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最新专利技术
  • 机器人和机器人系统
    机器人和机器人系统_株式会社安川电机_202510488727.7
    本发明提供一种机器人和机器人系统，它们能够在抑制室的大型化的同时提高朝向工件的接近性。涂装机器人(1)具有：基台(3)，其固定于设置面(15)；基座(5)，其能够旋转地支承于基台(3)，绕第1轴线(AX1)旋转；下臂(7)，其能够旋转地支承...
    2026-04-21
  • 机械臂
    机械臂_国立大学法人东京大学_202511082284.8
    本发明提供一种能够抑制因电缆所导致的静电电容式传感器的检测精度的降低的机械臂。该机械臂具有静电电容式传感器，并且具备：壳体(20)，其构成第四臂部(A4)；检测用电极(8d)，其相对于壳体(20)而被设置，并构成静电电容式传感器；屏蔽部件(...
    2026-04-21
  • 设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂
    设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂_苏州金世达智能科技有限公司_202511614535.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂，包括手臂本体，手臂本体包括外壳，手臂本体设置有灰尘检测系统；灰尘检测系统包括吸气通道，吸气通道设置有吸气风机，吸气通道包括吸气口和排气口，排气口朝向外壳外侧；手...
    2026-04-21
  • 探伤机器人及探伤机器人控制方法
    探伤机器人及探伤机器人控制方法_湖南防灾科技有限公司_202511701219.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种探伤机器人包括底盘、摄像模块、位置调节模块和摆动驱动组件，摄像模块用于探测风机叶片的内部损伤，行驶模块安装于底盘上并能够驱动底盘移动，位置调节模块包括摆动支架以及安装于摆动支架第一端上的旋转驱动组件，摆动...
    2026-04-21
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411209157.5
    本申请提供一种执行器，包括壳体、电机、转动组件、第一支架和控制电路板，电机能够驱动转动组件，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道设于壳体，安装腔位于壳体内，第一支架和控制电路板位于安装腔，第一支架与电机传动连接，散热通道连通安装腔和执行器的...
    2026-04-21
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411209175.3
    本申请提供一种执行器，包括壳体、电机、转动组件、第一支架和控制电路板，转动组件能够相对于壳体转动，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道设于壳体，散热通道连通安装腔和执行器的外部，散热通道位于电机和控制电路板之间，安装腔位于壳体内，第一支架和...
    2026-04-21
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411212591.9
    本申请提供一种执行器，包括壳体、转动组件、电机和控制电路板，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道位于壳体，散热通道与安装腔连通，安装腔位于壳体内，控制电路板位于安装腔，转动组件具有中空通道，中空通道沿执行器的轴向延伸，中空通道与执行器的外部...
    2026-04-21
  • 一种堆垛工业机器人动态定位的方法及系统
    一种堆垛工业机器人动态定位的方法及系统_远峰高端装备(苏州)有限公司_202511441160.4
    本发明公开了一种堆垛工业机器人动态定位的方法和系统，方法包括：响应于用户输入的控制指令，接收并预处理预先设置在堆垛工业机器人上的多类传感器反馈的感知信息，得到用于动力学参数建模的多模态数据。提取各模态数据的特征向量，根据动态调整的各模态数据...
    2026-04-21
  • 一种铰链结构吸液芯
    一种铰链结构吸液芯_中国地质大学(武汉)_202511723400.X
    本发明提供一种铰链结构吸液芯，涉及吸液芯，包括多个铰链单元，铰链单元包括上盖板、下盖板和至少三个环扣，上盖板、下盖板和环扣内部均设有连通的微米级孔隙，环扣呈扭曲的环形，上盖板和下盖板相对设置，各环扣环绕上盖板和下盖板之间的空间的周向间隔设置...
    2026-04-21
  • 一种调节型人工智能机器人用固定设备
    一种调节型人工智能机器人用固定设备_苏州空宇智能科技有限公司_202511888817.1
    本发明涉及智能机器人技术领域，尤其为一种调节型人工智能机器人用固定设备，包括安装底板，安装底板的顶部设置有固定组件，固定组件包括安装底板顶部的安装顶板，安装顶板的顶部开设有导向槽，通过设置驱动电机、双向丝杆、移动块、导向板、夹持板、连接带、...
    2026-04-21
  • 一种高强度轻量化机器人法兰
    一种高强度轻量化机器人法兰_常州大学_202511984902.8
    本发明是一种高强度轻量化机器人法兰，包括：设有执行连接孔的圆柱形执行连接柱；设有关节连接孔的圆柱形关节连接柱；执行连接柱和关节连接柱通过连接部连接；连接部呈管状，并设置有加强部；加强部向外侧径向凸起，并延伸至连接部的轴向两端；加强部的一端向...
    2026-04-21
  • 一种基于遮阳棚装配的智能机器人及装配方法
    一种基于遮阳棚装配的智能机器人及装配方法_浙江赛欧遮阳科技有限公司_202512025369.9
    本发明公开了一种基于遮阳棚装配的智能机器人及装配方法，本发明涉及装配机器人技术领域。通过装配机器人的抓取组件集成了旋转测试组件，在抓取悬臂轴承的过程中即可同步完成轴承内圈与外圈相对转动状况的检测，能够在装配前直接剔除转动卡顿、卡滞的缺陷轴承...
    2026-04-21
  • 一种具有避障功能的施工机器人
    一种具有避障功能的施工机器人_安徽职业技术学院_202512040611.X
    本发明公开了一种具有避障功能的施工机器人，包括固定在作业机器人顶部随作业机器人运动的料仓和固定在作业机器人顶部前端用于探查路径环境的全景探测相机，作业机器人内部设置内舱组件，内舱组件包括工型舱和四组以卡扣形式设置在工型舱拐角的透明保护壳，工...
    2026-04-21
  • 一种磁气悬吊伺服装置
    一种磁气悬吊伺服装置_北京理工大学_202610026018.1
    本发明设计一种磁气悬吊伺服装置，用于空间机械臂地面展开实验过程中的重力卸载，属于地面微重力模拟试验技术领域。本发明的磁气悬吊伺服装置利用全向轮实现对悬吊对象各个方向的主动跟随，显著减小了重力卸载过程中的附加阻力、附加阻力矩，提高微重力模拟试...
    2026-04-21
  • 基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法
    基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法_首形科技(北京)有限公司_202610066839.8
    本发明公开了基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法，涉及仿生机械技术领域，包括：基座，与所述基座前部集成的两组眼睑机构，以及设在每组所述眼睑机构内的眼球组件，且在眼睑机构上方的基座上还设置有仿生眉组件，所述眼睑机构、眼球组件以及仿生眉组...
    2026-04-21
  • 一种码垛机机械手臂平衡预紧系统
    一种码垛机机械手臂平衡预紧系统_苏州越发智能科技有限公司_202610115469.2
    本发明公开了一种码垛机机械手臂平衡预紧系统，包括机架，其前侧顶端固定连接有传动箱，传动箱的内部设置有电磁平衡机构；转轴，其通过轴承转动连接于传动箱的一侧，所述转轴远离传动箱的一端固定连接有摆臂；弹性补偿机构，其连接于所述机架与所述摆臂之间；...
    2026-04-21
  • 基于动态反馈的具身机器人任务处理方法和机器人系统
    基于动态反馈的具身机器人任务处理方法和机器人系统_卧安科技(深圳)有限公司_202610149818.2
    本申请涉及一种基于动态反馈的具身机器人任务处理方法和机器人系统。包括：从当前子任务序列中确定当前待执行的当前子任务，对当前子任务进行验证获得任务验证结果；在任务验证结果不满足重编排条件的情况下，执行当前子任务获得任务执行结果；在任务验证结果...
    2026-04-21
  • 一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统
    一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统_内蒙古工业大学_202610155455.3
    本发明涉及光伏电力运维技术领域，尤其涉及一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统，包括：基于机器人清洗作业的多模态时序数据构建健康状态画像，再对比理想作业行为模型生成效能磨损系数；结合当前清洗任务的光伏板污染特征参数与环境扰动参数，分析效能磨...
    2026-04-21
  • 一种用于教室光环境检测的人形机器人
    一种用于教室光环境检测的人形机器人_中认尚动(上海)检测技术有限公司_202511834990.3
    本发明涉及环境检测技术领域，具体为一种用于教室光环境检测的人形机器人，包括手部检测部件组和头部检测模块，所述手部检测部件组和头部检测模块分别用于执行定位点光参数检测与空间光环境检测，所述手部检测部件组包括检测模块一、用于可拆卸地固定所述检测...
    2026-04-21
  • 一种抗动态遮挡的机械臂视觉伺服方法及系统
    一种抗动态遮挡的机械臂视觉伺服方法及系统_北京斯高科技有限公司_202511902252.8
    本发明涉及机器人技术与计算机视觉技术领域，尤其涉及一种抗动态遮挡的机械臂视觉伺服方法及系统，在伺服前标定光照响应基准模型；伺服过程中，环境监测系统感知动态障碍物并预测其运动；根据预测的光照扰动，主动式照明阵列进行逆向补偿以维持图像质量；系统...
    2026-04-21
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