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最新专利技术
  • 基于仿生鮣鱼与蜥蜴的复合型四足爬墙机器人
    基于仿生鮣鱼与蜥蜴的复合型四足爬墙机器人_广西大学_202511717219.8
    本发明公开一款融合鮣鱼吸盘吸附机理与蜥蜴爬行特性的复合型四足爬墙机器人，解决传统爬墙机器人在非平整、潮湿墙面吸附稳性差、移动灵活性不足的问题。其核心结构含吸附脚掌组件、多自由度腿部关节、仿生脊椎、微型气泵及足底压力传感器，吸附脚掌组件经气泵...
    2026-05-02
  • 一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法
    一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法_河北华电冀北新能源有限公司_202511939738.9
    本发明公开了一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人顶部安装有喷砂除锈机构和涂料喷涂机构，喷砂除锈机构对风电机组塔筒表面进行除锈，涂料喷涂机构对除锈后的位置进行喷涂，所述爬壁机器人底部安装有负压回收机构，负压回收...
    2026-05-02
  • 一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法
    一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法_福州大学_202512046557.X
    本发明涉及一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法，包括中间躯干以及均布中间躯干周侧的若干爬足，爬足包括与中部躯干连接的联动件，联动件另一端连接有基底足，所述基底足包括外壳，外壳内设置有螺杆并经螺杆螺纹连接有螺柱，所述螺柱外均布有若干穿...
    2026-05-02
  • 一种高空作业越障的爬壁机器人
    一种高空作业越障的爬壁机器人_广东凌度智能科技发展有限公司_202610139637.1
    本发明提出了一种高空作业越障的爬壁机器人，所述爬壁机器人包括机器人主机、竖向越障平台、若干个攀爬越障单元、控制单元、作业执行机构，竖向越障平台固定连接于机器人主机的一侧，且竖向越障平台与机器人主机呈垂直布置。若干个攀爬越障单元沿竖向越障平台...
    2026-05-02
  • 一种攀爬越障装置
    一种攀爬越障装置_广东凌度智能科技发展有限公司_202610139802.3
    本发明提出了一种攀爬越障装置，包括装置本体，还包括：第一越障组件，所述第一越障组件位于装置本体中部，包括第一行程件; 第二越障组件，所述第二越障组件的数量为两个或两个以上，包括第二行程件，第二越障组件分布于装置本体两侧；攀爬驱动组件，各第一...
    2026-05-02
  • 壁面吸附式作业平台
    壁面吸附式作业平台_广东凌度智能科技发展有限公司_202610156029.1
    本发明公开了一种壁面吸附式作业平台，包括：平台主体；至少两个伸缩组件，所述伸缩组件靠近壁面的一端与吸附组件连接，至少能够控制所述吸附组件靠近或远离壁面，且所述伸缩组件通过摆转组件与所述平台主体连接，以及至少两个所述伸缩组件分别位于所述摆转组...
    2026-05-02
  • 四足机器人
    四足机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202511732517.4
    本申请公开了一种四足机器人，属于机器人领域。包括：躯干结构以及四个腿部结构；躯干结构包括顶盖壳、第一支撑板件、第二支撑板件、连杆组件以及底盖壳，第一支撑板件与第二支撑板件沿第一方向间隔分布，连杆组件位于第一支撑板件与第二支撑板件之间，且连杆...
    2026-05-02
  • 一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及控制方法
    一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及控制方法_南京工业大学_202511796834.2
    本发明公开一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及运动控制方法，属于智能机器人技术领域，包括：控制平台主体，控制平台主体的顶端设置有电源端盖，控制平台主体内置多智能体控制单元；欠驱动腿部关节，位于控制平台主体外出；微脊柱针刺爪关...
    2026-05-02
  • 一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构及其实现方法
    一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构及其实现方法_上海心符科技有限公司_202511848294.8
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构，包括腿部空心化支撑框架，设置在腿部空心化支撑框架内的连杆机构，套设在连杆机构上的弹性机构，设置在腿部空心化支撑框架外侧的加热薄膜，以及设置在加热薄膜的外侧的电子皮肤...
    2026-05-02
  • 一种智能仿生机械刺猬
    一种智能仿生机械刺猬_浙江机电职业技术大学_202511855284.7
    一种智能仿生机械刺猬，包括；架体，架体上设置有控制器；脊椎组件，脊椎组件与架体固定连接，位于架体的上方；头部组件；前肢组件；尾椎组件；后肢组件；控制器；本申请中，头部采用双驱动设备配合多组连接件，可实现上下转动、左右扭头与多角度微调；四肢通...
    2026-05-02
  • 一种具有关节电机快拆结构的机器人
    一种具有关节电机快拆结构的机器人_中国北方车辆研究所_202511862350.3
    本发明涉及一种具有关节电机快拆结构的机器人，属于四足机器人技术领域，解决了现有技术中机器人关节电机拆装不便的问题。本发明包括机身、设置在机身上的多个腿足总成以及与每个腿足总成配套设置的关节电机快拆结构；每个腿足总成均能够通过一组关节电机快拆...
    2026-05-02
  • 一种变体多足机器人
    一种变体多足机器人_北京交通大学_202610046164.0
    一种变体多足机器人，其组成包括：一个主体框架(1)、一个前俯仰悬挂总成(2)和一个后俯仰悬挂总成(3)。通过驱动原件和联动系统的调节，前、后俯仰悬挂总成(2、3)可作俯仰运动并机械联动的调节运动模块中的足端位置，实现机身姿态与足端姿态的被动...
    2026-05-02
  • 一种混合驱动的腿部装置及人形机器人
    一种混合驱动的腿部装置及人形机器人_太原理工大学_202610147468.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种混合驱动的腿部装置及人形机器人。腿部装置包括大腿组件和小腿组件。大腿组件包括驱动机构一、驱动机构二、拨线器以及一对结构板一。驱动机构一包括电机一、锥形轮一、导向轮一以及绳索一。电机一驱动锥形轮一转动并带...
    2026-05-02
  • 一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置
    一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置_华中科技大学_202610149432.1
    本发明公开一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置，属于人形机器人技术领域，该装置包括小腿连接部、顺应杠杆部、足部、并联弹簧、串联弹性执行器和状态锁定机构。顺应杠杆部顶端与小腿连接部转动连接，底端通过关节轴与足部铰接；并联弹簧连接于顺应杠...
    2026-05-02
  • 无人搬运车及其驱动轮模块
    无人搬运车及其驱动轮模块_盟立自动化股份有限公司_202411215247.5
    本发明公开一种无人搬运车及其驱动轮模块。所述无人搬运车包含一车架、及枢接于所述车架相反两侧的两个驱动轮模块。每个所述驱动轮模块包含一第一平衡梁、枢接于所述第一平衡梁的后端部的一驱动轮、及枢接于所述第一平衡梁的前端部的一辅助轮。所述第一平衡梁...
    2026-05-02
  • 自动导向搬运车
    自动导向搬运车_京信智能科技(广州)有限公司_202511909343.4
    本发明提供了一种自动导向搬运车，该自动导向搬运车包括车体(110)与控制单元，所述车体(110)上设有托盘机构(200)，所述托盘机构(200)包括托盘(210)与沿所述托盘(210)边沿设置的多个反射传感器(220)，所述托盘(210)用...
    2026-05-02
  • 车辆的制造
    车辆的制造_斯堪尼亚商用车有限公司_202510971079.0
    本公开涉及一种车辆的制造方法，所述车辆被配置成支持车辆使用简档和负载分布简档，所述车辆包括滑板底盘和负载单元，所述滑板底盘包括第一承载结构，并且所述负载单元包括第二承载结构，所述方法包括：获得所述车辆使用简档和所述负载分布简档，将所述车辆使...
    2026-05-02
  • 车辆外后视镜的视野确定方法及程序产品
    车辆外后视镜的视野确定方法及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511570236.3
    本发明公开了一种车辆外后视镜的视野确定方法及程序产品，该方法包括：调整车辆外后视镜以使其呈现不同的角度参数，并在每组所述角度参数下分别确定所述外后视镜视野覆盖范围内的第一环境图像；分别确定每组所述角度参数对应的所述第一环境图像的图像描述数据...
    2026-05-02
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202511238716.X
    本发明所涉及的车辆是至少搭载有车体的动力源的动力部经由连杆机构与安装有前轮及后轮中的至少一者的前后部连接的车体。车辆通过使紧固部沿着引导孔滑动可以在如下两种形态之间可逆地变化：能够使动力部和前后部维持平坦的状态而行驶的行驶形态；及能够使前后...
    2026-05-02
  • 自动组装装置及接触力监控程序
    自动组装装置及接触力监控程序_丰田自动车株式会社_202511237717.2
    根据本发明，在具有用于输送车身的传送带的组装线中，通过机器人将部件安装于车身时，能够监控手等与部件等的接触力，并根据所监控的接触力来执行机器人的退避。本发明所涉及的自动组装装置具备：机器人，其配置于具有用于输送车身的传送带的组装线；缓冲部，...
    2026-05-02
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