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多参数的斜单轴光伏跟踪装置的控制方法和斜单轴光伏跟踪装置
本申请是关于一种多参数的斜单轴光伏跟踪装置的控制方法和斜单轴光伏跟踪装置。该控制方法包括:S1,获取当前光照强度、当前环境温度、当前环境风速以及当前光伏输出功率波动率;S2,根据所述当前光照强度、所述当前环境温度、当前环境风速和/或所述当前...
一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法
本发明公开了一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法,包括:基于磁体模拟法建立载体干扰磁场计算模型,建立载体姿态变化以及载体中铁磁体空间位置、体积等参数与干扰磁场之间的数学映射关系;构建面向载体磁张量缩并量干扰的线性补偿模型,对载体磁张量缩...
自适应重心调节两轮车平衡控制方法及系统
本发明涉及自适应重心调节两轮车平衡控制方法及系统,包括在两轮车上设置主动式重心控制单元,所述主动式重心控制单元包括配重结构和驱动配重结构转动的调节电机,控制方法包括构建基于两轮车和配重结构的仿射非线性动力学模型,基于仿射非线性动力学模型和扰...
一种基于飞行救生圈的应急救援系统及方法
本发明属于飞行救生圈应急救援技术领域,具体涉及一种基于飞行救生圈的应急救援系统及方法。该发明通过飞行救生圈集成的多光谱传感器阵列的设置,实现了对待救援目标的高精度识别和定位,能够迅速分析环境数据,准确捕捉到待救援目标的实时位置,并通过动态调...
基于动态避障的巡检机器人路径优化方法和系统
本申请提供一种基于动态避障的巡检机器人路径优化方法和系统,其中,该方法包括:巡检机器人通过实时获取气体泄漏源的湍流数据、气象站风向数据及环境反射特征数据,将气体与风向数据经多层卷积处理生成高精度气体扩散预测图,同时从反射数据中提取透明障碍物...
一种基于物联网的自动避障方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于物联网的自动避障方法及系统;方法包括步骤:对设备进行区域划分,形成多个部件区域;对于各部件区域,确定对部件区域有影响的障碍物为影响物,计算影响物对部件区域的威胁程度;对于各部件区域,基于各影响物对...
一种脉冲控制仪测试设备
本发明涉及仪器测试领域,公开了一种脉冲控制仪测试设备,该设备包括信号模拟单元、参数采集单元、气路控制单元、主控单元及测试台;信号模拟单元生成模拟粉尘浓度和压差信号;参数采集单元实时采集喷吹间隔时间、持续时间及输出电压信号;气路控制单元通过储...
基于工业互联网的生产线智能控制方法、装置及存储介质
本发明涉及工业生产控制技术领域,尤其涉及一种基于工业互联网的生产线智能控制方法、装置及存储介质,所述方法包括:采集熔体数据、模具数据和能耗数据;对熔体均匀指数进行建模,并生成动态调节策略;生成生产保护策略,同时确定速度调整阈值;对产品表面图...
家具板材加工设备控制方法
本发明提供了一种家具板材加工设备控制方法,包括将轮询接收的板材切割任务分配给加工设备;计算各设备完成新任务及未执行任务所需的加工轨迹总长度,结合切割进给速度确定优先级;按优先级依次进行路径调度,调度时基于设备状态信息,包括执行中及未执行任务...
一种基于喷雾-空调-照明联动控制的智能系统
本发明涉及环境监控技术领域,具体公开了一种基于喷雾‑空调‑照明联动控制的智能系统,环境传感器按固定时间间隔检测室内外环境参数,并通过网关将监测的数据传输至云端服务器,云端服务器接收并存储环境传感器监测的环境参数及设备控制指令;控制设备基于控...
多源融合航电控制系统及方法
本发明涉及航空电子与飞行控制技术领域,尤其涉及多源融合航电控制系统及方法,多源采集与压缩模块在统一时间基准下同步采集惯性测量、星敏感器和雷达数据,经随机投影压缩生成观测数据;融合孪生模块基于压缩观测数据得到融合状态与超图,并在共享三维网格上...
一种平料装置的智能控制系统
本发明涉及平料装置控制系统技术领域,公开了一种平料装置的智能控制系统,该系统包括物料识别、参数处理、等级划分等模块。物料识别模块划分平整与待处理区域,参数处理模块控制平料作业启动。状态监测模块采集物料基础形态数据及装置实时运动轨迹,存储单元...
一种基于模糊免疫算法的堆垛机高精度运动控制方法及系统
本发明提供了一种基于模糊免疫算法的堆垛机高精度运动控制方法及系统,属于堆垛机控制领域,它解决了现有堆垛机运行精度低控制效率差等问题。本系统包括多轴运动控制模块、双闭环反馈模块、参数自学习模块、安全保护与诊断模块、定位检测模块、路径规划模块和...
基于强化学习的控制器参数优化方法与任务控制方法
本发明提供一种基于强化学习的控制器参数优化方法与任务控制方法,涉及控制技术领域,其中方法包括:将当前次任务的PID控制器的参数输入DDPG模型中,得到下一次任务的PID控制器的参数,将下一次任务的PID控制器的参数输入PID控制器中得到控制...
一种液晶基红外光开关模块及红外探测器
本发明提供一种液晶基红外光开关模块及红外探测器,上述液晶基红外光开关模块中的线栅偏振组件控制的光透过方向与液晶微光学组件中液晶层的液晶分子的初始排布方向垂直或平行,从而使液晶微光学组件在接入外部电场后对目标光波的偏振调节作用与线栅偏振组件对...
显示面板的修复方法、显示面板以及显示装置
本申请公开了一种显示面板的修复方法、显示面板以及显示装置,涉及显示领域,显示面板的修复方法,包括步骤:提供一显示面板;检测所述显示面板中的像素结构是否存在异常;若是,则根据预设规则,从正常的所述像素结构中选择用于修复异常的所述像素结构的修复...
匀光组件、激光模组及激光设备
本申请涉及一种匀光组件、激光模组及激光设备。匀光组件包括安装托板、支架以及复眼透镜。支架设于所述安装托板上;复眼透镜设于所述支架上,所述支架能够带动所述复眼透镜沿第一方向相对所述安装托板移动,所述第一方向平行于所述复眼透镜的轴向。上述匀光组...
一种消除温漂大气探测激光雷达的激光扩束镜
本发明公开了一种消除温漂大气探测激光雷达的激光扩束镜,包括扩束镜本体、外部保护罩、设置在外部保护罩内的丝杆、以及调节滑块,通过在扩束镜本体上设置有斜向滑槽,并在斜向滑槽内设置调节滑块,并将调节滑块与丝杆固定;本发明通过设置斜向滑槽的角度来匹...
基于热膨胀系数匹配的光谱共焦色散物镜设计方法及系统
本申请公开了一种基于热膨胀系数匹配的光谱共焦色散物镜设计方法及系统,该方法包括:确定镜筒外壳的备选金属材料,建立光谱共焦传感器初始结构,初始结构中的透镜组包括双分离消球差透镜组和色散透镜组;分别建立与各备选金属材料的热膨胀系数相匹配的光学玻...
一种微型内窥显微物镜
本发明公开了一种微型内窥显微物镜,属于内窥镜技术领域,包括光学系统,所述光学系统包括从物侧到像侧依次间隔设置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和成像面;其中第一透镜组具有正光焦度,其像侧面为凸面;第二透镜组具有正光焦度,其物侧面为凸面,且...
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