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作业机
本发明提供一种能够提高行驶中的作业机的稳定性并且能够由作业人员提供行驶中的辅助的作业机。根据本发明的一种方式,提供一种作业机,其包括主体部和操作部;主体部包括行驶马达、装配部以及安装部;行驶马达构成为产生使主体部行驶的旋转动力;装配部构成为...
基于割草机的割草方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例提供一种基于割草机的割草方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:确定割草机由当前位置前往各个待割草区域时途经的通道长度,所述待割草区域为多个,至少部分所述待割草区域之间连有待割草的通道,多个所述通道将多个所述待割草区域连通,所...
割草机、方法、控制装置、可读存储介质和控制系统
本申请实施例公开了一种割草机、方法、控制装置、可读存储介质和控制系统,涉及割草机技术领域。割草机包括了割草机本体、至少两个切割件和调节组件,调节组件用于带动至少一个切割件相对于割草机本体独立升降,基于此割草机工作时,与割草机本体可转动连接的...
割草机
本申请公开了一种割草机,包括:主机,包括切割组件,切割组件包括用于驱动切割件转动的第一马达;把手装置,包括用于供用户握持的把手,把手装置连接至主机;主机还包括:主壳体;调节组件,用于调节主壳体相对地面的高度;主机还包括:检测组件,用于检测一...
一种叶菜类智能收割一体机
本发明涉及食物收割的技术领域,具体涉及一种叶菜类智能收割一体机,包括基座,所述基座的底部四周驱动设置有麦克纳姆轮,所述基座的端部活动设置有收割机构,收割机构上安装有抖动机构,抖动机构与收割机构配合设置,基座上安装有捆绑机构,捆绑机构设置在抖...
一种适用于菰米的高效收集装置
本发明公开了一种适用于菰米的高效收集装置,包括装置主体,装置主体内设集料斗、筛网组件、菰米收集盒,集料斗上下两端均敞口,筛网组件位于集料斗的正下方,菰米收集盒位于筛网组件的正下方;装置主体上对称设有两组压杆组件,两组压杆组件之间的水平距离能...
HST驱动割台的割台传动系统、收割机、割台控制方法
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种HST驱动割台的割台传动系统、收割机、割台控制方法,包括:HST输入传动机构与割台HST机构的输入端传动连接;HST输出传动机构与割台HST机构的输出端传动连接;行走手柄传感器与HST调速机构电连接;...
适配丘陵山区小田具有大机效率质量的谷物联合收割机
本发明提供一种适配丘陵山区小田具有大机效率质量的谷物联合收割机,割台、脱粒仓、清选机构及粮仓沿行走底盘从前往后依次设置;割台与脱粒仓通过支臂连接机构实现横向平行布局;支臂连接机构包括传送管道,形成容纳割台收割的作物传送至脱粒仓的通道;清选机...
一种秸秆还田快速腐解系统及方法
本发明公开了一种秸秆还田快速腐解系统及方法,包括秸秆还田装置、参数监测装置和数据处理装置,所述秸秆还田装置包括机身和集成于机身设置的粉碎机构、施肥施药机构、混合机构、旋耕机构以及控制机构,所述参数监测装置包括秸秆监测机构和土壤监测机构,所述...
一种农业种植用除草装置
本发明涉及智能农业除草技术领域,具体地说,涉及一种农业种植用除草装置,其包括履带式驱动车和设置在其上的智能激光雷达装置,履带式驱动车尾部设置有除草剂喷洒装置,履带式驱动车前端设置有安装盒,安装盒内设置有抽吸组件和驱动组件,安装盒底部设置有聚...
甘蓝收获机
本发明公开了一种甘蓝收获机,包括基础支承架、甘蓝起获装置、向上输送机构、向后输送机构、集菜箱运动机构、履带式行走机构;甘蓝起获装置上设有金刚石砂线切根机构;进一步改进在于,甘蓝起获装置的上方设有柔性扶持输入机构;下链轮输送装置的上方设有上链...
桂花悬臂振刷采摘机及其方法
本发明公开了一种桂花悬臂振刷采摘机及其方法,涉及桂花采收设备技术领域,该机器人主要包括机械臂、连接杆架和多个通过可调连接件依次连接的旋扫机构。通过调节连接件,可使多个旋扫机构形成与桂花树木外侧轮廓相匹配的仿形结构。采收时,由机械臂驱动该仿形...
一种草莓柔性无损采摘机构
本发明公开了一种草莓柔性无损采摘机构,属于农业采摘机械技术领域,包括连接座、旋转模块、切断单元和两个夹取单元;旋转模块设置在连接座上,旋转模块上设置有安装板;两个夹取单元对称滑动安装在安装板上;切断单元用于切断果梗;夹取单元上设置有柔性夹持...
一种基于废弃拖把改造的可伸缩摘果装置
本发明公开了一种基于废弃拖把改造的可伸缩摘果装置,涉及摘果器技术领域,包括废弃的伸缩拖把杆改造而成的握杆,所述握杆的前端固定连接有摘果篮,所述摘果篮中心插接固定有锯齿形钩果圈,所述摘果篮和锯齿形钩果圈均为废旧矿泉水桶切割改造而成,所述锯齿形...
一种树干夹持式酸枣振动采收机
本发明涉及农业采收技术领域,尤其涉及一种树干夹持式酸枣振动采收机。包括支架,还包括设于支架上的自适应夹持机构与驱动机构,自适应夹持机构包括贯穿滑动连接在支架上的控制架,控制架上铰接有一对夹具,并安装有一对用于驱动夹具运动的驱动电机,夹具上安...
一种多无人机协同水果采摘机器人及其控制方法
本发明属于无人机协同控制技术领域,提出了一种多无人机协同水果采摘机器人及其控制方法,通过地面系留系统获取水果信息,基于优先级策略规划采摘顺序并划分作业区域,由多架无人机协同执行。无人机按顺序飞抵目标区域,借助视觉系统定位果实,实时调整姿态并...
一种基于精密力控的握持转运装置及调控方法
本发明提供了一种基于精密力控的握持转运装置及调控方法,该装置包括:旋转装置、安装体、有安装架、第一夹持臂和第二夹持臂;第一夹持臂和第二夹持臂的端部分别设置有第一弧形夹板和第二弧形夹板,且两者上分别开设有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽...
一种乔木果实自动采摘装置
本发明涉及果实采摘技术领域,具体是一种乔木果实自动采摘装置,包括智能电动车,智能电动车的上端固定安装有用于智能识别果实的智能探头,智能电动车的上端固定安装有智能机械臂,智能机械臂的输出端固定连接有第一安装桶,智能探头可以自动识别出果实,通过...
玉米收获机还田装置防缠绕杂草刀片
本发明涉及农业设备技术领域,提出了玉米收获机还田装置防缠绕杂草刀片,刀轴相对固定盘转动,刀盘外围通过刀架固定有若干个还田刀片,还田刀片与刀盘之间具有间隔,包括:固定板,固定设置在固定盘上,在刀轴的径向方向上固定板位于刀轴和还田刀片之间,固定...
一种大豆区域试验脱粒机
本发明公开了一种大豆区域试验脱粒机,属于脱粒机械技术领域。该脱粒机包括机架、脱粒装置和筛分装置,机架下方设行走轮与牵引架,可牵引至田间作业;脱粒室内设置由电机驱动的脱粒转子,配合圆弧筛板实现高效脱粒;筛分装置由粗筛和细筛构成,通过摆动机构驱...
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