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一种具有捕获和拖动功能的齿轮传动式末端执行器
一种具有捕获和拖动功能的齿轮传动式末端执行器,它涉及一种末端执行器。本发明通过齿轮的啮合和脱离实现捕获和拖动任务,以解决现有齿轮传动式末端执行器目标捕获方式单一、使用场景单一、捕获容差小、多轴协同控制复杂度高的问题。本发明包括支撑与保护装置...
一种联合可控增压的永磁电机泵
本发明涉及永磁电机泵领域,具体为一种联合可控增压的永磁电机泵,包括驱动整个泵体进行排污处理的永磁电机,所述永磁电机的下方设置有泵罩;用于对污水进行增压外排处理的控压机构,所述控压机构设置在所述永磁电机的底部,所述控压机构设置在所述泵罩的内部...
一种内衬高分子材料耐磨性好的料浆泵
本发明适用于料浆泵技术领域,提供了一种内衬高分子材料耐磨性好的料浆泵,包括:料浆泵蜗壳;底部过滤浆料吸入管,所述底部过滤浆料吸入管安装固定在料浆泵蜗壳的下端上;出水弯管,所述出水弯管安装连接在料浆泵蜗壳的外端上,所述出水弯管的上端安装有出水...
一种高压型无油涡旋压缩机及其驱动机构
本发明涉及压缩机领域,公开了一种高压型无油涡旋压缩机及其驱动机构,包括皮带轮和驱动盘b,所述皮带轮的转动中心轴固定连接有驱动主轴,所述驱动主轴前端的表面设置有驱动主轴偏心段,所述驱动盘a和驱动盘b的四角处均设置有驱动盘轴承,所述驱动盘轴承的...
一种多级变阻让压锚杆
本发明公开了一种多级变阻让压锚杆,其涉及建筑工程领域,包括固定机构、释压机构;所述固定机构安装固定在所述释压机构上,用于将所述释压机构固定在岩壁上;所述释压机构通过所述固定机构固定在岩壁上,用于分级对岩层冲击力进行缓释;其中,所述释压机构包...
分级泵送锚固剂与梯度预紧力加载的全长锚固系统及方法
一种分级泵送锚固剂与梯度预紧力加载的全长锚固系统及方法,托盘上于锚孔的外部相间隔地开设有加注孔一和二,并于加注孔一、二处连接有长、短注浆管,混合仓底部的进料口分别通过高压管路一和高压管路二与A料料仓的出料口和B料料仓的出料口连接;注浆泵A、...
一种掌子面玻璃纤维锚杆预加固方法及施工工艺
本申请涉及隧道施工的领域,并公开了一种掌子面玻璃纤维锚杆预加固方法,包括以下步骤:钻孔定位:在掌子面区域标记钻孔位置;注浆管安装:在钻孔内安放注浆管;注浆口密封:在钻孔孔口套设注浆口套管装置;高压注浆:通过注浆管及注浆口套管装置向钻孔内高压...
用于钻台机械手的控制方法、装置及钻台机械手
本申请实施例提供一种用于钻台机械手的控制方法、装置及钻台机械手。方法包括:在钻台机械手处于起钻工况或下钻工况时,控制钻台机械手的第一机械臂的第一夹钳和第二机械臂的第二夹钳夹持钻具移动;获取第一传感器和第二传感器采集的第一重量值和第二重量值,...
摩擦阻尼式铰链总成
本发明公开一种摩擦阻尼式铰链总成,其包括:静铰链;铰链轴,其穿设固定于静铰链中,并设有第一、第二螺纹段;动铰链,其套设于铰链轴上并可转动,动铰链中部的凸座套设于铰链轴外部并可转动;第一阻尼模组,包括套设于铰链轴上的第一、第二摩擦片和第一弹簧...
一种组合式防盗的输电角钢铁塔地脚螺栓
本发明涉及地脚螺栓技术领域,且公开了一种组合式防盗的输电角钢铁塔地脚螺栓,包括固定组件、防盗组件、与预埋组件,所述固定组件和防盗组件均位于预埋组件的上方,所述固定组件位于防盗组件的外圈;本发明,在进行混凝土基座的浇注工作时,混凝土液会流入液...
用于多维度屋面飞檐结构造型的复合模架系统
本发明公开了一种复合模架系统,尤其是公开了一种用于多维度屋面飞檐结构造型的复合模架系统,属于建筑工程建造施工工艺装备设计建造技术领域。提供一种能有效满足当前市场建筑外观造型日趋丰富要求,施工操作体系相对较为简单的用于多维度屋面飞檐结构造型的...
改善酶诱导矿化产物在浅层砂中均匀分布的电渗注浆结构
本发明涉及一种改善酶诱导矿化产物在浅层砂中均匀分布的电渗注浆结构,包括插入待加固的浅层砂土中的第一电渗注浆组件与第二电渗注浆组件,所述第一电渗注浆组件经导线连接至直流稳压电源的正极,所述第二电渗注浆组件经导线连接至直流稳压电源的负极,所述第...
一种桥梁施工用墩柱施工方法
本发明涉及一种桥梁施工用墩柱施工方法,本发明涉及桥梁施工技术领域,该一种桥梁施工用墩柱施工方法,是在常规翻模模板的基础上,增加了下部的小平台以及上、下平台之间的人工通道,小平台和人工通道用于模板安装;钢筋骨架由上下贯通的4层钢筋作业平台组成...
一种与晒烟品种盘县大柳叶PVY抗性紧密连锁的分子标记及其应用
本发明公开了一种与晒烟品种盘县大柳叶PVY抗性紧密连锁的分子标记及其应用,所述分子标记位于
eIF4E1
基因cDNA编码区第267‑268号位点,发生双碱基缺失,导致移码突变并在第2外显子中产生提前终止密码子。利用本发明的烟草P...
高弹性花生壳纤维素-绿藻多糖复合水凝胶的制备方法
高弹性花生壳纤维素‑绿藻多糖复合水凝胶的制备方法,包括以下步骤:S1、按质量和/或体积份数备料;S2、将所有试剂按预定顺序依次加入,搅拌混合后进行超声波消泡处理;S3、接着进行紫外灯照射,最后冷却至室温即得到花生壳纤维素‑绿藻多糖复合水凝胶...
一种多层叠螺污泥深度脱水分离设备
本发明公开了一种多层叠螺污泥深度脱水分离设备,涉及固体废料物理分离回收技术领域,包括设备本体,污泥进入端,安装在所述设备本体的一端;泥饼排出端,安装在所述设备本体的另一端;叠螺脱水组件,设置在所述设备本体的内部;间距调节清理机构,设置在所述...
高能波-电化学-RO膜联合处理垃圾渗滤液的系统与方法
本发明提供一种高能波‑电化学‑RO膜联合处理垃圾渗滤液的系统与方法,涉及垃圾渗滤液处理技术领域。针对传统工艺中生化处理效率低、高级氧化二次污染严重及膜易堵塞等问题,提出三级耦合工艺:首先通过高能波空化作用破碎大分子有机物并释放结合态氨氮;随...
一种促进过硫酸氢盐活化去除有机污染物的方法
本发明公开了一种促进过硫酸氢盐(PMS)活化加快污染物降解的方法,包括:将乙酸钠加入含有有机污染物的废水中,混合均匀之后加入过硫酸氢盐并启动污染物降解,其中乙酸钠的添加量为≤50 mmol/L。过硫酸氢盐的活化方式包括非均相催化活化、均相催...
一种火电厂用减震型管道吊装装置及方法
本发明涉及火电厂吊装设备技术领域,尤其涉及一种火电厂用减震型管道吊装装置及方法,包括支撑腿和移动轮,所述移动轮安装在支撑腿上,支撑腿远离移动轮的一端固定连接有平台;支板,其固定安装在平台上且设置有两个,两个所述支板上固定设置有防护板;收卷机...
气压磁力混动滑差轴
本发明提供气压磁力混动滑差轴,涉及混动滑差轴领域。该气压磁力混动滑差轴,包括:滑差外环,所述滑差外环的内部套设有活塞环,所述活塞环包括有轴承、滑差环、弹簧和磁铁固定环,所述活塞环的一侧设置有轴承,所述轴承的外圈套设有滑差环,所述滑差环的内部...
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