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  • 本申请涉及物流仓储技术领域,公开了一种连接装置、轨道机器人及仓储系统,该连接装置应用于纵向轨道与横向轨道间的装配,包括:固定座,用于与纵向轨道固定连接;驱动轮,可转动连接于固定座,且用于搭接在横向轨道的顶端;拆装机构,包括拉动组件、传动组件...
  • 本发明公开了一种线锯模具库,包括机架,所述机架上设有模具上料装置、模具下料装置和模具存储仓,模具存储仓包括若干根上下延伸的非金属筒管,非金属筒管的内侧或外侧设有上下延伸且相对布置的两根永磁体,永磁体的磁极可采用异极性相对或同极性相对的方式;...
  • 本发明公开了一种子母爬架机器人,包括AGV导引车,AGV导引车上载有机器人本体,机器人本体上设有取料机构和攀爬机构,还包括爬轨,爬轨上布置有固定凸起,攀爬机构包括攀爬臂,攀爬臂上转动连接有第一主动同步轮和第一从动同步轮,第一从动同步轮与第一...
  • 本发明涉及一种自动化储存和取回系统,包括用于在港口列(61)和存取站(64)之间传递储存集装箱(6)的至少一个传递模块(60),传递模块(60)布置在港口列(61)下方,其中传递模块(60)包括用于接收从港口列(61)落下并通过港口列拾取的...
  • 本发明属于立体仓库技术领域,尤其为一种阳极炭块自动化立体仓库的智能控制系统,包括以下步骤:机器视觉感知模块:通过工业摄像机实时采集库位状态、炭块位置、运输设备位置及人员位置信息,生成三维空间坐标数据;多传感器融合定位模块:集成激光测距仪、编...
  • 本申请公开了种防水背衬板生产用巷道堆垛机,属于巷道堆垛机技术领域,包括底板,所述底板的上方固定连接有固定板,所述固定板的外侧装配有电动升降平台,所述电动升降平台的上方装配有输送器。本申请通过设置支撑板与安全气囊,使防水背衬板可以通过输送器进...
  • 本申请提供一种基于AMR无人叉车的智能仓储分拣系统及方法,涉及仓储物流自动化技术领域,解决了现有技术存在储位分配静态僵化、设备协同与调度能力不足、分拣工序衔接不畅、外部系统集成度低以及仓储状态缺乏三维实时感知与预警的技术问题。该系统包括:仓...
  • 本申请涉及一种钢丝铠装机盘具上下料装置及方法,该装置包括盘具存储机构、自动转运机构和上盘锁紧机构。该盘具存储机构用于对盘具进行立体化存储,包括立库货架和堆垛机。该自动转运机构用于盘具在入库、出库及铠装机生产工位间的流转,包括输送线体、转运机...
  • 本发明提出了自适应装卸货平台及方法,所述平台包括平台本体,所述平台本体包括移动底盘,还包括:第一机械臂,位于所述平台本体的第一侧;第二机械臂,位于所述平台本体的第二侧;传送机构,所述传送机构设于所述平台本体上,包括至少一个上料位和至少两个下...
  • 本发明属于仓储设备技术领域,尤其涉及一种层板可翻转的多功能仓储货架,包括有框架、固定板、层板、限位条和滑轮二,框架上固接有四层固定板,每层对称分布有两块固定板,框架上转动设置有垂直等距分布的四块层板,固定板上固接有限位条,层板前后两侧均转动...
  • 本发明属于档案汇集输送的技术领域,具体涉及一种档案机器人设备的档案抓取汇集输送装置,其中包括档案输送线,所述档案输送线包括若干排档案库、档案库之间形成的机械手通道、汇集通道轨道架、档案托盘以及中转仓;所述机械手通道的内部设置有智能悬挂输送系...
  • 本发明涉及一种无人档案库用档案存放抓取装置,包括安装在机械臂端头上用于调整两个主夹具间距的驱动器,所述主夹具上通过内嵌的电动滑轨沿其长度方向滑动设置有副夹具,其副夹具的厚度不超过主夹具的三分之一,所述副夹具包括沿主夹具夹持面开设的槽口内与电...
  • 本申请实施例提供一种用于仓储环境的搬运任务规划方法、装置和存储介质,涉及仓储物流技术领域。方法包括:获取新增搬运任务;根据新增搬运任务确定执行新增搬运任务的搬运载具需经过目标巷道上的一个或多个途径库位;确定途径库位中被货物占用的被占用库位;...
  • 本发明设计了全自动、高效、安全、完整的飞机挂架库系统,可用于高密度存放各类型、尺寸的飞机挂架,可对存放情况、各挂架的状态进行实时、全面监控,可以根据存放需求、任务使用要求,规划高效的入库、出库方案,并根据方案全自动执行,并设计了多重安全防护...
  • 本发明涉及纺织印染自动化设备技术领域,本发明公开了一种数字化卸布卷设备,包括呈对称分布的设备支架;电动旋转分割器,设置在所述设备支架区域内,且所述电动旋转分割器的输出端安装有转动圆盘,用于驱动转动圆盘实现转动,所述转动圆盘上承载有布卷码垛;...
  • 本申请涉及一种仓储单元、仓储系统、仓储系统的构建方法及立体仓库,包括:货架;抽屉组件;抽屉组件可移动安装在货架上,抽屉组件用于存放料盒;料盒用于容纳目标物料;至少一个中转组件;中转组件用于中转放置料盒;抓取组件;抓取组件根据目标控制指令执行...
  • 本发明属于煤矿除尘技术领域,尤其是一种煤矿仓库自适应高度的移动通风除尘装置,现提出如下方案,包括外隔板,所述外隔板的侧边设有可拆卸安装的输送管道,所述输送管道的端部连接有集尘箱;通过设置框架式吸尘机构,可在吸尘装置功率稳定输出时,对堆积的粉...
  • 本发明涉及烟草生产技术领域,具体公开了一种烟丝输送装置和烟丝输送的静电消除方法,通过在储丝箱上设置导电结构将储丝箱内部的静电电荷导出至储丝箱外部,在输送机构上安装静电消除机构,静电消除机构消除导电结构的静电,从而实现在储丝箱输送过程中消除储...
  • 本发明公开一种食品搬运输送组件,涉及食品搬运输送领域,包括输送机架、支撑腿、支撑机构和调节机构,输送机架的内部转动连接有滚筒,支撑腿固定连接于输送机架的底部,支撑机构位于支撑腿上,支撑机构用于对输送机架进行支撑以及高度调节,调节机构位于支撑...
  • 本发明公开了一种变角度联动滚筒机构,属于物料输送技术领域。该机构固定轴通过轴承支撑滚筒,滚筒经万向节联轴器与传动轴连接,传动轴通过固定座定位,多楔带轮套装于传动轴并由球头顶丝锁紧,多楔带轮通过多楔带实现多组机构的同步传动。本发明通过万向节联...
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