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  • 本发明公开了一种商用车基于四态的车队运行方法,包括:定义车辆的运行状态与初始化状态;车辆启动后默认进入或恢复至驾驶状态;实时监测车辆工况、驾驶员状态、外部环境及来自车队管理系统的指令;并基于监测到的数据与预设的条件,控制车辆在四种运行状态之...
  • 本发明公开了一种基于电机周期同步位置模式的四轮四转底盘运动控制方法及装置,所述方法包括步骤:建立四轮四转底盘系统的分析模型,将底盘的运动状态等效为四个车轮对应的旋转电机和行走电机的控制状态;对各个旋转电机和行走电机进行零点校准;接收到上位机...
  • 本申请公开了一种车道决策方法、系统、车辆及存储介质,属于自动驾驶技术领域,包括:实时获取车辆的多条候选路径、环境感知模块识别的车辆前方连续两个路口后的车道线信息、以及导航模块提供的车辆前方连续两个路口的转向指令;将候选路径与车道线信息进行匹...
  • 本发明提供了一种车辆轨迹预测方法及装置,涉及轨迹预测技术领域,在需要进行换道时,获取当前车辆预设方位的目标车辆的相对行驶数据,利用车辆行驶轨迹模型对目标车辆进行轨迹预测,确定是否对当前车辆进行换道控制。本发明通过采集能反映车辆运动关联性的多...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了车辆控制方法、装置、电子设备及车辆,该车辆控制方法包括:在车辆前方未检测到其他车辆、且检测到车辆进入到隧道入口前的目标距离范围内时,获取车辆当前的行驶区域及隧道入口的车道光学图像;基于车道光学图像,提取隧道入口...
  • 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品,包括:通过图像采集设备和物联网平台,获取车辆行驶过程中所处环境的沙尘识别结果和雾霾识别结果;通过雨量传感器和物联网平台,获取车辆行驶过程中所处环境的雨量识别结果;根据沙尘识别结果...
  • 本公开提供一种漂移控制方法、无人车及存储介质,涉及无人驾驶技术领域。该方法包括:基于目标位置的道路信息和车辆的状态信息,预测车辆在目标位置的期望平衡参数和前馈控制参数;以将车辆的当前平衡参数控制为期望平衡参数为目标,生成反馈控制参数;基于前...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在满足预设刷写条件的情况下,控制车辆进行软件刷写;并在软件刷写已完成且车辆首次上电的情况下,建立目标对应关系;然后基于电机的当前旋转时长...
  • 本发明提供一种车辆的控制装置。一种车辆的控制装置,具备:推定部,推定路面的载荷;及控制部,以所述路面的载荷越高则转矩的上升梯度越大的方式进行控制。
  • 本发明提供一种即使在动力源的扭矩的输出响应慢时,也能够减少伴随向非停车位置的切换的冲击的车辆的控制装置。根据在要求从停车位置向非停车位置的切换时进行的规定操作中的任一个操作,输出动力源的扭矩,以使施加于停车锁定机构的负荷减少。由此,在开始进...
  • 一种驾驶范围估计的方法,包括:接收指示车辆从驻车挡位换挡的第一信号;基于在驾驶开始时测量的车辆的加速度和测量的车辆的扭矩来计算车辆的扭矩‑加速度比率;将在所测量的加速度下计算出的扭矩‑加速度比率与用于车辆的平均扭矩‑加速度比率比较;确定计算...
  • 本公开涉及一种停车位确定方法、装置、车辆、介质以及程序产品,该方法包括:获取初始障碍物信息;根据所述初始障碍物信息确定目标障碍物集合;根据所述目标障碍物集合确定目标停车位。本公开能够在停车位被障碍物遮挡时确定出相应的停车位,且无需利用停车位...
  • 本发明涉及一种用于控制车辆行驶运行的方法。本发明规定,检测在车辆之前的监控区域以根据传感器数据获取相关目标(5、6),检测车辆环境以生成环境图像(7)。根据传感器数据和环境图像(7)对相关目标(5、6)进行光学识别,将相关目标分类成已知的相...
  • 本公开涉及自动驾驶技术领域,具体涉及基于盲区识别的车辆避让方法、系统及车辆,方法包括:获取车辆的当前位置;确定当前位置对应的反射面以及反射面对应的反射面属性;获取当前位置的目标点云以及目标点云对应的点云信息;基于反射面对应的反射面属性和目标...
  • 本申请实施例提供的一种车道宽度计算方法、装置、设备及存储介质,包括:获取感知信息中当前车道两侧的车道边界,车道内不存在车道边界;以车辆前保险杠为基准做平行线,与车道两侧的车道边界相交,得到第一距离;根据车道左侧的车道边界与平行线的第一夹角以...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取目标车辆的多源传感器数据;基于多源传感器数据确定第一预测结果、第二预测结果和第三预测结果;对第一预测结果、第二预测结果和第三预测结果进行融合处理,得到目标路...
  • 本发明涉及一种用于车辆的估计方法。所述估计方法包括下述步骤:S1,建立用于估计车辆所在位置的道路坡度的高斯过程回归估计模型;S2,获取车辆在当前采样时刻的至少一个驱动系统参数和至少一个车辆运动参数;以及S3,将车辆在所述当前采样时刻的至少一...
  • 本发明提供一种基于模糊逻辑与地理信息的道路识别方法、设备及介质,属于智能交通领域,本发明通过车载驾驶辅助地图设备与TCU协同工作,实现道路状态动态识别与切片。具体包括:安装设备并确保TCU接收电子地图信息;行驶时实时获取前方道路信息并存储为...
  • 本发明提供一种识别握方向盘上手握位置的方法和设备,其中手握位置可包括例如单手握方向盘、双手握方向盘或方向盘脱手这样的手握姿,其中在所述方向盘上设置有包括多个天线的传感器阵列。该方法包括利用所述传感器阵列检测受手影响的所述多个天线的电磁辐射吸...
  • 用于非辅助、辅助和自动化驾驶系统的驾驶员血液酒精含量验证。公开了一种用于主车辆的驾驶员血液酒精含量(BAC)验证系统。该驾驶员BAC验证系统包括:设备,其包括指纹传感器,被配置为检测第一车辆乘员的指纹,以及经皮BAC传感器,被配置为在指纹传...
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