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  • 本发明属于发动机技术领域,特别涉及一种直升机减速器与发动机的安装结构及装配方法;包括发动机前轴套和减速器机匣,发动机前轴套上连接有球面支撑体;减速器机匣上连接有球形支撑套;所述球形支撑套内壁一端与球面支撑体之间设置有球形罩;所述球形罩球面支...
  • 本发明公开了一种兼顾后车预期安全的自动变道安全强化学习控制方法,包括以下步骤:S1、基于车辆传感器输入信息,生成自车及后车的运动状态信息,作为强化学习状态空间;S2、基于拉格朗日约束优化,融合双层深度Q网络,确立拉格朗日安全强化学习架构;S...
  • 本发明实施例涉及自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车控制方法、车端、云端及电子设备,该方法包括:响应于车位检测指令,基于获取的传感器数据确定目标车位和目标场景元素;响应于泊车启动指令,基于所述目标场景元素向云端发送场景匹配请求;所述场景匹配...
  • 本申请提供一种车辆紧急制动的控制方法、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域,该方法包括:在监测到车辆进入紧急制动工况时,根据所述车辆的制动踏板的当前踏板开度、减速度和行车制动液压管路的压力,能够准确判断所述车辆的行车制动液压管路是否发生故障...
  • 本发明公开一种基于4D毫米波雷达的车辆后向多目标分级预警装置及方法。该装置包括:4D毫米波雷达、数据处理模块、通信模块以及预警模块;通过将4D毫米波雷达集成到车顶的鲨鱼鳍外壳中,采用轻量化硬件架构优化制造成本,通过车顶高位安装解决了传统方案...
  • 本申请公开了一种座椅调节方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,所述座椅调节方法包括:基于座椅调节模型对待调节座椅进行预调节,得到初始座椅状态;在所述初始座椅状态为调节完成状态且目标车辆处于车辆行驶状态时,获取座椅压力数据和车辆行驶数...
  • 本发明涉及汽车内遮阳板技术领域,尤其涉及一种自发电式变色遮阳板,包括有变色玻璃板、变色遮阳板主体、调节器、第一卡板、第二卡板和定位锁扣,变色玻璃板的左右两侧均连接有加固条,变色玻璃板的上端固定连接有变色遮阳板主体,变色遮阳板主体的上端中部固...
  • 本发明公开了一种废塑托盘生产的原料粉碎处理设备,包括有搭载出料组件与精磨处理机构,所述搭载出料组件的上方内侧设置有螺栓装配的进料承载组件,且所述进料承载组件的上方内侧设置有螺栓套接的第一粉碎处理机构。该发明装置主要是利用进料承载组件上所设置...
  • 本发明公开了一种街道整治施工用废弃沥青节能型回收利用装置,包括主箱体,所述主箱体的内部安装有破碎组件,所述主箱体的上端固定连接有预碎筒,所述预碎筒与主箱体通过连通口连通;预碎机构,所述预碎机构包括设置在预碎筒上端的投料口,所述预碎筒的内顶部...
  • 本发明公开了一种聚烯烃自动混料称重机,机架上设有活动腔体,活动腔体内设有称重搅拌组件,称重搅拌组件上方间隔设有主料下料组件和次料下料组件、称重搅拌组件下方间隔设有出料组件;活动腔体外侧固定贴设有电控箱,电控箱分别与称重搅拌组件、主料下料组件...
  • 本发明公开了一种带双推进分料装置真空室,属于真空练泥技术领域,包括通过分料筛板相互连通的进泥机构以及真空练泥室,真空练泥室内设置有两个练泥推进线,两个练泥推进线分别承接由分料筛板分料后的泥料。在真空练泥室的真空腔内集成了两条练泥推进线。泥料...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种机器人模块,包括外壳和工作模块,外壳上设有用于连接其他机器人模块的机械接口,工作模块安装在外壳内,外壳包括若干能够组合成外壳的分外壳,机械接口包括若干能够组合成所述机械接口的分接口,若干所述分接口分别...
  • 本发明提供一种智能多扭矩扳手,涉及机械制造技术领域,包括:四轴扳手、三轴扳手、卡扣和智能手柄;所述四轴扳手通过卡扣可拆卸连接智能手柄,所述三轴扳手通过卡扣可拆卸连接智能手柄;所述四轴扳手包括四轴对芯收缩结构、四轴同轴传动结构、四轴固定支架和...
  • 本发明公开了一种用于柱钉辊压机辊面局部保护焊接换钉装置,包括:架抬单元,所述架抬单元,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部转动连接有中心轴,还包括:所述中心轴的表面安装有用于支撑辊套的内衬柱一,所述内衬柱一的表面活动卡接有辊套;换钉单元,所述辊...
  • 本发明公开了一种利用热轧不锈钢制备低流阻耐蚀输油管的方法及系统,该系统主要包括定制纳秒激光器及振镜系统、工业机器人、附属电源、PLC控制系统、工控机,设置在冷弯产线闭口道次前。采用的技术方法是:检测到来料信号后,板料输送暂停,机器人动作至指...
  • 公开的焊接平台:平台本体上排列设置有多个支撑架,在平台本体的两端和中部均分别设置有支撑座,在平台本体的两端和中部均分别安装有气动夹具,在平台本体的两端还分别安装有气动压具;公开的挖掘机动臂的焊接方法:将动臂在焊接平台上拼装与局部点固定位焊;...
  • 本发明涉及手机壳雕刻技术领域,公开了一种用于手机壳的定点激光雕刻装置,包括:操作台,所述操作台的顶部固定安装有防护框,所述防护框的正面与侧面均通过轴销活动连接有盖板,所述防护框的顶部固定安装有风机。本发明通过电机、拉绳等零件与四个调节框的配...
  • 本发明提供的一种多头并行式电极丝线切割机,包括加工台,还包括:设于加工台的上方的多个引丝装置;多个卷丝筒;建立引丝装置与卷丝筒的对应关系的运丝装置;以及,具有供电极丝穿入的穿丝通道的多个穿丝装置,承接对应的引丝装置引入的电极丝以形成一次性电...
  • 本发明公开了一种流线型铰孔器,包括机架,机架上端中间设置有铰孔定位机构,且铰孔定位机构包括支撑架、铰孔组件、驱动机构和定位组件,定位组件中间内侧对称设置有通风头,且两个通风头分别通过第一连接管和第二连接管贯穿支撑架与对应设置的三通连接头和鼓...
  • 本发明涉及金属切削技术领域,尤其是一种螺丝加工用切割装置,包括:机台及安装于机台上的移载机构和切削机构;在移载机构的滑动端上安装有载台,所述载台的上方安装有用于固定待加工件的夹持机构;其中所述载台的上端还安装有定位机构,所述定位机构用于对待...
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