了多传感器冗余的线控转向路感模拟与故障容错控制方法,旨在提升智能驾驶车辆转向系统的安全性和可靠性。该方法首先通过读取转向执行机构和方向盘总成的传感器信号,确保系统正常运行;如信号无效,则触发故障警报并采取相应措施。接下来,系统收集...
  • 本发明涉及车辆换电技术领域,具体而言,涉及一种换电方法及系统。基于换电车辆进入换电区域,获取换电系统的换电信息;其中,换电信息包括充电组件内电池箱的电量Ai、电池箱的周转位置、送电区域内送电车辆上电池箱的电量Bj;i和j均为的自然数;基于换...
  • 本申请涉及车辆悬架参数辨识与健康监测技术领域,特别涉及一种半主动结构系统载重与阻尼器健康状态监测方法及装置,方法包括:在车辆处于目标监测工况的情况下,基于预先设置的半主动悬架阻尼值,分别将所采集的车辆的车轮中心处的第一目标传感器的第一目标量...
  • 本发明公开了一种用于快速冷却的复合下模结构,包括下模垫圈、下模冷却型腔;所述下模冷却型腔包括冷却外腔、冷却内腔,其中,所述冷却外腔与下模垫圈同轴套接且该冷却外腔的侧壁贯设有多条外腔通道,所述冷却内腔同轴套设于冷却外腔内且该冷却内腔的外表面设...
  • 本发明属于塑料加工技术领域,尤其是一种PVC塑料加工用切断设备及方法,针对切片过程中,容易发生切片后的塑料堆叠粘附,造成重复切割的情况,从而使得切片后的塑料不符合加工条件,造成原料的浪费,现提出以下方案,包括加工座,所述加工座的上侧外壁固定...
  • 本发明公开了一种扩散板裁切设备及其裁切方法,涉及裁切设备技术领域。本发明包括裁切机床、限位堆叠组件以及清理组件,转动裁切板顶面转动呈倾斜状态,升降限位板移动解除对扩散板的接触,位于转动裁切板顶面的移动推板推动转动裁切板顶面的扩散板移动,使位...
  • 本发明提供一种双向混合磁通型电机关节模组及机器人,涉及机器人领域。包括:谐波减速组件、盘式电机组件、径向电机组件和编码器依次套设于定子空心轴,并设置在壳体组件内部;盘式电机定子组固定套设在定子空心轴外部,并套设在盘式电机转子组的一端内部;径...
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