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  • 本申请提供一种吹吸一体式智能吹扫系统,其包括车底机器人、车侧机器人、中央控制台,车底机器人和车侧机器人均集成有定位导航子系统、作业执行子系统和集尘子系统;定位导航子系统;作业执行子系统,包括多自由度机械手、视觉检测部件、灰尘浓度检测部件以及...
  • 本申请提供一种轨道交通车辆底部多部件自适应吹扫控制系统及方法,其方法包括以下步骤:控制智能吹扫机器人移动,利用搭载的视觉感知模块采集列车待吹扫区域的三维点云数据;基于三维点云数据对列车底部及侧面的部件进行识别,并将部件分类为圆柱面主体类部件...
  • 本申请实施例提供一种车辆清洗方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:基于车身图片进行污渍识别,得到标记有污渍标识的车身图片;基于标记有污渍标识的车身图片,构建标记有污渍标识的车身点云;基于车身点云及污渍的类型信息,确定出清洁机...
  • 本发明适用于车辆清洁技术领域,提供一种洗擦车装置,包括机身、洗擦头和与洗擦头连接的手柄,机身上安装有清洗液盛装机构,洗擦头包括洗擦辊、清洁机构、机身以及安装于洗擦头内的泄压机构,机身安装有水泵,清洁机构对车辆表面洗擦后的洗擦辊部分表面进行连...
  • 一种带平衡水压功能的洗车装置,包括机身、水箱和清洗头壳体;清洗液输送机构中的泵和部分输送管路安装在机身内; 水箱为平衡压力水箱,与机身前端上侧卡接,包括水箱本体和设于水箱本体内的压力释放机构,压力释放机构包括水气分离组件和与水气分离组件连接...
  • 本发明公开了一种多工位车辆全自动清洗装置,涉及车辆清洗设备技术领域,包括棚体和控制装置,棚体内设置有清洗车位,承载块上设置有三组等距分布的用于清洗车辆侧面的侧洗机构,承载块上设置有用于调节侧洗机构的调节部,承载块上设置有顶洗机构,棚体上设置...
  • 本发明涉及一种工程车辆表面污物识别方法、识别装置及清洗系统,其中,工程车辆表面污物识别方法包括:采集工程车辆在视野范围内的车辆图像序列和车辆位置数据;抽取车辆图像序列中的车辆图像并输入预训练的污物识别模型,并基于污物识别模型输出车辆表面的污...
  • 本发明涉及汽车清洁设备技术领域,具体公开了一种应用于智能网联汽车的汽车底盘清洁设备,包括安装架,所述安装架的开口端转动连接有档杆,还包括:清洁机构,所述清洁机构固定安装在安装架的上表面。本应用于智能网联汽车的汽车底盘清洁设备,本设备整体拼接...
  • 本发明公开了一种多能源综合码头的补给方法及多能源综合码头,涉及码头补给技术领域,该补给方法包括获取船舶的信息数据;基于信息数据确定补给燃料和补给方式,补给燃料包括液体燃料和动力电池,补给方式包括更换补给和加注补给;基于补给燃料和补给方式,控...
  • 本发明属于充气装置技术领域,具体的说是一种跨座式车辆橡胶轮胎智能充气装置,包括防护框,所述防护框的表面安装有若干个玻璃窗,所述防护框的一侧设有轮胎本体;所述防护框一侧设置有对轮胎本体充气时进行防护的充气机构,以及设置在防护框内对轮胎本体进行...
  • 本公开涉及车辆拖底防止装置和系统、车辆举升支撑系统以及车辆,其能够有效防止车辆在上下路缘石时发生拖底,显著提升车辆在复杂停车场景中的通行安全性与防护适配性。车辆拖底防止装置包括:防护部,防护部包括一对电动滑轨和一对滑块,一对电动滑轨分别沿着...
  • 本公开提供了“用于左脚制动的车辆踏板总成”。一种用于向车辆提供操作输入的踏板总成可包括:第一踏板,所述第一踏板可包括第一踏板臂和第一踏板垫并且可以可操作地联接到所述车辆的动力传动系统;以及第二踏板,所述第二踏板可包括第二踏板臂和第二踏板垫并...
  • 本发明属于防碰撞开关技术领域,且公开了一种用于机械车辆的属具防碰撞开关,包括安装底座,还包括有:支撑板,行程传感器,防碰撞组件,所述防碰撞组件的一端与支撑板铰接;通过防碰撞组件和行程传感器之间的配合,从而提升了机械车辆属具作业的碰撞防护精准...
  • 一种混合制动系统包括协同地使机动车辆减速的再生(regen)制动系统和摩擦制动系统。一种操作混合制动系统的方法包括车辆控制器接收具有对应制动扭矩请求的制动命令。根据该制动扭矩请求,控制器确定再生制动系统的再生制动扭矩和摩擦制动系统的摩擦制动...
  • 本发明属于飞机制动控制技术领域,公开了一种飞机刹车轮间保护控制系统及方法,其中系统包括刹车控制盒、刹车伺服阀、刹车装置、主起轮载传感器、轮速度传感器,刹车控制盒连接并控制刹车伺服阀,刹车伺服阀为刹车装置提供刹车压力,刹车控制盒根据主起轮载传...
  • 本公开涉及一种电子机械线控制动系统、驻车控制方法及车辆,在锁止机构驱动模块和电源之间增设开关模块,电子机械线控制动系统的控制模块用于:响应驻车控制请求信号,控制开关模块导通,以使电源为锁止机构驱动模块供电,驻车控制请求信号为驻车请求信号或驻...
  • 说明书摘要本发明公开了一种汽车双场景语音呼唤刹车系统及控制方法,包括车载语音识别模块、场景权限管理模块、安全校验模块、整车控制器和制动执行模块。场景权限管理模块配置有主驾残障适配模式和副驾陪练适配模式,分别设置不同的唤醒词和权限优先级;安全...
  • 本申请公开了一种扭矩控制方法、装置、ECU、车辆及可读存储介质,该方法应用于ECU,包括:当确定车辆进入起步状态及卡钳处于夹紧状态时监测卡钳的位置,判断卡钳的位置是否到达释放临界点;若否,则控制实际请求扭矩变化率不超过预设变化率,并控制最大...
  • 本发明涉及一种线控制动系统的液压缸回位控制方法及装置,涉及制动系统控制技术领域,其方法包括:响应于液压缸的活塞回位指令,获取活塞的当前位置以及预先标定的回位参数信息;基于所述活塞的当前位置和所述预先标定的回位参数信息,确定所述活塞的回退阶段...
  • 本申请公开了一种车辆制动优化控制方法、系统、设备及介质,涉及车辆制动控制技术领域,该方法包括; 获取车辆的当前运行参数;基于当前运行参数进行制动分析,得到针对车辆的当前制动控制目标参数;将当前运行参数和当前制动控制目标参数输入预设神经网络中...
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