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最新专利技术
  • 一种自适应全管径供热管道巡检机器人履带底盘及其应用
    一种自适应全管径供热管道巡检机器人履带底盘及其应用_华能吉林发电有限公司九台电厂_202610001958.5
    本发明提供的一种自适应全管径供热管道巡检机器人履带底盘及其应用，包括机身，所述机身的两侧均设置有横向伸缩机构，每个横向伸缩机构的末端连接有履带与调节轮系统；所述机身的底部设置有竖向支撑轮单元；所述横向伸缩机构、履带与调节轮系统和竖向支撑轮单...
    2026-04-10
  • 一种蠼螋足部仿生结构履带
    一种蠼螋足部仿生结构履带_云南师范大学_202610219550.5
    本申请是关于一种蠼螋足部仿生结构履带，包括：仿生履带带体，所述仿生履带带体由多个仿生节段构成，多个仿生节段通过弹性活铰结构柔性串联而构成多节段仿生结构，多节段仿生结构首尾连接形成能够沿多个自由度被动偏转的环形链带；其中，仿生节段的接地面设有...
    2026-04-10
  • 一种风电塔架外壁爬升设备
    一种风电塔架外壁爬升设备_江苏陆海工程科技有限公司_202511890524.7
    本发明公开了一种风电塔架外壁爬升设备，涉及风电塔架维护检测技术领域，包括车架，所述车架包括上侧的盖板和下侧的底架，所述底架两侧分别连接有一组爬壁机构，所述盖板上安装有摆臂机构，所述车架内部设置有辅助吸附机构，所述辅助吸附机构包括旋转内筒，所...
    2026-04-10
  • 一种多地形自适应仿生足端及机器人
    一种多地形自适应仿生足端及机器人_吉林大学_202610133142.8
    本申请公开一种多地形自适应仿生足端及机器人，其包括：足部；足部的顶端用于与机器人本体的腿部连接；至少两个足趾，设置于足部的底端，并沿前后和/或左右分布；足趾具有弹性；至少两个外壳，与足趾一一对应；外壳套设于足趾的外围，且足趾的底端向下超出外...
    2026-04-10
  • 用于组合电器局部放电检测的爬壁机器人
    用于组合电器局部放电检测的爬壁机器人_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202511625024.0
    本发明提供一种用于组合电器局部放电检测的爬壁机器人，涉及组合电器放电检测技术领域，包括爬壁连接件，所述爬壁连接件上安装有旋转换点件；所述旋转换点件用于绕母线气室旋转；所述爬壁连接件上安装有两个驱动装置；两个所述驱动装置用于驱动旋转换点件移动...
    2026-04-10
  • 仿生复合型移动机器人被动变形车轮摆腿数量优化方法
    仿生复合型移动机器人被动变形车轮摆腿数量优化方法_河北工业大学_202511936846.0
    本发明为仿生复合型移动机器人被动变形车轮摆腿数量优化方法，所述机器人由多节驱动模块通过柔性铰接装置连接构成，每个驱动模块包括两个被动变形车轮和车身，所述被动变形车轮由步进电机单独驱动，包括内圈、外圈和弹簧组，其中横杆和辐杆均固定在驱动轴上，...
    2026-04-10
  • 一种具有变减速比的四足机器狗结构
    一种具有变减速比的四足机器狗结构_之江实验室_202511925718.6
    本发明公开一种具有变减速比的四足机器狗结构，包括支撑架，以及固定在支撑架的四个角上的由俯仰电机组件、滚转电机组件、输入传动件、大腿连杆件、传动连杆件和小腿连杆件组成的腿部结构；本发明的四足机器狗通过不等长的空间四杆机构的传动方式，在电机外部...
    2026-04-10
  • 一种用于防爆环境的模块化轮足切换腿结构及四足机器人
    一种用于防爆环境的模块化轮足切换腿结构及四足机器人_哈尔滨工业大学_202512032901.X
    一种用于防爆环境的模块化轮足切换腿结构及四足机器人，它涉及机器人技术领域。本发明解决了现有的四足机器人腿部结构因依赖于电机驱动，导致其存在防爆设计复杂笨重、负载能力有限且运动模式单一的问题。本发明包括小腿段、具有防爆功能的大腿段和膝关节，大...
    2026-04-10
  • 一种自动迈过船舱筋板行走的智能行走机器人
    一种自动迈过船舱筋板行走的智能行走机器人_扬州万隆船业有限责任公司_202610068254.X
    本发明涉及智能造船技术领域，具体涉及一种自动迈过船舱筋板行走的智能行走机器人，包括主体单元，包括，迈过单元，行走单元，固定机构和支撑机构三用于拓展机器人支撑面积，传感控制单元；通过集成迈过单元与行走单元的协同设计，搭配可伸缩支撑结构与缓冲组...
    2026-04-10
  • 一种基于人形机器人的足部仿生装置
    一种基于人形机器人的足部仿生装置_上海萝博派对科技有限公司_202610221048.8
    本发明公开了一种基于人形机器人的足部仿生装置，本发明涉及机器人技术领域，包括法兰接面件，法兰接面件底部一体化设有顶碳纤片，法兰接面件与顶碳纤片构成机器人腿部的连接件，本发明的优点在于：通过设计成Z字形弹簧缓冲结构和多层复合缓冲设计，将垂直冲...
    2026-04-10
  • 包括轮子的可移动物体及其操作方法
    包括轮子的可移动物体及其操作方法_现代自动车株式会社_202510489735.3
    本公开提供一种操作可移动物体的方法，其中，可移动物体包括两个以上至少在前后方向上彼此间隔开的轮子，两个以上偏心驱动部件分别配置为连接轮子和主体部，两个以上偏心驱动部件可被控制为使得在第二端位于第二端绕第一端旋转的可旋转角度内的范围内，主体部...
    2026-04-10
  • 基于磁吸的钢箱梁自动检测小车及方法
    基于磁吸的钢箱梁自动检测小车及方法_湖北省交通规划设计院股份有限公司_202511722129.8
    本发明公开了一种基于磁吸的钢箱梁自动检测小车及方法，小车包括移动平台、安装板、摄像检测模块、超声测距模块、控制模块、屏幕以及电源，其中，移动平台包括磁吸轮、联轴器、驱动机构、驱动支架以及连接板，安装板包括尼龙柱，摄像检测模块包括检测支架、水...
    2026-04-10
  • 一种液压顶升自由转向运梁坦克小车及使用方法
    一种液压顶升自由转向运梁坦克小车及使用方法_中交二公局第一工程有限公司_202610124642.5
    本发明公开了一种液压顶升自由转向运梁坦克小车，涉及运输设备技术领域，包括运输组件和转向组件，所述转向组件用于自动调节运梁坦克小车的移动角度，所述转向组件包括有移动机构和调向机构，且移动机构和调向机构的转动方向可调，其用于实现小车的自由转向操...
    2026-04-10
  • 一种可变形移动车
    一种可变形移动车_北京莫测未来科技有限公司_202511963252.9
    本发明公开了一种可变形移动车，包括变几何桁架、移动执行组件及协同控制组件，移动执行组件与变几何桁架连接，变几何桁架包括多个独立的长度可主动变化的杆件，杆件间基于连接节点连接，连接节点可实现至少两个旋转自由度的活动连接或刚性锁定的固定连接，且...
    2026-04-10
  • 汽车侧围生产装置及汽车侧围生产方法
    汽车侧围生产装置及汽车侧围生产方法_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511930174.2
    本发明提供了一种汽车侧围生产装置及汽车侧围生产方法，其涉及车身侧围技术领域，其中，汽车侧围生产装置包括侧围支座，A柱切换工装，D柱切换工装和工装切换机器人；侧围支座包括间隔设置的A柱工装切换区和D柱工装切换区，以及A柱工装切换区和D柱工装切...
    2026-04-10
  • 后桥调节定位设备及基于其的后桥上刹车盘调节方法
    后桥调节定位设备及基于其的后桥上刹车盘调节方法_重庆奔飞机电设备有限公司_202511937779.4
    本发明公开了一种后桥调节定位设备及基于其的后桥上刹车盘调节方法，后桥调节定位设备包括：底座、第一穿过式角落定位结构、第二穿过式角落定位结构、第一支撑式角落定位结构、第二支撑式角落定位结构以及两盘支撑定位结构；底座上安装有第一穿过式角落定位结...
    2026-04-10
  • 一种汽车下摆臂橡胶衬套的安装装置
    一种汽车下摆臂橡胶衬套的安装装置_江苏科乐普汽车零部件有限公司_202610156340.6
    本发明提供一种汽车下摆臂橡胶衬套的安装装置，涉及衬套安装技术领域，包括支座机构，所述支座机构上安装有限位机构，所述支座机构上还安装有定位机构，所述限位机构驱动连接于定位机构用于对下摆臂和衬套进行安装，所述定位机构可以用于对下摆臂进行定位；所...
    2026-04-10
  • 夹具结构
    夹具结构_重庆蓝电汽车科技有限公司_202512012432.5
    本申请涉及一种夹具结构，包括：主体框架、第一夹持组件和第二夹持组件，主体框架用于与机器人连接；第一夹持组件用于夹持座椅安装支架，第一夹持组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件与主体框架活动连接，第一夹紧件能朝靠近或者远离第二夹紧件的方向...
    2026-04-10
  • 一种车门分装线的运输控制方法及装置
    一种车门分装线的运输控制方法及装置_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511898924.2
    本发明涉及一种车门分装线的运输控制方法及装置，属于汽车制造技术领域，该方法包括：当无人运输车到达第一转运点时，将无人运输车上的车门本体移动到摩擦运输线上，在第一转运操作执行完毕后，控制无人运输车移动至第二转运点等待将摩擦运输线上装配完毕的车...
    2026-04-10
  • 一种电动车的外壳及其制作方法及模具
    一种电动车的外壳及其制作方法及模具_谢新星_202511908332.4
    本发明公开了一种电动车的外壳及其制作方法及模具，电动车的外壳包括铁质的主体和塑料的框体，框体与主体通过模具压铸固定连接；主体由铁质或铝质材料制成，框体由尼龙制成。本发明可以大大减少塑料的使用量，从而提高电动车的安全性，降低火情的发生率。
    2026-04-10
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