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  • 本发明公开了一种基于边车协同计算的反向拍卖任务分配方法,边车协同计算服务提供商获取当前边车协同计算系统中的参数者数据,将用户按照单位预算进行排序,然后依次选择每个用户,将当前用户作为拍卖者,对边缘服务器和智能车上的资源进行反向拍卖,在反向拍...
  • 本发明公开了一种基于自定义注解与扩展接口的实体对象比较方法,涉及计算机数据处理技术领域,通过定义@ID、@DiffIgnore、@AttributeField、@AttributeEntity等注解定义比较规则,利用CustomValueC...
  • 本申请涉及一种用于构建智能体的框架、方法、装置、存储介质及电子设备。该框架包括:基类和继承所述基类的实现类,其中,每一个所述实现类对应一个实现方法;其中,在构建目标智能体时,确定所述目标智能体包括的目标实现类;实例化所述目标智能体得到目标智...
  • 本发明涉及超越函数计算,具体涉及一种资源复用型超越函数计算装置及计算方法,选择器,接收输入数据、数据类型和控制信号,根据控制信号将输入数据和数据类型发送至相应的处理单元PE中;处理单元PE,能够处理全部类型的超越函数,并根据数据类型对输入数...
  • 本发明公开了一种视觉刺激图案展示范式、设备、介质、产品与所适应系统,属于脑机接口领域。该范式包括:在显示界面中展示至少两个刺激区域,至少两个刺激区域中的各刺激区域至少包括以预定频率展示的外周视野图案,外周视野图案用于诱发稳态视觉诱发电位,不...
  • 本发明涉及一种基于深度强化学习的多无人机辅助定位及数据收集方法,属于通信技术领域。针对无线传感器网络在复杂场景中头传感器节点定位困难、多无人机调度效率低及障碍物规避等问题,提出一种协同优化方案:通过构建多无人机定位及数据采集模型,结合改进的...
  • 本发明涉及控制器硬件故障检测技术领域,公开了一种智能控制器硬件用的实时故障检测诊断系统,该系统含硬件状态监测、故障检测、故障诊断与处理、故障预测及数据存储模块。硬件状态监测模块采集组件运行数据并计算环境干扰系数;故障检测模块对比实时与正常运...
  • 本发明公开了一种非线性工业过程质量监测方法及系统,包括采集原始数据集X,对原始数据集X进行去均值处理得到标准数据集Xc;使用核主成分分析对标准数据集Xc进行非线性映;取核特征空间中的前k个特征变量...
  • 本发明提供了一种工业机器人控制系统和方法,系统包括轨迹规划模块、动态补偿模块、反馈控制模块、执行模块、传感器模块和数据存储模块。轨迹规划模块生成机器人末端执行器的期望轨迹;动态补偿模块基于期望轨迹和机器人动力学模型计算动态补偿力矩;反馈控制...
  • 本发明公开了一种PLC工业自动化控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,包括,收集设备运行数据并进行预处理,所述预处理包括使用Lyapunov指数和分割窗口的Shannon熵计算非线性熵比率;使用非线性傅里叶热传导模型构建非线性热传导方...
  • 一种气动调节阀控制系统其控制方法,属于气动调节阀控制技术领域,系统包括信号检测模块、执行模块、PLC控制模块和上位机监控模块,所述PLC控制模块与信号检测模块、执行模块、上位机监控模块相连。控制方法包括如下步骤:S1、建立调节阀控制系统数学...
  • 本发明涉及一种去中心化的四维时空基准统一方法及守时装置,所述方法包括:在坐标系中设置至少三个分别在不同位置上的守时装置;通过守时装置进行原时的本地测量,并将原时转换成原点坐标时;通过定期进行原点坐标时两两比对,生成多个钟差数据表;根据钟差数...
  • 本发明提供一种一体式碳粉盒及电子照相成像设备,一体式碳粉盒包括成像单元和显影单元,成像单元包括废粉仓、感光鼓和传动轮组,感光鼓转动安装在废粉仓上,感光鼓的端部设有感光鼓齿轮,感光鼓齿轮远离感光鼓的鼓体的一端成型有联接凸部,显影单元包括粉仓、...
  • 本发明涉及一种快门双磁阀连杆结构,该一种快门双磁阀连杆结构,包括顶端内腔中安装有磁阀底座的固定座,固定座内设置有磁阀底座,磁阀底座上对角安装有两个磁石,磁石底部转动连接有磁石摇柄,由于两个磁石摇柄之间设置连杆主体进行联动,且连杆主体、磁石摇...
  • 本发明属于光电搜索系统控制技术领域,具体涉及一种基于梯形加减速算法的步进扫描成像方法,包括以下步骤:依据光电搜索系统当前视场值计算步进扫描步长θ;采用梯形加减速算法规划扫描步长θ的梯形速度曲线,从而得到最高速度ωSPE...
  • 本发明提供一种光学镜头,共八片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凸面;具有正光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正...
  • 本发明实施例提供了一种辐射强度检测系统、辐射强度检测方法,涉及核辐射监测技术领域。系统包括:辐射测量仪和第一上位机;辐射测量仪包括:盖革计数器、电子开关、计时器和控制器;盖革计数器对待检测场景进行辐射射线检测,得到脉冲信号;计时器确定每一脉...
  • 本发明属于用于防碰撞目的的测量技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的无人驾驶车辆障碍物检测方法,包括以下步骤:S1:获取车辆激光雷达点云数据并使用KDTree管理点云数据;S2:计算雷达点云之间的混合距离;S3:根据点云与传感器之间的相对距离...
  • 本发明涉及电池寿命管理技术领域,公开了一种电池寿命预测方法、装置及程序产品,本发明通过获取当前温度下控制电池在特定荷电状态之间恒流充电的目标快充策略,为拐点辨识提供了稳定的充电条件,减少了因电流不稳定带来的干扰。进一步,在目标快充策略下进行...
  • 本发明涉及电池模型技术领域,公开了一种等效电路模型参数辨识方法、装置、设备及程序产品,本发明通过随机选取任意数量的模型参数取值组合并构建对应的第一观测点集合,能够更精准地反映模型参数对端电压的影响,进而使得观测点集合能够随着迭代过程不断聚焦...
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