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  • 本发明为一种桁架自动装配机器人,属于自动化和智能装配技术领域,由移动底盘、多自由度机械臂系统及末端执行器组成。所述移动底盘采用履带驱动定位一体化底盘实现精准定位;所述多自由度机械臂系统通过协同控制算法稳定运载桁架结构;所述末端执行器集成磁场...
  • 本发明涉及压力容器制造技术领域,具体涉及一种压力容器复杂曲面任意角度接管开孔划线工装及方法。本发明的工装本体包括如下部件:吸附底座包括相互铰接的下底座板和上底座板,以及安装在下底座板端角位置的吸附磁铁;角度调节机构包括角度调节丝杆和调节手轮...
  • 本申请公开了一种多层线路板磨削设备,涉及磨削设备的技术领域,包括机体;夹持台上设置有夹持座;张紧座上下相对设置有张紧辊;第一磨削带,正对多层线路板板层连接处;第二磨削带,套设于第二转轴;第二磨削带远离第一磨削带与多层线路板远离板层连接处一侧...
  • 本发明涉及弯管打磨技术领域,公开了一种球墨铸弯管铸件打磨装置,包括打磨台,打磨台的顶部设置有支撑台和一对放置台,支撑台的上方放置弯管的弯曲段,两个放置台的上方用于放置弯管的直行段,弯管的两个端口一侧均设置有电机,电机的输出轴均固定连接有连接...
  • 本发明提供了一种管道打磨装置,属于管道打磨技术领域;管道打磨装置包括:支撑座组件、变位机构、第一升降机构、第一升降板、第一平移机构、第一平移台、伸缩移动旋转机构、内圆打磨机构、第二升降机构、第二升降板、第二平移机构、第二平移台、内撑旋转机构...
  • 本发明提供一种轴承座加工用的废屑自动收集装置,涉及轴承座加工设备领域,包括:安装基座;所述安装基座的后侧壁中间处固定安装有竖直臂,竖直臂的顶部前侧滑动连接有防溅罩,竖直臂的顶部设有控制机构,安装基座的顶部端面上滑动连接有剪叉支架,剪叉支架的...
  • 本发明适用于焊接设备技术领域,提供了一种剪切机壳体焊接转动装置,包括:支撑架,支撑架一侧滑动连接有抬升板,抬升板两端对称固定有固定板。在本方案中设置了抬升机构和转位机构,通过抬升机构中的动滑轮组与配重块协同减载,将壳体自重分解为多段绳索牵引...
  • 本发明涉及矿用机械配件焊接技术领域,具体而言,涉及一种矿用机械配件焊接装置,包括有底架和安装板;底架上连接有安装板;还包括有限制组件、输送组件、动力组件和承接座等;安装板上连接有用于对长钢管进行限制,防止偏移的限制组件以及用于对长钢管进行输...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,具体为一种纺织面料加工用激光切割设备,包括:送料带,送料带上方固定安装有两组激光切割机,激光切割机正上方固定安装有识别相机,识别相机与控制装置进行电性连接;工作台,工作台一端安装有防卷刷,工作台另一端安装有送料架...
  • 本发明提出了一种具有高结合强度强换热性能的耐腐蚀性复合管材加工方法,方法包括:将银焊料均匀喷涂在内管材外表面;将喷涂好银焊料的内管材套合在外管材内进行冷轧,获得初始复合管材;将所述初始复合管材放置于真空环境中进行扩散焊接热处理,获得复合管材...
  • 本发明涉及自动化焊接设备技术领域,且公开了一种农用机加工用焊接设备及方法,其中农用机加工用焊接设备包括底座,底座上安装有三轴移动滑台,三轴移动滑台的滑块上安装有焊枪,焊枪的侧部安装有导向杆,底座上还安装有焊接台,焊接台上设置有用于夹持并翻转...
  • 本发明公开了一种高精度飞剪机,属于金属切削领域,包括龙门架,龙门架上转动设有夹送辊;龙门架上转动安装有第一转动辊和第二转动辊,第一转动辊和第二转动辊的外壁上均安装有刀具;龙门架上设有驱动第一转动辊和第二转动辊转动的驱动机构;龙门架的内侧壁上...
  • 本发明涉及电容器盖板压铸技术领域,具体涉及一种汽车电容器盖板加工用压铸模具及压铸方法,包括上模座、下模座、上模芯和下模芯,上模芯外围与上模座底部固定连接,下模芯外围与下模座顶部固定连接,上模座可竖直滑动的安装于下模座顶部,上模芯底部与下模芯...
  • 本发明涉及模锻技术领域,且公开了一种洗衣机底盘制造用铝合金精密模锻件冲压设备及其方法,包括机架和液压成型组件,所述液压成型组件的右端固定安装有驱动组件,所述液压成型组件的底端设有下料组件;所述驱动组件包括单向齿条和齿轮,所述单向齿条固定安装...
  • 本发明属于机器人协同折弯技术领域,且公开了一种工业机器人与折弯机协同折弯装置及其协同方法,包括机器人主体和折弯机,折弯机包括折弯底座、折弯操作机构和折弯适配台,所述机器人主体的一端安装有调节臂组件。本发明通过保持折弯过程中对板材的始终吸附固...
  • 本发明的实施例提供了一种野生动物粪便的筛分装置,涉及野生动物研究设备领域。包括:外壳、内框架、稳定组件、活动组件和驱动机构;所述内框架安装在所述外壳内;所述稳定组件安装在所述内框架上;所述活动组件安装在所述内框架内;所述活动组件受到所述驱动...
  • 本发明公开了一种破碎机智能防堵装置,属于破碎机技术领域,包括控制系统、盖壳、主框架和位于所述主框架内的破碎机转子机构、筛板组件,所述盖壳位于所述破碎机转子机构的上方并与所述主框架活动连接,所述盖壳设有防堵组件;所述防堵组件包括卸料翻板和电动...
  • 本发明涉及固废回收技术领域,且公开了一种建筑固废分离检测装置及方法,用于将建筑固废破碎后回收分离出有用部分进行回收,包括破碎箱,所述破碎箱用于回收建筑固废,所述破碎箱的上表面固定连接有进料斗,所述进料斗用于在进料时遮挡固废,防止固废洒落,本...
  • 本发明公开了一种热湿调控兼空气取水用吸湿相变胶囊及制备方法,步骤1:将海藻酸钠、硅胶粉末、聚乙烯吡咯烷酮及膨胀石墨按质量比混合,溶于去离子水中形成浆液,通过注滴法滴入CaCl2溶液中交联,静置,制得复合干燥剂微球;步骤...
  • 本发明公开了一种复合流化工艺实现粉体循环包覆的方法。该包覆方法包括以下步骤:S1、配制包覆溶液;S2、通入流化气体;S3、加热流化床(按需);S4、超声振动进料流化;S5、包覆溶液雾化喷洒;S6、一次包覆粉体旋风分离;S7、一次包覆粉体动态...
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